用于铣刨机支腿的电液控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种用于铣刨机支腿的电液控制装置，包括：油源，前支腿油缸，流量调整回路，其连接在油源与前支腿油缸之间；压力测量设备，其测量前支腿油缸的无杆腔压力；和信号处理与指示模块，其与压力测量设备和流量调整回路中的电控部件连接，根据压力测量设备反馈的压力与负载的匹配程度，发出调整后的信号给流量调整回路以调整进入前支腿油缸的油液。该装置能确保在施工过程中前支腿油缸不会悬空，铣刨鼓切削速度与前支腿油缸下降速度能更好地匹配，使整机性能更可靠、更节能，并能延长设备使用寿命。

Electro-hydraulic Control Device for Milling Machine Legs

The utility model proposes an electro-hydraulic control device for the support leg of a milling machine, which comprises an oil source, a front leg cylinder and a flow regulating circuit, which are connected between the oil source and the front leg cylinder; a pressure measuring device, which measures the pressure of the rodless chamber of the front leg cylinder; and a signal processing and indicating module, which are connected with the pressure measuring device and the electronic control components in the flow regulating circuit. According to the matching degree between the feedback pressure and the load of the pressure measuring equipment, the adjusted signal is sent to the flow regulating circuit to adjust the oil entering the front leg cylinder. The device can ensure that the front leg cylinder will not be suspended during the construction process, and the cutting speed of milling drum can better match the drop speed of the front leg cylinder, so that the performance of the whole machine is more reliable and energy-saving, and the service life of the equipment can be prolonged.

