线性电机输送机系统技术方案

一种托盘输送机，其中带有成行的嵌入式平移器的塑料托盘由定子驱动。在清洁区域中设置清洗站以自动地清洁输送机返回路径中的空托盘。

Linear Motor Conveyor System

The utility model relates to a pallet conveyor, in which a plastic pallet with a row of embedded translators is driven by a stator. A cleaning station is set up in the cleaning area to automatically clean the empty tray in the return path of the conveyor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性电机输送机系统
本专利技术大体涉及动力驱动的输送机，特别地涉及由线性电机驱动的托盘输送机。
技术介绍
其中由线性同步电机驱动的运送装置沿着复杂的轨道网络中的各种路径发送各个运送装置的传送系统用于将物品输送到所选目的地。在Magnemotion,Inc.,Devens,MA,U.S.A.的NathanaelN.King等人的2015年3月3日的美国专利No.8,967,051“由短块线性同步电机和换向机构驱动的运送系统”中描述了这种传送系统的一个示例。这些系统运行良好，但不是那么容易清洁。线性电机定子的壳体呈现大而平坦的封闭上表面，所述上表面在食品加工应用中收集油脂和其他食物颗粒。除非进行适当清洁，否则该表面会被细菌污染。而且，传送系统中难以进入的底切表面可能含有这些细菌。
技术实现思路
体现本专利技术特征的一种形式的输送机系统包括多个输送机部段和多个输送机托盘。每个输送机部段包括托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机部段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机部段的左侧延伸到右侧。至少一个线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件。所述输送机托盘具有至少一个平移器，所述至少一个平移器与所述至少一个线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘。所述多个输送机部段被布置成形成运送通道路径和返回路径，所述托盘能够沿着所述运送通道路径运送物品，并且空托盘沿着所述返回路径返回到所述运送通道路径上。所述输送机系统包括沿着所述返回路径用于清洁所述托盘的一个或多个清洁区域。体现本专利技术特征的另一种形式的输送机系统包括多个输送机部段和多个托盘。每个输送机部段具有托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机部段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机部段的左侧延伸到右侧。左侧线性定子和右侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件。所述左侧线性定子更靠近左侧，并且所述右侧线性定子更靠近右侧。所述输送机托盘具有平移器，所述平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘。又一种形式的输送机系统包括输送机，所述输送机包括单个输送机区段或一系列输送机区段以及多个输送机托盘。每个输送机区段包括托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机区段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机区段的左侧延伸到右侧。左侧线性定子和右侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件。所述左侧线性定子更靠近左侧，并且所述右侧线性定子更靠近右侧。所述输送机托盘具有平移器，所述平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘。在另一方面，体现本专利技术特征的输送机托盘包括：(a)物品支撑表面，所述物品支撑表面具有前边缘、后边缘、左边缘和右边缘；(b)第一线性平移器，所述第一线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上沿着与所述后边缘和所述前边缘相交的线延伸；(c)第二线性平移器，所述第二线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上在所述第一线性平移器和所述右边缘之间平行于所述第一线性平移器延伸；(d)第三线性平移器，所述第三线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上垂直于所述第一线性平移器和所述第二线性平移器延伸；(e)第四线性平移器，所述第四线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上在所述第三线性平移器和所述后边缘之间(包括所述第三线性平移器和所述后边缘)平行于所述第三线性平移器延伸。