机器人化的三轮车制造技术

一种折叠式三轮车，包括：第一后框架，第一后框架在第一后框架的第一端部上与第一底部框架的第一端部以可旋转的方式连接；第二后框架，第二后框架在第二后框架的第一端部上与第二底部框架的第一端部以可旋转的方式连接；第一后框架在第一后框架的第二端部上与第一后轮以可旋转的方式连接；第二后框架在第二后框架的第二端部上与第二后轮以可旋转的方式连接；第一底部框架和第二底部框架在第一底部框架的第二端部和第二底部框架的第二端部上与前框架的第一端部以可旋转的方式连接；车座框架，车座框架在车座框架的前端部上与前框架的第二端部和前支承构件中的一者以可旋转的方式连接；前轮，前轮经由前框架和前支承构件中的一者而与车把连接；第一支撑框架和第二支撑框架，第一支撑框架和第二支撑框架分别在第一支撑框架的第一端部和第二支撑框架的第一端部上与第一后框架和第二后框架连接，并且第一支撑框架和第二支撑框架被构造成使处于未折叠状态的三轮车稳定；以及锁定机构，锁定机构被构造成将三轮车锁定在未折叠状态；三轮车被构造为折叠成使前轮定位于第一后轮与第二后轮之间的状态。

Robotized tricycle

A folding tricycle includes: a first rear frame, the first rear frame connected with the first end of the first bottom frame in a rotatable manner at the first end of the first rear frame; a second rear frame, the second rear frame connected with the first end of the second bottom frame in a rotatable manner at the first end of the second rear frame; and a first rear frame connected with the first end of the second bottom frame in a rotatable manner at the second end of the first rear frame; The end is connected with the first rear wheel in a rotatable manner; the second rear frame is connected with the second rear wheel in a rotatable manner at the second end of the second rear frame; the first bottom frame and the second bottom frame are connected with the first end of the front frame in a rotatable manner at the second end of the first bottom frame and the second end of the second bottom frame; the seat frame and the seat frame are connected with the first end of the front frame in a rotatable manner. The front end of the seat frame is rotatably connected with the second end of the front frame and one of the front supporting members; the front wheel is connected with the handlebar through one of the front frame and the front supporting members; the first supporting frame and the second supporting frame are connected with the first end of the first supporting frame and the second supporting frame respectively. The