【技术实现步骤摘要】
用于铣刨机支腿的电液控制装置
本技术属于路面铣刨机应用
，具体涉及一种用于铣刨机支腿的电液控制装置。
技术介绍
为了适应道路养护事业的蓬勃发展，养护机械也在发生着日新月异的变化。铣刨机作为道路养护机械行业的关键设备，它的发展状况直接关系到道路养护的施工质量和效率。铣刨机在施工时，需要对路面铣刨一定的深度，这个深度是预先设定的参数。铣刨机两侧的侧滑板安装有拉线传感器，控制器采集预先设定的深度值和拉线传感器反馈的位置信号，经过程序计算后输出压力值，通过连接的油缸作用力变化，进而控制了铣刨鼓落刀的速度(也称为下刀速度)。目前市面上的铣刨机普遍采用了这种技术。另外，铣刨机在下刀时候的速度还与路面的硬度、铣刨鼓刀头的磨损程度有关，会出现与前支腿连接的油缸下降的速度快于铣刨鼓切削路面的速度，导致前支腿油缸悬空于路面，有发生翻车的危险。同时铣刨鼓切削时负载变大，会加速铣刨鼓刀头的磨损，甚至损坏设备。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本技术提出了一种用于铣刨机支腿的电液控制装置，该装置能确保在施工过程中前支腿油缸不会悬空，铣刨鼓切削速度与前支腿油缸下降速度能更好地匹配，使整机性能更可靠、更节能，并能延长设备使用寿命。为了实现以上专利技术目的，本技术提出了一种用于铣刨机支腿的电液控制装置，包括：油源，前支腿油缸，流量调整回路，其连接在油源与前支腿油缸之间；压力测量设备，其测量前支腿油缸的无杆腔压力；信号处理与指示模块，其与压力测量设备和流量调整回路中的电控部件连接，根据压力测量设备反馈的压力与负载的匹配程度，发出调整后的信号给流量调整回路以调整进入前支腿油缸的油液。在本技术中，根据压力测量设备测得的无杆腔压力与负载信息进行匹配，根据匹配程度来发出调整信号，从而实现流量调整回路根据指令大小来对进入前支腿油缸的油液流量/压力等进行调整，进而确保在施工过程中前支腿油缸不会悬空，并使得前支腿油缸与铣刨鼓切削速度更好地进行匹配，整机性能更可靠、更节能，一定程度上也能延长设备使用寿命。在一种实施方案中，所述流量调整回路包括与前支腿油缸的有杆腔连接的第一油路以及与前支腿油缸的无杆腔连接的第二油路，所述第一油路和第二油路上均设有节流机构。在一种实施方案中，所述流量调整回路上还设有换向阀以实现第一油路和第二油路的进出油切换。在一种实施方案中，所述流量调整回路上设有电液比例换向阀，第一油路和第二油路分别连接电液比例换向阀的其中一个出油口，油源连接电液比例换向阀的进油口。在一种实施方案中，所述第一油路上设有第一阻尼孔，第二油路上设有第二阻尼孔，所述第一阻尼孔的孔径比第二阻尼孔的孔径大。在一种实施方案中，所述压力测量设备连接在第二油路上，且位于前支腿油缸的无杆腔与第二阻尼孔之间。在一种实施方案中，所述信号处理与指示模块包括信号接收模块、信号处理模块和信号输出模块，信号接收模块接收压力测量设备反馈的压力以及铣刨鼓刀头的负载信息，信号处理模块比较信号接收模块接收到的压力与铣刨鼓刀头负载的匹配程度，并计算出调整信息发送给信号输出模块，信号输出模块将接收到的调整信息通过电流指令发送给电液比例换向阀。在一种实施方案中，电液比例换向阀根据接收到的电流信号大小调大或者调小阀口开度从而调整通过第一油路与第二油路的流量大小。在一种实施方案中，所述第二油路上设有平衡阀，且所述平衡阀位于第二阻尼孔与电液比例换向阀之间，所述平衡阀的控制口通过控制连接管路连接第一油路。在一种实施方案中，所述第一阻尼孔设在第一油路位于控制连接管路与第一油路的连接处之前，且位于电液比例控制阀之后。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术中，通过电液比例换向阀的设置简化了流量调整回路的结构和管路连接，减少了部件和阀门等的使用，从而使得整体结构更简洁、更可靠。另外，通过将前支腿油缸的流量/压力调整与铣刨鼓刀头的负载信息进行匹配，使得前支腿油缸的下降速度与铣刨鼓切削路面的速度更好地进行匹配，确保在施工过程中前支腿油缸不会悬空，使整机性能更可靠、更节能。而且不容易出现倾翻危险和使铣刨鼓刀头过度磨损，因而也能延长设备使用寿命。附图说明下面将结合附图来对本技术的优选实施例进行详细地描述，在图中：图1所示为本技术的用于铣刨机支腿的电液控制装置的其中一种实施例的结构示意图。附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式为了使本技术的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。专利技术人在专利技术过程中注意到，铣刨机在下刀时候的速度与路面的硬度、铣刨鼓刀头的磨损程度有关，现有技术会出现与前支腿连接的油缸下降的速度快于铣刨鼓切削路面的速度，导致前支腿悬空于路面，有发生翻车的危险。针对以上不足，本技术的实施例提出了一种用于铣刨机支腿的电液控制装置，下面进行详细说明。图1显示了本技术的用于铣刨机支腿的电液控制装置的其中一种实施例的结构示意图。在该实施例中，本技术的用于铣刨机支腿的电液控制装置主要包括：油源(图中未示出)、前支腿油缸1、流量调整回路、压力测量设备10、信号处理与指示模块8。其中，流量调整回路连接在油源与前支腿油缸1之间。压力测量设备10测量前支腿油缸1的无杆腔压力。信号处理与指示模块8与压力测量设备10和流量调整回路中的电控部件连接，根据压力测量设备10反馈的压力与负载的匹配程度，发出调整后的信号给流量调整回路以调整进入前支腿油缸1的油液。可以理解的是，油源通常包括电机、液压泵、油箱等常用结构组成的基本油源输出结构或泵站输出回路，同时还可包括与主油路输出配套的常用的液压阀或换向阀。在一个实施例中，流量调整回路主要包括与前支腿油缸1的有杆腔连接的第一油路3以及与前支腿油缸1的无杆腔连接的第二油路2。优选地，第一油路和第二油路上均设有节流机构。油液通过第一油路3和第二油路2进入前支腿油缸1的有杆腔和无杆腔。且第一油路3和第二油路2上均设有节流机构，例如可设置节流阀或比例节流阀。另外，可以理解的是，流量调整回路有太多种实现形式和变化，不管是简单的流量调整回路还是包括多个阀组的复杂流量调整回路，只要能实现调整前支腿油缸1的目的即可。在一个实施例中，流量调整回路上还设有换向阀以实现第一油路3和第二油路2的进出油切换。设置换向阀实现第一油路3和第二油路2的进出油切换，主要是为了通过两条油路即可实现前支腿的伸出和缩回，满足前支腿动作的灵活。此处对换向阀的结构没有特殊要求，只要能实现换向目的即可，例如可采用两位四通电磁阀、两位三通电磁换向阀或者三位四通电磁换向阀等。至于前支腿动作的保持，可通过设置其它的配套阀来实现。可以理解的是，通过设置换向阀、配套阀以及节流阀等也能实现对前支腿油缸1的流量/压力调整以及其它的要求，例如前支腿动作的保持等。在一个优选的实施例中，如图1所示，流量调整回路上设有电液比例换向阀6。第一油路3和第二油路2分别连接电液比例换向阀6的其中一个出油口，油源连接电液比例换向阀6的进油口P以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铣刨机支腿的电液控制装置，其特征在于，包括：油源，前支腿油缸，流量调整回路，其连接在油源与前支腿油缸之间；压力测量设备，其测量前支腿油缸的无杆腔压力；和信号处理与指示模块，其与压力测量设备和流量调整回路中的电控部件连接，根据压力测量设备反馈的压力与负载的匹配程度，发出调整后的信号给流量调整回路以调整进入前支腿油缸的油液。

【技术特征摘要】
1.一种用于铣刨机支腿的电液控制装置，其特征在于，包括：油源，前支腿油缸，流量调整回路，其连接在油源与前支腿油缸之间；压力测量设备，其测量前支腿油缸的无杆腔压力；和信号处理与指示模块，其与压力测量设备和流量调整回路中的电控部件连接，根据压力测量设备反馈的压力与负载的匹配程度，发出调整后的信号给流量调整回路以调整进入前支腿油缸的油液。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述流量调整回路包括与前支腿油缸的有杆腔连接的第一油路以及与前支腿油缸的无杆腔连接的第二油路，所述第一油路和第二油路上均设有节流机构。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述流量调整回路上还设有换向阀以实现第一油路和第二油路的进出油切换。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述流量调整回路上设有电液比例换向阀，第一油路和第二油路分别连接电液比例换向阀的其中一个出油口，油源连接电液比例换向阀的进油口。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一油路上设有第一阻尼孔，第二油路上设有第二阻尼孔，所述第一阻尼孔的孔径比第二阻尼孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克乔，陈伟，张鑫，肖震，姚强，
申请(专利权)人：北京天顺长城液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11