另一种形式的输送机托盘包括：(a)顶表面，所述顶表面具有限定四个角部的前边缘、后边缘、左边缘和右边缘；(b)左线性平移器，所述左线性平移器布置在所述顶表面下方，并且在长度上沿着平行于所述左边缘并且与所述后边缘和所述前边缘相交的线延伸；(c)右线性平移器，所述右线性平移器布置在所述顶表面下方，并且在长度上在所述左线性平移器和所述右边缘之间平行于所述左线性平移器延伸；(d)前线性平移器，所述前线性平移器布置在所述顶表面下方，并且在长度上沿着垂直于所述左线性平移器和所述右线性平移器并且与所述左边缘和所述右边缘相交的线延伸；(e)后线性平移器，所述后线性平移器布置在所述顶表面下方，并且在长度上在所述前线性平移器和所述后边缘之间平行于所述前线性平移器延伸。在另一方面，体现本专利技术特征的升降机包括第一竖直部段和第二竖直部段。每个竖直部段包括竖直的左定子导轨和竖直的右定子导轨，所述左定子导轨封装有线性定子，所述右定子导轨平行于所述左定子导轨并且封装有线性定子。第一托架在所述第一竖直输送机部段上行驶，第二托架在所述第二竖直输送机部段上行驶。所述托架中的每一个包括：(a)左平移器，所述左平移器在长度上在所述托架的下端和上端之间沿着所述托架的左侧延伸，并且与封装在所述竖直的左定子导轨中的所述线性定子形成线性电机；(b)右平移器，所述右平移器在长度上在所述上端和所述下端之间沿着所述托架的右侧延伸，并且与封装在所述竖直的右定子导轨中的所述线性定子形成线性电机；以及(c)上导轨，所述上导轨横跨所述上端从所述左侧延伸到所述右侧，并且封装有上线性定子。所述第一托架和所述第二托架的上导轨处于同一水平。位于所述第一竖直输送机部段的顶部的第一水平定子和位于所述第二竖直输送机部段的顶部的第二水平定子与所述第一托架和所述第二托架的所述上线性定子形成线性电机。在另一方面，体现本专利技术特征的输送机包括第一细长罩壳，所述第一细长罩壳具有开口端部以及沿着所述第一细长罩壳的长度延伸的输送表面。左侧线性定子在长度上沿着所述输送表面的左侧延伸，右侧线性定子在长度上沿着所述输送表面的右侧延伸。多个输送机托盘支撑在所述输送表面上，所述输送机托盘具有平移器，所述平移器与所述左侧定子和所述右侧定子形成线性电机，以驱动所述输送机托盘穿过所述第一细长罩壳。另一种形式的输送机托盘包括托盘本体，所述托盘本体具有物品支撑表面、前边缘、后边缘、左边缘和右边缘。第一线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上沿着与所述后边缘和所述前边缘相交的线延伸。第二线性平移器布置在所述物品支撑表面下方，并且在长度上在所述第一线性平移器和所述右边缘之间平行于所述第一线性平移器延伸。左裙部从所述左边缘向下延伸，右裙部从所述右边缘向下延伸。所述第一线性平移器布置在所述左裙部中，所述第二线性平移器布置在所述右裙部中。体现本专利技术特征的用于托盘输送机的托架包括托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧。左线性定子和右线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件。所述左线性定子更靠近左侧，所述右线性定子更靠近右侧。后平移器布置在所述托架的后端，前平移器布置在所述托架的前端。体现本专利技术特征的托架组件包括托架和使托架旋转预定角度的电机。所述托架包括第一线性定子和第二线性定子，所述第一线性定子在长度上沿着所述托架的一侧延伸，所述第二线性定子在长度上沿着所述托架的另一侧延伸。体现本专利技术特征的输送机包括多个托盘和输送机部段，所述输送机部段包括线性电机定子。每个托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机系统，其包括：多个输送机部段，每个输送机部段包括：托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机部段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机部段的左侧延伸到右侧；至少一个线性定子，所述至少一个线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；多个输送机托盘，所述输送机托盘具有至少一个平移器，所述至少一个平移器与所述至少一个线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘；其中，所述多个输送机部段被布置成形成运送通道路径和返回路径，所述托盘能够沿着所述运送通道路径运送物品，并且空托盘沿着所述返回路径返回到所述运送通道路径，其中所述输送机系统包括沿着所述返回路径用于清洁所述托盘的一个或多个清洁区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.05 US 62/404,285;2017.04.07 US 62/483,0431.一种输送机系统，其包括：多个输送机部段，每个输送机部段包括：托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机部段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机部段的左侧延伸到右侧；至少一个线性定子，所述至少一个线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；多个输送机托盘，所述输送机托盘具有至少一个平移器，所述至少一个平移器与所述至少一个线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘；其中，所述多个输送机部段被布置成形成运送通道路径和返回路径，所述托盘能够沿着所述运送通道路径运送物品，并且空托盘沿着所述返回路径返回到所述运送通道路径，其中所述输送机系统包括沿着所述返回路径用于清洁所述托盘的一个或多个清洁区域。2.如权利要求1所述的输送机系统，其中，所述一个或多个清洁区域中的至少一个包括自动清洗罩壳，所述托盘在所述自动清洗罩壳中被清洁。3.如权利要求1所述的输送机系统，所述输送机系统还包括沿着所述托盘引导件行驶以清洁所述多个输送机部段的洗涤器。4.一种输送机系统，其包括：多个输送机部段，每个输送机部段包括：托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机部段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机部段的左侧延伸到右侧；左侧线性定子，所述左侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；右侧线性定子，所述右侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；其中所述左侧线性定子更靠近左侧，并且所述右侧线性定子更靠近右侧；多个输送机托盘，所述输送机托盘具有平移器，所述平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性电机，以沿着所述托盘引导件在输送方向上驱动所述输送机托盘。5.如权利要求4所述的输送机系统，其包括：一个或多个托架，每个托架包括：托架托盘引导件，所述托架托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；左侧托架线性定子，所述左侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；右侧托架线性定子，所述右侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；其中所述左侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的左侧，所述右侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的右侧；位于所述托架的后端的后平移器；位于所述托架的前端的前平移器；一对平行引导轨道，其垂直于所述输送方向延伸，所述引导轨道中的每一个形成用于所述一个或多个托架的所述前平移器和所述后平移器的、垂直于所述输送方向的引导路径并且包括线性定子以使所述一个或多个托架沿着所述引导路径平移；其中所述输送机部段隔着空间彼此水平或竖直偏移；并且其中所述一对平行引导轨道布置在相互偏移的输送机部段之间的所述空间中，以沿着所述引导路径将所述托架从与所述输送机部段中的一个对准的位置引导至与一个或多个其他的所述输送机部段对准的位置。6.如权利要求5所述的输送机系统，所述输送机系统包括形成水平引导路径的一对水平的平行轨道以及形成竖直引导路径的一对竖直的平行轨道，其中所述一个或多个托架中的每一个的所述前平移器和所述后平移器各自包括竖直平移器和水平平移器，所述竖直平移器和所述水平平移器沿着所述竖直轨道或所述水平轨道引导所述托架。7.如权利要求6所述的输送机系统，所述输送机系统还包括：升降机，所述升降机包括竖直线性定子和竖直引导轨道；以及用于输送机托盘的托架，所述托架包括：托架托盘引导件，所述托架托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；左侧托架线性定子，所述左侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；右侧托架线性定子，所述右侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；其中所述左侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的左侧，所述右侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的右侧；位于所述托架的后端的后平移器；位于所述托架的前端的前平移器；其中，所述竖直线性定子与所述前平移器和所述后平移器形成线性电机，以使支撑所述输送机托盘中的一个的所述托架沿着所述竖直引导轨道在下部位置和上部位置之间移动，在所述下部位置中，所述托架引导件的顶部位于所述输送机部段的托盘引导部的顶部下方，在所述上部位置中，所述托架引导件的顶部位于所述输送机部段的托盘引导部的顶部上方。8.如权利要求7所述的输送机系统，其中，所述输送机托盘还包括第二平移器，所述第二平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性电机以垂直于所述输送方向驱动所述输送机托盘。9.如权利要求4所述的输送机系统，其中，所述输送机部段彼此水平地或竖直地偏移。10.如权利要求9所述的输送机系统，所述输送机系统包括多个升降机部段，其中所述多个输送机部段被布置成形成相互竖直偏移的连续的输送机部段的四边矩形螺旋，其中所述升降机部段中的一个和所述托架中的一个布置在所述矩形螺旋的每个角部处，以将所述托架从一个输送机部段升高或降低至下一个连续的输送机部段。11.如权利要求5所述的输送机系统，其中，所述多个输送机部段彼此竖直偏移地布置在叠层中，并且其中所述多个输送机部段在输送机部段的叠层的端部处具有用于托架的一对平行竖直轨道，以将所述托架从所述叠层中的一个输送机部段提升或降低至另一个输送机部段。12.如权利要求5所述的输送机系统，其中，所述多个输送机部段被布置成具有一个进料输送机部段和多个卸料输送机部段，所述多个卸料输送机部段与所述进料输送机部段隔着空间间隔开，其中所述多个输送机部段在所述空间中具有一对平行的水平轨道，以便托盘在与所述进料输送机部段对准的位置和与所述卸料输送机部段中的每一个对准的位置之间平移。13.如权利要求5所述的输送机系统，其中，所述多个输送机部段被布置成具有多个平行的进料输送机部段和单个卸料输送机部段，所述单个卸料输送机部段与所述多个平行的进料输送机部段隔着空间间隔开，其中所述多个输送机部段在所述空间中具有一对平行的水平轨道，以便托盘在与所述进料输送机部段对准的位置和与所述卸料输送机部段对准的位置之间平移。14.如权利要求5所述的输送机系统，其中，所述多个输送机部段被布置成具有一对并排的进料输送机部段和多个平行的卸料输送机部段，所述多个平行的卸料输送机部段与所述一对并排的进料输送机部段隔着空间间隔开，其中所述多个输送机部段在所述空间中具有一对平行的水平轨道，以便托盘在与所述进料输送机部段对准的位置和与所述卸料输送机部段对准的位置之间平移。15.如权利要求4所述的输送机系统，所述输送机系统包括：托架，所述托架包括：托架托盘引导件，所述托架托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；左侧托架线性定子，所述左侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；右侧托架线性定子，所述右侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；其中所述左侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的左侧，所述右侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的右侧；位于所述托架的后端的后平移器；位于所述托架的前端的前平移器；位于下部水平处的第一下输送机部段，所述第一输送机部段具有端部；位于所述下部水平处的、与所述第一下输送机部段对准的第二下输送机部段，所述第二输送机具有与所述第一下输送机部段的所述端部隔着空间间隔开的端部；位于上部水平处的、与所述第一下输送机部段平行且位于所述第一下输送机部段上方的上输送机部段，所述上输送机部段终止于位于所述第一下输送机部段的所述端部的正上方的端部；升降机，所述升降机布置在所述第一下输送机部段和所述第二下输送机部段之间的所述空间中，并且包括竖直线性定子和竖直引导轨道以使所述托架在下部位置和上部位置之间移动，在所述下部位置中，所述托架托盘与所述第一下输送机部段和所述第二下输送机部段对准，在所述上部位置中，所述托架托盘与所述上输送机部段对准；其中所述第一下输送机部段上的下输送机托盘具有直立的壁，以在所述下输送机托盘与处于所述下部位置的所述托架从所述第一下输送机部段传送到所述第二下输送机部段时，支撑从所述上输送机部段的所述端部传送到所述下输送机托盘上的上输送机托盘，使得所述上输送机托盘用作所述下输送机托盘的盖。16.如权利要求15所述的输送机系统，其中用作从所述第二下输送机部段经过处于所述下部位置的所述托架到达所述第一下输送机部段的所述下输送机托盘的盖的所述上输送机托盘受到所述上输送机部段的所述端部的限制，从前进中的所述下输送机托盘脱离，并落在所述托架上，并且在所述下输送机托盘从所述托架移开之后当所述托架移动到所述上部位置时所述上输送机托盘从所述托架传送到所述上输送机部段上。17.如权利要求5所述的输送机系统，其中，所述多个输送机部段被布置成具有至少一个进料输送机部段和多个平行的收集器输送机部段，所述多个平行的收集器输送机部段被布置在由竖直堆叠的输送机部段形成的多个水平偏移的行中，所述多个平行的收集器输送机部段与所述至少一个进料输送机部段隔着空间间隔开，其中所述多个输送机部段在所述空间中具有至少一对平行的水平轨道，以便至少一个托架在与所述至少一个进料输送机部段对准的位置和与所述收集器输送机部段对准的位置之间平移。18.如权利要求4所述的输送机系统，所述输送机系统包括：第一输送机部段，所述第一输送机部段在长度上从第一端部延伸到第二端部；第二输送机部段，所述第二输送机部段在长度上从第一端部延伸到第二端部，并且所述第二输送机部段包括：位于所述第一端部处、并且与所述第一输送机部段的所述第一端部隔着第一间隙对准的第一端部部分；位于所述第二端部处、并且与所述第一输送机部段的所述第二端部隔着第二间隙对准的第二端部部分；布置在所述第一输送机部段的正下方、并且连接于所述第一端部部分和所述第二端部部分之间的弯曲的中间部分。19.如权利要求4所述的输送机系统，所述输送机系统包括：第一输送机部段，所述第一输送机部段在长度上从第一端部延伸到第二端部；第二输送机部段，所述第二输送机部段在长度上沿着倾斜于所述第一输送机部段的长度的转向角度延伸，其中所述第一输送机部段的所述第二端部与所述第二输送机部段的所述第一端部隔着间隙间隔开；第三输送机部段，所述第三输送机部段在长度上从第一端部延伸到第二端部，并且所述第三输送机部段与所述第一输送机部段隔着所述间隙对准；其中所述第一输送机、所述第二输送机和所述第三输送机中的每一个具有左侧导轨和右侧导轨，所述左侧导轨在长度上沿着所述左侧在输送方向上延伸，所述右侧导轨在长度上沿着所述右侧在输送方向上延伸；转向器，所述转向器布置在所述间隙中并且包括：环形轨道；第一导轨组件，所述第一导轨组件包括：第一导轨，所述第一导轨在长度上沿着所述转向器的第一侧延伸；第一线性定子，所述第一线性定子嵌入在所述第一导轨中并且在长度上沿着所述第一导轨延伸；第一平移器，所述第一平移器附接到所述第一导轨上并且电连接至所述第一线性定子；第二导轨组件，所述第二导轨组件包括：第二导轨，所述第二导轨在长度上沿着所述转向器的与所述第一侧相对的第二侧延伸；第二线性定子，所述第二线性定子嵌入在所述第二导轨中并且在长度上沿着所述第二导轨延伸；第二平移器，所述第二平移器附接到所述第二导轨上并且电连接至所述第二线性定子；其中所述第一导轨组件和所述第二导轨组件在所述环形轨道中行驶；第一固定弯曲型定子和第二固定弯曲型定子，所述第一固定弯曲型定子和所述第二固定弯曲型定子跨过所述转向器在所述环形轨道内部位于径向相对的位置处，所述弯曲型定子中的每一个对向的角度大于或等于所述转向角度；其中，所述第一弯曲型定子和所述第二弯曲型定子被启动以激励所述第一平移器和第二平移器，以使所述导轨组件沿着所述环形轨道在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置处，所述第一导轨和所述第二导轨与所述第一输送机部段的左侧导轨和右侧导轨以及所述第三输送机部段的左侧导轨和右侧导轨对准，在所述第二位置处，所述第一导轨和所述第二导轨与所述第二输送机部段的左侧导轨和右侧导轨对准。20.如权利要求4所述的输送机系统，所述输送机系统还包括：升降机，所述升降机包括第一竖直线性定子、限定上行引导路径的第一竖直引导轨道、第二竖直线性定子以及限定与所述上行引导路径相邻的下行引导路径的第二竖直引导轨道；托架，所述托架包括：托架托盘引导件，所述托架托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；左侧托架线性定子，所述左侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；右侧托架线性定子，所述右侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；其中所述左侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的左侧，所述右侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的右侧；位于所述托架的后端的后平移器；位于所述托架的前端的前平移器；其中所述第一竖直线性定子与所述前平移器和所述后平移器形成线性电机，以使所述托架沿着所述第一竖直引导轨道从下部水平向上移动到上部水平，其中所述第二竖直线性定子与所述前平移器和所述后平移器形成线性电机，以使所述托架沿着所述第二竖直引导轨道从所述上部水平向下移动到所述下部水平。21.如权利要求20所述的输送机系统，其中所述升降机还包括：磁性制动器，所述磁性制动器被连接以在所述前平移器或所述后平移器中的一个通电时从该平移器接收电力并且可在制动位置操作以吸引所述第一竖直引导轨道和所述第二竖直引导轨道中的金属。22.如权利要求20所述的输送机系统，其中所述升降机包括：位于所述上部水平处的第一水平线性定子和第一水平引导轨道，所述第一水平引导轨道限定上部引导路径，所述上部引导路径从所述上行引导路径延伸到所述下行引导路径；以及位于所述下部水平处的第二水平线性定子和第二水平引导轨道，所述第二水平引导轨道限定下部引导路径，所述下部引导路径从所述下行引导路径延伸到所述上行引导路径。23.如权利要求20所述的输送机系统，所述输送机系统还包括：位于所述上部水平处的、与所述升降机邻接的输送机部段，以从所述第一水平引导轨道上的所述托架接收所述输送机托盘；以及布置在所述上部水平处的管道，所述输送机部段穿过所述管道延伸。24.如权利要求4所述的输送机系统，其中每个输送机部段的托盘引导件包括：左侧导轨，所述左侧导轨在长度上沿着输送方向延伸；右侧导轨，所述右侧导轨在长度上沿着所述输送方向延伸并且平行于所述左侧导轨；其中所述左侧线性定子嵌入在所述左侧导轨中并且在长度上沿着所述左侧导轨延伸，所述右侧线性定子嵌入在所述左侧导轨中并且在长度上沿着所述左侧导轨延伸。25.如权利要求24所述的输送机系统，所述输送机系统包括：一个或多个托架，每个托架包括：托架托盘引导件，所述托架托盘引导件在长度上从所述托架的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述托架的左侧延伸到右侧；左侧托架线性定子，所述左侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；右侧托架线性定子，所述右侧托架线性定子在长度上在所述托架托盘引导件的后端和前端之间延伸通过所述托架托盘引导件；其中所述左侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的左侧，所述右侧托架线性定子更靠近所述托架托盘引导件的右侧；位于所述托架的后端的后平移器；位于所述托架的前端的前平移器；垂直于所述输送方向延伸的一对平行的引导轨道，所述引导轨道中的每一个形成用于所述一个或多个托架的所述前平移器和所述后平移器的、垂直于所述输送方向的引导路径，并且所述引导轨道中的每一个包括线性定子以使所述一个或多个托架沿着所述引导路径平移；其中所述输送机部段隔着空间彼此水平或竖直偏移；并且其中所述的一对平行的引导轨道布置在相互偏移的输送机部段之间的所述空间中，以将所述托架沿着所述引导路径从与所述输送机部段中的一个对准的位置引导至与所述输送机部段中的一个或多个其他的输送机部段对准的位置。26.如权利要求4所述的输送机系统，其中所述多个输送机部段被布置成形成运送通道路径和返回路径，所述托盘能够沿着所述运送通道路径运送物品，并且空托盘沿着所述返回路径返回到所述运送通道路径，其中所述输送机系统包括沿着所述返回路径用于清洁所述托盘的一个或多个清洁区域。27.如权利要求26所述的输送机系统，其中所述一个或多个清洁区域中的至少一个包括自动清洗罩壳，所述托盘在所述自动清洗罩壳中被清洁。28.如权利要求4所述的输送机系统，其中所述多个输送机部段被布置成形成环形轨道，在所述环形轨道中，所述输送机部段中的至少一些是弯曲的输送机部段。29.如权利要求4所述的输送机系统，其中所述输送机部段中的至少一些倾斜以允许被输送的产品从所述托盘上滑落。30.一种输送机系统，其包括：输送机，所述输送机包括单个输送机区段或一系列输送机区段，每个输送机区段包括：托盘引导件，所述托盘引导件在长度上从所述输送机区段的后端延伸到前端，并且在宽度上从所述输送机区段的左侧延伸到右侧；左侧线性定子，所述左侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；右侧线性定子，所述右侧线性定子在长度上在所述后端和所述前端之间延伸通过所述托盘引导件；其中所述左侧线性定子更靠近左侧，并且所述右侧线性定子更靠近右侧；多个输送机托盘，所述输送机托盘被沿着所述托盘引导件驱动，所述输送机托盘中的每一个具有平移器，所述平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性电机，以沿着所述输送方向驱动所述输送机托盘。31.如权利要求30所述的输送机系统，其中所述输送机托盘由形成所述平移器的导电材料制成，所述平移器与所述左侧线性定子和所述右侧线性定子形成线性感应电机。32.如权利要求30所述的输送机系统，其中所述平移器包括靠近所述左侧线性定子的左平移器和靠近所述右侧线性定子的右平移器。33.如权利要求30所述的输送机系统，所述输送机系统包括输送机框架以及封装在所述输送机框架中的定子驱动电子设备和导线，其中所述导线将所述定子驱动电子设备连接到所述左侧线性定子和所述右侧线性定子中的至少一个。34.如权利要求30所述的输送机系统，所述输送机系统还包括嵌入在托盘引导件的感测位置处的传感器，以检测所述感测位置处是否存在输送机托盘。35.如权利要求30所述的输送机系统，其中所述输送机托盘具有验证标记，其中所述输送机系统还包括嵌入在所述托盘引导件中的传感器以感测所述验证标记。36.如权利要求35所述的输送机系统，所述输送机系统还包括远程定位控制器，其中所述传感器将指示所述输送机托盘的位置及其验证标记的信号提供给所述控制器，并且其中所述控制器发送控制信号以激励所述左侧定子和所述右侧定子从而控制所述输送机托盘的运动。37.如权利要求30所述的输送机系统，所述输送机系统还包括磁体，所述磁体嵌入在输送机区段的托盘引导件的端部处，并且被相邻输送机区段的托盘引导件的端部处的磁体吸引，以与所述相邻输送机区段的托盘引导件对准。38.如权利要求30所述的输送机系统，所述输送机系统还包括嵌入在输送机区段的托盘引导件的第一端部处的至少一个磁体以及位于所述托盘引导件的相对的第二端部处的铁质元件，其中所述铁质元件被相邻输送机区段的托盘引导件的第一端部处的磁体吸引，以与所述相邻输送机区段的托盘引导件对准。39.如权利要求30所述的输送机系统，其中所述托盘引导件包括沿着所...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·G·拉根，M·L·富尔内，
申请(专利权)人：莱特拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US