first and second rear frames are connected at one end, and the first and second support frames are constructed to stabilize the tricycle in an unfolded state; and the locking mechanism is constructed to lock the tricycle in an unfolded state; and the tricycle is constructed to fold the front wheel between the first and second rear wheels.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人化的三轮车
本专利技术大体上涉及三轮车，并且具体地涉及一种可折叠三轮车。相关专利申请的交叉引用本专利申请要求于2016年9月15日提交的美国临时专利申请序列号62/394,773的优先权并与之相关联，该美国临时专利申请通过引用将其整体并入本文。
技术介绍
可折叠三轮车是市场上众所周知的产品。然而，在折叠时产生得到具有相对小的整体尺寸的三轮车的尝试是失败的。中国专利申请No.201510959940公开了“一种可折叠儿童车，该可折叠儿童车包括有车身本体。能够翻折的第一背椅以枢转的模式连接到车身本体。该可折叠儿童车还包括能够翻折的车把，并且该车把包括车把本体以及设置于车把本体下方的套管。前轮架的上方部分设置有架管，架管与套管以枢转的模式连接在一起。架管设置有固定轴，并且套管的自由端部抵靠固定轴。通过可折叠的车把、可折叠的后轮装置以及第一背椅为枢转连接的模式，该儿童车可以实现较大程度的折叠与伸缩，减少体积，并且方便运输和携带。”中国专利申请No.201610035426公开了“可折叠的儿童三轮车和该可折叠三轮车的折叠方法。该可折叠儿童三轮车包括车架及设置于车架前部的车把，其中，车架包括：以套设的方式设置在该车把上的头管、转动地连接在该头管上的上连杆组件、转动地连接在该头管上的下连杆组件、连接在该上连杆组件和该下连杆组件的后部的推杆组件、以及转动地连接在该上连杆组件与该下连杆组件之间且位于推杆组件前方的支撑杆，且上连杆组件、头管、下连杆组件及支撑杆形成四连杆机构；推杆组件与上连杆组件转动地连接，并且该推杆组件与下连杆组件通过锁定装置固定连接或分开；在折叠期间，首先对锁定装置解锁，然后向上提拉推杆组件使推杆组件脱离下连杆组件，再向前翻转，使得推杆组件、车把、上连杆组件及下连杆组件自上至下依次堆叠设置，并且折叠后的体积很小。”中国专利申请No.201420370599公开了“一种折叠式童车”，其特征在于该折叠式童车包括一种车身。该车身包括有车把、车架和车座。该车架上设置有折叠机构、前轮和后轮，其中前轮和后轮连接到车架的前部部分和后部部分。该折叠机构包括前车架、锁定部件、上支撑部件和后车架。前车架的一端部连接到车身的前部，使得车把、前轮与车身的后部部分连接成一体。前车架的锁定端通过锁定部件而以活动的方式连接到上支撑部件的锁定端部和后车架的锁定端部。后车架的另一端部连接到后轮。上支撑部件另一端部连接到车架。该折叠式童车的结构简单，使用方便，并且能够广泛应用到各种场所。”日本专利申请No.20040303299公开了“一种三轮车，该三轮车在已展开的使用状态下具有优异的强度和刚性，并且在非使用状态下易于折叠”。“车身架具有前框架和后车架，并且前车架的后端部和后车架的前端部通过一个可枢转连接轴、在已展开的使用状态和折叠成脊状的非使用状态之间以切换的方式可枢转地彼此连接。车座部件可枢转地附接到前车架。该车座部件设置有锁定机构，该锁定机构与后车架接合并保持在展开的使用状态中。后车架的前端部在该可枢转连接轴上延伸到前车架，并且该后车架的前端部具有用于保持展开的抵接部分，该抵接部分在展开的使用状态下抵接在前车架的后端部的顶面上。”美国专利申请No.14/053,804公开了“一种可折叠三轮车，该可折叠三轮车能在使用状态和运输或存储状态之间转换。该三轮车具有：车架，该框架包括框架的第一端部和第二端部；以旋转的方式连接在框架的第一端部附近的叉件；以旋转的方式连接到该叉件的前轮；以及耦接到该叉件以允许该叉件转向的车把组件。三轮车还具有在使用状态与框架的第二端部相邻的第一后轮和第二后轮。在使用状态中后轮定位在距框架的纵向轴线的第一距离处。第一轮和第二轮可以转换到与框架的第一端部相邻的存储状态，并且在存储状态中后轮定位在距框架的纵向轴线的第二距离处，其中距框架的第一距离大于距框架的第二距离。三轮车还可以具有折叠组件，该折叠组件在第一枢转位置处以枢转的方式耦接到框架的第二端部。这样，第一后轮和第二后轮可以连接到该折叠组件，以利用该折叠组件同时将第一后轮和第二后轮转换到存储状态。”日本专利申请No.20120238377公开了“一种折叠式三轮车，该折叠式三轮车构造成使得包括有主框架、前框架和后框架的车身可通过四边形连接来折叠，并且可通过位于第一折叠轴附近的接头部件来弯曲，该第一折叠轴在将主框架的前端部连接到前框架的连接圆柱形部分的车身宽度方向上平分，并且手动按压杆和操作把手通过插入到主框架中的连接杆而彼此互锁。三轮车包括锁定释放操作构件，该锁定释放操作构件沿着手动压杆从锁定杆的上拉操作端侧向上延伸，该锁定杆与锁定板可拆卸地接合，该锁定板在车辆宽度方向上围绕第二折叠轴与后框架一体地旋转，从而锁定车身的折叠状态或展开状态。美国专利申请No.10/658,620公开了“一种可折叠三轮车，该可折叠三轮车包括：中间框架；前框架，前轮以可旋转的方式附接到该前框架上；后框架，两个后轮以可旋转的方式附接到该后框架上；以及四连杆，该四连杆包括与前框架结合在一起的第一杆、与中间框架结合在一起的第二杆、与后框架结合在一起的第三杆、以及第四杆。第四杆具有板的形状并覆盖其他的杆，而连杆在非折叠状态和折叠状态之间操作。设置有将连杆锁定在非折叠状态或折叠状态的锁定器，并且该锁定器包括销、接纳销的两个凹部、以及将销压入凹部中的拉力弹簧。半圆引导件在两个状态之间引导销并且还覆盖第三杆。”美国专利申请No.10/877,251公开了“一种以站立状态运输骑乘者的电池供能的机动车辆，该机动车辆可以通过选择性地分配骑乘者的重量，或者通过转动一转向控制台来转向。通过附接货物架，该电池供能的机动车辆可以转换成用于运输货物的手推车。在手推车模式中，电池供能的机动车辆可以通过车辆反向移动而被供能，或者该电池供能的机动车辆可以在车辆处于空档状态下以手动的方式被推动。”PCT申请号FI2002/001013公开了“用于将运输工具从运行状态叠缩至存储状态或从存储状态叠缩至运行状态的装置和方法。优选使用电动马达或以手动方式进行叠缩，前部框架、后部框架和可逆杆的相互运动优选地使用带齿皮带轮和可逆杆来同步。由于该同步，输送装置的重心是稳定的，并且重心在整个叠缩操作期间保持在由轮限定的区域内，从而在没有任何外部支撑的情况下完全可以进行叠缩。”PCT申请号SE2003/000692公开了“一种在折叠状态用作购物手推车以及在非折叠状态用于个人运输和行李运输的装置。该装置配备有能够与各种负载表面和负载体积配合的负载承载件。在没有辅助驱动装置的情况下，则使用非折叠状态。平台中的控制器释放接头中的锁定器，其中该车辆采用静止位置作为在折叠状态和非折叠状态之间的中间连接状态的杠杆形式的踏板车。两种使用形式之间的转换作为单个操作发生。该车辆可用于城市中心的短途个人运输和货物运输。折叠后，它可以存放在家中，并能在火车/公共汽车或机动汽车的行李箱中运输。”本专利技术试图克服上述申请和现有技术的某些限制和其他缺点，并提供迄今为止尚未获得的新特征。对本专利技术的特征和优点的全面讨论推到以下参考所附附图所提到的详细描述中。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种折叠式三轮车，包括：第一后框架，第一后框架在第一后框架的第一端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式三轮车，包括：第一后框架，所述第一后框架在所述第一后框架的第一端部上与第一底部框架的第一端部以可旋转的方式连接；第二后框架，所述第二后框架在所述第二后框架的第一端部上与第二底部框架的第一端部以可旋转的方式连接；所述第一后框架在所述第一后框架的第二端部上与第一后轮以可旋转的方式连接；所述第二后框架在所述第二后框架的第二端部上与第二后轮以可旋转的方式连接；所述第一底部框架和所述第二底部框架在所述第一底部框架的第二端部和所述第二底部框架的第二端部上与前框架的第一端部以可旋转的方式连接；车座框架，所述车座框架在所述车座框架的前端部上与所述前框架的第二端部和前支承构件中的一者以可旋转的方式连接；前轮，所述前轮经由所述前框架和所述前支承构件中的所述一者而与车把连接；第一支撑框架和第二支撑框架，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架分别在所述第一支撑框架的第一端部和所述第二支撑框架的第一端部上与所述第一后框架和所述第二后框架连接，并且所述第一支撑框架和所述第二支撑框架被构造成使处于未折叠状态的所述三轮车稳定；以及锁定机构，所述锁定机构被构造成将所述三轮车锁定在未折叠状态；所述三轮车被构造为折叠成使所述前轮定位于所述第一后轮与所述第二后轮之间的状态。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.15 US 62/394,7731.一种折叠式三轮车，包括：第一后框架，所述第一后框架在所述第一后框架的第一端部上与第一底部框架的第一端部以可旋转的方式连接；第二后框架，所述第二后框架在所述第二后框架的第一端部上与第二底部框架的第一端部以可旋转的方式连接；所述第一后框架在所述第一后框架的第二端部上与第一后轮以可旋转的方式连接；所述第二后框架在所述第二后框架的第二端部上与第二后轮以可旋转的方式连接；所述第一底部框架和所述第二底部框架在所述第一底部框架的第二端部和所述第二底部框架的第二端部上与前框架的第一端部以可旋转的方式连接；车座框架，所述车座框架在所述车座框架的前端部上与所述前框架的第二端部和前支承构件中的一者以可旋转的方式连接；前轮，所述前轮经由所述前框架和所述前支承构件中的所述一者而与车把连接；第一支撑框架和第二支撑框架，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架分别在所述第一支撑框架的第一端部和所述第二支撑框架的第一端部上与所述第一后框架和所述第二后框架连接，并且所述第一支撑框架和所述第二支撑框架被构造成使处于未折叠状态的所述三轮车稳定；以及锁定机构，所述锁定机构被构造成将所述三轮车锁定在未折叠状态；所述三轮车被构造为折叠成使所述前轮定位于所述第一后轮与所述第二后轮之间的状态。2.根据权利要求1所述的折叠式三轮车，还包括第一锚固件和第二锚固件；所述第一锚固件和所述第二锚固件分别相对于所述第一支撑框架和所述第二支撑框架固定；所述第一后框架、所述第一支撑框架、所述第一锚固件和所述第一底部框架在所述第一后框架的第一端部、所述第一支撑框架的第一端部、所述第一锚固件的第一端部和所述第一底部框架的第一端部上彼此连接，从而形成第一折叠机构；所述第二后框架、所述第二支撑框架、所述第二锚固件和所述第二底部框架在所述第二后框架的第一端部、所述第二支撑框架的第一端部、所述第二锚固件的第一端部和所述第二底部框架的第一端部上彼此连接，从而形成第二折叠机构；所述第一支撑框架和所述第二支撑框架在所述第一支撑框架的第二端部和所述第二支撑框架的第二端部上与所述锁定机构连接；所述第一折叠机构和所述第二折叠机构中的每个折叠机构都被构造成：a.当所述锁定机构将锁定框架固定到所述车座框架的后端部以及与所述车座框架连接的车座中的一者时，将该折叠机构的底部框架定位成相对于该折叠机构的后框架处于固定位置；以及b.当所述锁定框架从所述车座框架的所述后端部或者所述车座脱离时，使得该折叠机构的底部框架能够移动，并且该折叠机构的相应的锚固件和锁定框架接触地面。3.根据权利要求2所述的折叠式三轮车，其中，所述折叠机构还被构造成能够使所述第一后轮和所述第二后轮朝向彼此折叠，以使所述三轮车的整体尺寸最小化。4.根据权利要求2所述的折叠式三轮车，还包括：轮叉，所述轮叉连接在所述前轮与所述车把之间；所述轮叉经由所述前框架和所述前支承构件中的所述一者而与所述车把连接。5.根据权利要求1所述的折叠式三轮车，还包括成对的踏板，所述成对的踏板与所述前轮连接并被构造成使所述前轮旋转。6.根据权利要求1所述的折叠式三轮车，其中，所述车把是能伸缩的。7.根据权利要求1所述的折叠式三轮车，还包括与所述车座框架连接的两个安全杆。8.根据权利要求1所述的折叠式三轮车，还包括与所述车座框架和所述车座中的一者连接的至少一个伸缩杆。9.根据权利要求8所述的折叠式三轮车，还包括与所述至少一个伸缩杆连接的手柄。10.根据权利要求8所述的折叠式三轮车，还包括与所述至少一个伸缩杆连接的顶篷。11.一种对折叠式三轮车进行折叠的方法，包括：a.提供根据权利要求2所述的折叠式三轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伊·科亨，阿米特·尼尔，什洛米·阿维塔尔，
申请(专利权)人：莫比乌斯设计有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL