电驱动马达制造技术

本发明专利技术涉及一种电驱动马达（1），其具有带有极靴和至少一个可电操控的定子绕组的定子（2）以及在定子绕组的区域中在保留一环形间隙的情况下可转动地驱动地支承的永磁体转子（3），永磁体转子具有马达轴（4）和位于马达轴（4）上的叠片组（5），叠片组具有至少数个凹部（6），其数量相应于永磁体转子（3）的极的数量，在凹部中分别装入有永磁体（7）中的一个永磁体，电驱动马达还具有弹簧设备（8），弹簧设备构造用于将装入到凹部（6）中的永磁体（7）分别沿径向方向向外预紧地固定在凹部（6）内。本发明专利技术此外还涉及具有这种电驱动马达（1）的家用器具。

Electrically driven motor

The invention relates to an electrically driven motor (1), which has a stator (2) with pole boots and at least one electrically operated stator winding, and a permanent magnet rotor (3) rotatably supported in the stator winding area with a ring gap retained. The permanent magnet rotor has a motor shaft (4) and a laminated winding (5) located on the motor shaft (4), and a laminated assembly. There are at least several concaves (6) corresponding to the number of poles of the permanent magnet rotor (3). A permanent magnet (7) is installed in the concave. The electric drive motor also has a spring device (8). The spring device is constructed to pre-tighten and fix the permanent magnet (7) in the concave (6) outward along the radial direction, respectively. The invention also relates to household appliances with such an electric drive motor (1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电驱动马达
本专利技术涉及一种电驱动马达，其具有带有极靴和至少一个可电操控的定子绕组的定子，并且具有在定子绕组的区域中在保留一环形间隙的情况下可转动地驱动地支承的永磁体转子，永磁体转子具有马达轴和位于马达轴上的叠片组，叠片组具有至少数个凹部，其数量相应于永磁体转子的极的数量，在凹部（Tasche）中分别装入有永磁体中的一个永磁体。本专利技术此外还涉及具有这种电驱动马达的家用器具。
技术介绍
WO03/081748A1描述了具有开槽的定子、通过空气间隙与定子分离的转子的多相的内转子马达，转子具有带有多个成型的极的叠片组，极在它们之间限定极隙，其中在转子的叠片组中构造有凹部，凹部分别在转子的两个与凹部相邻的极隙之间延伸。在凹部中布置有永磁体，永磁体基本上径向地被磁化，并且其中每个永磁体具有两个极隙侧的端部，端部面对转子的与永磁体相邻的极隙。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种电驱动马达，尤其是无刷的直流马达，其永磁体转子被改进。本专利技术的任务通过一种电的驱动马达解决，其具有带有极靴和至少一个可电操控的定子绕组的定子以及在定子绕组的区域中在保留一环形间隙的情况下可转动地驱动地支承的永磁体转子，永磁体转子具有马达轴和位于马达轴上的叠片组，叠片组具有至少数个凹部，其数量相应于永磁体转子的极的数量，在凹部中分别装入有永磁体中的一个永磁体，此外，电驱动马达具有弹簧设备，弹簧设备构造用于将装入到凹部中的永磁体分别沿径向方向向外预紧地固定在凹部内。电驱动马达尤其是可以具有固位的外定子和可转动地支承的内转子。永磁体转子具有多个极，尤其是四个、六个、八个或更多个极。在叠片组中给永磁体转子的每个永磁体配属一个凹部。在凹部中的每一个凹部中装入有单个的永磁体，并且将永磁体固定在凹部中，尤其是以防滑动。通常，永磁体转子的所有永磁体相同地构造。每个永磁体可以具有方形的外形。在此，永磁体的两个对置的最大的限界面可以沿周边方向取向，其中侧面的较小的限界面形成磁体的极。永磁体在永磁体转子的周边上均匀分布地布置。每个凹部可以具有相应于永磁体的外形的形状，其中凹部稍微更大地构造，从而单个的永磁体可以分别嵌入一个凹部中。永磁体转子的叠片组由多个尤其是被冲压的叠片坯件（Blechzuschnitt）形成，叠片坯件重合地彼此堆叠，并且相互连接为紧凑的组。叠片组就此而言可以通过冲压封装（Stanzpacketierung）来制成。重合地彼此堆叠的叠片例如可以通过焊接、铆接、夹紧或者说是通过冲压或粘贴封装（Klebepacketierung）来连接。永磁体例如可以具有大面积的、基本上矩形的、沿周边方向指向转动方向的前限界面，和对置的、一样大的、基本上矩形的、沿周边方向与转动方向相反地指向的后限界面。狭窄的内限界面指向转子轴，并且对置的狭窄的外限界面形成转子的磁极。方形的永磁体的所有棱边可以设置有倒角，或者倒圆地构造。弹簧设备可以原则上由一个部分形成，但也可以由多个部分形成。弹簧设备将每一单个的永磁体在其各自的凹部内张紧到在径向上尽可能远地外置的位置中。在此，永磁体转子可以在每个凹部处具有在径向上尽可能远地外置的止挡部，装入在其凹部中的相应的永磁体通过弹簧设备压抵止挡部。所有止挡部优选位于相同的直径或半径上，从而所有永磁体通过弹簧设备定位在相同的外直径或半径上。因此可以确保的是，所有永磁体，即永磁体转子的所有极在驱动马达的环形间隙中产生相同的磁作用。在特殊的应用情况下，弹簧设备或簧片用于将装入到凹部中的永磁体在制造和/或装配永磁体转子期间暂时固定，直到装入到凹部中的永磁体通过叠片组利用塑料的注塑包封、通过喷入的塑料最终固定在其位置中。通过弹簧设备或通过簧片对装入到凹部中的永磁体仅暂时固定，这阻止的是，当永磁体转子、尤其是叠片组在制造期间被操作或运动或者在利用塑料注塑包封之前预热时，在还未注塑包封的永磁体转子装入到压铸模具中之前，永磁体在凹部中移动或者甚至完全掉出。弹簧设备或簧片也可以阻止的是，装入到凹部中的永磁体在通过液态的塑料流进行的注塑包封过程期间发生移动。那么，弹簧设备或簧片的弹簧预紧作用可以必要时在利用塑料注塑包封后被取消，因为在这些情况下必要时不再需要弹簧预紧作用。如果永磁体没有利用塑料进行注塑包封，那么相反地，弹簧设备或簧片的弹簧预紧作用应该被一直保持，即不仅在制造和/或装配永磁体转子期间，而且也在电驱动马达运行期间被保持。弹簧设备可以分别由一个或多个分别伸入所述凹部中的一个凹部中的弹性簧片形成，其中每个簧片具有在马达轴附近固设在叠片组上的簧片基部区段、沿径向方向远离马达轴指向地伸入凹部中的簧片尖部区段，并且每个凹部远离马达轴地具有止挡设备，止挡设备固设在叠片组上，并且分别装入到所述凹部中的一个凹部中的永磁体通过相关的凹部的一个或多个簧片弹簧预紧地压抵止挡设备。簧片可以因此至少基本上从凹部的马达轴附近的限界面出发沿径向方向径向向外延伸。换言之，簧片从凹部的马达轴附近的限界面出发径向地伸入凹部中。当永磁体还未装入到凹部中时，簧片松弛，即还没有弹簧力存储在簧片中。现在，如果永磁体沿轴向方向，即沿平行于马达轴的方向移入或插入凹部中，那么永磁体朝侧面压抵簧片，即簧片弯曲，以便避开永磁体并且将弹簧力存储在簧片中。如果永磁体完全移入或插入凹部中，那么簧片的簧片尖部区段弹性预紧地贴靠在永磁体的马达轴附近的狭窄的限界面上，并且因此径向向外按压永磁体。在每个凹部中可以设置一个或多个簧片。止挡设备可以相应通过至少一个止挡面、至少一个止挡接片或至少一个止挡棱边在叠片组的凹部中形成。永磁体转子的叠片组可以由多个单个叠片的堆叠形成，单个叠片具有数个窗口片段，其数量相应于永磁体转子的极的数量，窗口片段在叠片组的堆叠的状态中形成凹部，在凹部中装入有永磁体，其中弹簧设备、尤其是一个或多个簧片通过叠片组的单个叠片的窗口片段的向内凸出的边缘区段形成。也就是说，窗口片段分别具有内边缘区段，其中堆叠的边缘区段在单个叠片的堆叠的状态下形成叠片组的凹部的侧壁。窗口片段具有如下轮廓，其基本上相应于永磁体的横截面轮廓，尤其是仅稍微大于永磁体的横截面轮廓，从而永磁体一方面可以灵活地移入凹部中，但另一方面在凹部中不具有大的间隙。弹簧设备，尤其是一个或多个簧片在其通过叠片组的单个叠片的窗口片段的向内凸出的边缘区段形成的实施方式中就此而言与相应的单个叠片一体式地构造。可以设置不具有弹簧设备、尤其是不具有簧片的单个叠片，并且可以设置具有弹簧设备、尤其是簧片的单个叠片。叠片组的堆叠可以由具有簧片的单个叠片和没有簧片的单个叠片形成。也就是说，可以交替地堆叠具有簧片的单个叠片和没有簧片的单个叠片，其中多个没有簧片的单个叠片也可以直接连续地堆叠，并且一个或原则上也多个具有簧片的单个叠片可以与该组邻接。通常，尤其是多个没有簧片的单个叠片可以与唯一的具有簧片的单个叠片交替。一个或多个簧片可以分别具有梯形的轮廓，其中簧片基部区段通过梯形的簧片的较长的底线形成，并且簧片尖部区段通过梯形的簧片的较短的底线形成。基于梯形，弹簧刚性可以递加地或递减地构造。当簧片基部区段通过梯形的簧片的较长的底线形成，并且簧片尖部区段通过梯形的簧片的较短的底线形成时，弹簧刚性朝簧片尖部区段的方向减小，从而簧片尖部区段能够更容易弯曲。另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动马达，具有带有极靴和至少一个能电操控的定子绕组的定子（2），并且具有在所述定子绕组的区域中在保留一环形间隙的情况下能转动地驱动地支承的永磁体转子（3），所述永磁体转子具有马达轴（4）和位于所述马达轴（4）上的叠片组（5），所述叠片组具有至少数个凹部（6），其数量相应于所述永磁体转子（3）的极的数量，在凹部中分别装入有所述永磁体（7）中的一个永磁体，其特征在于弹簧设备（8），所述弹簧设备被构造用于：将装入到所述凹部（6）中的永磁体（7）分别沿径向方向向外预紧地固定在所述凹部（6）内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.27 DE 102016218540.31.一种电驱动马达，具有带有极靴和至少一个能电操控的定子绕组的定子（2），并且具有在所述定子绕组的区域中在保留一环形间隙的情况下能转动地驱动地支承的永磁体转子（3），所述永磁体转子具有马达轴（4）和位于所述马达轴（4）上的叠片组（5），所述叠片组具有至少数个凹部（6），其数量相应于所述永磁体转子（3）的极的数量，在凹部中分别装入有所述永磁体（7）中的一个永磁体，其特征在于弹簧设备（8），所述弹簧设备被构造用于：将装入到所述凹部（6）中的永磁体（7）分别沿径向方向向外预紧地固定在所述凹部（6）内。2.根据权利要求1所述的电驱动马达，其特征在于，所述弹簧设备（8）分别由一个或多个分别伸入到所述凹部（6）中的一个凹部里的弹性的簧片（10）形成，其中每个簧片（10）具有在马达轴附近固设在所述叠片组（5）上的簧片基部区段（10a）、沿径向方向远离所述马达轴（4）指向地伸入所述凹部（6）中的簧片尖部区段（10b），并且每个凹部（6）远离马达轴地具有止挡设备（9），所述止挡设备固设在所述叠片组（5）上，并且分别装入到所述凹部（6）中的一个凹部中的永磁体（7）通过相关的凹部（6）的一个或多个簧片（10）弹簧预紧地压抵所述止挡设备。3.根据权利要求1或2所述的电驱动马达（1），其特征在于，永磁体转子（3）的叠片组（5）由多个单个叠片（5.1）的堆叠所形成，所述单个叠片具有数个窗口片段（12），其数量相应于所述永磁体转子（3）的极的数量，所述窗口片段在所述叠片组（5）的堆叠的状态中形成所述凹部（6），在所述凹部中装入有所述永磁体（7），并且所述弹簧设备（8）、尤其是一个或多个所述簧片（10）通过所述叠片组（5）的单个叠片（5.1）的窗口片段（12）的向内凸出的边缘区段来形成。4.根据权利要求2或3所述的电驱动马达，其特征在于，一个或多个所述簧片（10）分别具有梯形的轮廓，其中所述簧片基部区段（10a）通过梯形的簧片（10）的较长的底线形成，并且所述簧片尖部区段（10b）通过梯形的簧片（10）的较短的底线形成。5.根据权利要求2至4中任一项所述的电驱动马达，其特征在于，一个或多个所述簧片（10）分别具有矩形的轮廓。6.根据权利要求3至5中任一项所述的电驱动马达，其特征在于，所述单个叠片（5.1）的堆叠由第一数量的具有所述簧片（10）的单...

【专利技术属性】
技术研发人员：T伯特格，V法卡斯，M卡拉夫斯基，A瓦尔特，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE