车载装置以及紧急制动控制方法制造方法及图纸

能够探测出在车载装置中测量出的列车的行驶速度的异常。列车(20)的车载装置当检测到本次地面件(14a)时，计算出基于检测到本次地面件(14a)的时间点的测量行驶速度的速度曲线，来设定到下次地面件(14b)的最短所需时间和到下下次地面件(14c)的最短所需时间。然后，当检测到下次地面件(14b)时，将从检测到本次地面件(14a)的时间点到检测到下次地面件(14b)的时间点的行驶时间与所设定的最短所需时间进行比较，在行驶时间比最短所需时间短的情况下，使紧急制动工作来使列车(20)停止。

Vehicle-mounted devices and emergency braking control methods

It can detect the abnormal speed of the train measured in the on-board device. When the on-board device of train (20) detects the ground component (14a), it calculates the speed curve based on the measured speed at the time point when the ground component (14a) is detected to set the minimum time required to reach the next ground component (14b) and the minimum time required to reach the next ground component (14c). Then, when the next ground component (14b) is detected, the travel time from the time point when the ground component (14a) is detected to the time point when the next ground component (14b) is detected is compared with the minimum time required to stop the train (20) when the travel time is shorter than the minimum time required.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载装置以及紧急制动控制方法
本专利技术涉及一种将测量行驶速度与比照速度进行比较来进行速度控制的车载装置等。
技术介绍
作为在车上探测列车的行驶速度、行驶位置的方法，存在以下方法：基于脉冲发生器(PG：PulseGenerator)、测速发电机(TG：Tachogenerator)之类的探测车轮或车轴的旋转的探测器的旋转探测信号来进行测量。基于旋转探测信号测量出的行驶位置包含因车轮的空转、滑行引起的误差。因此，一般来说将行驶位置测量为从检测到的地面件的设置位置起的行驶距离。而且，在车上进行以下的速度控制：将测量出的行驶速度与由速度比照图案决定的比照速度进行比较，若行驶速度超过比照速度则使制动工作。另外，在专利文献1中，作为速度控制的一个方法公开了以下方法：以在车上测量出的行驶速度准确为前提，在列车停车时通过测定检测到两个地面件的时间的间隔来判定是否发生超速，在发生超速的情况下使紧急制动工作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平06-327105号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，在车上测量的行驶速度、行驶位置不准确几乎都是存在上述的误差的情况，但是在发生探测器的异常、安装有探测器的车轴或推进轴的折损等异常的情况下也变得不准确。若在未能检测到发生异常的情况下行驶，则会信赖所测量的行驶速度、行驶位置地进行行驶控制，因此成为问题。例如，在车上测量的行驶速度比实际的行驶速度慢的情况下，有可能发生实际的行驶速度超过比照速度的超速，有可能导致列车脱轨。另外，当所测量的行驶位置变得不准确时，可能识别为比实际的行驶位置靠向自己的位置，有可能导致撞击先行列车或线路终端(阻车器)、进入未开通的道岔后脱轨。因此，例如期望的是采用以下手法：使用GPS、加速度计之类的其它单元，来监视所测量的行驶速度、行驶位置是否成为超过误差的异常值，但是，GPS在隧道区间等处难以使用，且GPS、加速度计等追加设备原本就存在成本高的问题。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于能够探测出在车载装置中测量出的列车的行驶速度的异常。用于解决问题的方案用于解决上述问题的第一专利技术是一种列车的车载装置，将行驶于轨道的所述列车的测量行驶速度与同测量行驶位置对应的给定的比照速度进行比较来进行速度控制，针对该轨道决定有在列车通过时能够在车上侧检测到的已知的地面地点(例如，图1的地面件14)，所述车载装置具备：存储部(例如，图3的地面件DB202)，其存储所述地面地点各自的位置；测量部(例如，图3的位置速度测量部104)，去基于检测到所述地面地点来校正所述测量行驶位置；比照速度设定部(例如，图3的速度控制部106)，其设定与所述测量行驶位置相应的所述比照速度；最短所需时间设定部(例如，图3的最短所需时间设定部112)，其对于从最后检测到的所述地面地点下面称为本次地面地点行驶至列车行驶方向上的所述本次地面地点的下一个地面地点下面称为下次地面地点时的最短所需时间，至少使用检测到所述本次地面地点时的所述测量行驶速度来进行设定；计时部(例如，图3的地面件间行驶时间测量部114)，其对从检测到所述本次地面地点的时间点起的经过时间进行计时；以及紧急制动控制部(例如，图3的制动控制部116)，在检测到所述下次地面地点时，若所述经过时间比所述最短所需时间短则该紧急制动控制部使紧急制动工作。另外，作为其它专利技术，也可以构成一种紧急制动控制方法，该紧急制动控制方法由列车的车载装置进行，将行驶于轨道的所述列车的测量行驶速度与同测量行驶位置对应的给定的比照速度进行比较来进行速度控制，针对该轨道决定有在列车通过时能够在车上侧检测到的已知的地面地点，所述车载装置具备：存储部，其存储所述地面地点各自的位置；测量部，其基于检测到所述地面地点来校正所述测量行驶位置；比照速度设定部，其设定与所述测量行驶位置相应的所述比照速度；所述紧急制动控制方法包括：最短所需时间设定步骤，对于从最后检测到的所述地面地点下面称为本次地面地点行驶至列车行驶方向上的所述本次地面地点的下一个地面地点下面称为下次地面地点时的最短所需时间，至少使用检测到所述本次地面地点时的所述测量行驶速度来进行设定；计时步骤，对从检测到所述本次地面地点的时间点起的经过时间进行计时；以及紧急制动控制步骤，在检测到所述下次地面地点时，若所述经过时间比所述最短所需时间短则使紧急制动工作。根据该第一专利技术等，即使是测量行驶速度不准确、成为可靠性低的值的情况下，也能够进行担保安全性的速度比照来使紧急制动工作。也就是说，在检测到下次地面地点的时间点，将经过时间与最短所需时间进行比较，若经过时间比最短所需时间短则使紧急制动工作，其中，该经过时间是从本次地面地点行驶至下次地面地点的行驶时间，该最短所需时间是基于检测到本次地面地点的时间点的测量行驶速度的、从本次地面地点行驶至下次地面地点时的时间。这是由于，如果测量行驶速度准确、即等于实际的行驶速度，则从本次地面地点行驶至下次地面地点的行驶时间(经过时间)不会比最短所需时间短，但是在测量行驶速度比实际的行驶速度慢的情况下，最短所需时间会被设定得长，结果是行驶时间(经过时间)变得比最短所需时间短，紧急制动工作。作为第二专利技术，也可以构成如下的车载装置：根据第一专利技术的车载装置，在以检测到所述本次地面地点的时间点的所述测量行驶速度为基准进行加速时以规定的最大加速度进行加速，所述最短所需时间设定部以此为条件计算从所述本次地面地点到所述下次地面地点的速度曲线，基于所述速度曲线来设定所述最短所需时间。根据该第二专利技术，通过计算按照以检测到本次地面地点的时间点的测量行驶速度为基准、以最大加速度进行加速的方式行驶的速度曲线，来设定从本次地面地点到下次地面地点的最短所需时间。也就是说，能够设定以最快速度从本次地面地点行驶至下次地面地点时的最短所需时间。作为第三专利技术，也可以构成如下的车载装置：根据第二专利技术的车载装置，所述比照速度设定部设定决定了每个行驶位置的比照速度的速度比照图案，所述最短所需时间设定部参照所述速度比照图案来计算所述速度曲线。根据该第三专利技术，以使得在根据速度比照图案决定的每个行驶位置的比照速度的范围内行驶的方式计算从本次地面地点到下次地面地点的速度曲线。作为第四专利技术，也可以构成如下的车载装置：根据第一专利技术的车载装置，所述最短所需时间设定部基于检测到所述本次地面地点的时间点的所述测量行驶速度，来在从所述本次地面地点到所述下次地面地点的、预先决定的按速度而不同的最短所需时间(例如，图6的最短所需时间表220)之中选择并设定最短所需时间。根据该第四专利技术，从预先决定的按速度而不同的最短所需时间之中，基于检测到本次地面地点的时间点的测量行驶速度来设定从本次地面地点到下次地面地点的最短所需时间。由此，能够容易地设定最短所需时间。作为第五专利技术，也可以构成如下的车载装置：根据第一专利技术～第四专利技术中的任一专利技术的车载装置，所述最短所需时间设定部设定从所述本次地面地点行驶至所述下次地面地点的下一个地面地点下面称为下下次地面地点时的第二最短所需时间，在未检测到所述下次地面地点但是检测到所述下下次地面地点的情况下，若所述经过时间比所述第二最短所需时间短则所述紧急制动控制部使紧急制动工作。根据该第五专利技术，在检测到本次地面地点之后下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车的车载装置，将行驶于轨道的所述列车的测量行驶速度与同测量行驶位置对应的给定的比照速度进行比较来进行速度控制，针对该轨道决定有在列车通过时能够在车上侧检测到的已知的地面地点，所述车载装置具备：存储部，其存储所述地面地点各自的位置；测量部，其基于检测到所述地面地点来校正所述测量行驶位置；比照速度设定部，其设定与所述测量行驶位置相应的所述比照速度；最短所需时间设定部，其对于从最后检测到的所述地面地点下面称为本次地面地点行驶至列车行驶方向上的所述本次地面地点的下一个地面地点下面称为下次地面地点时的最短所需时间，至少使用检测到所述本次地面地点时的所述测量行驶速度来进行设定；计时部，其对从检测到所述本次地面地点的时间点起的经过时间进行计时；以及紧急制动控制部，在检测到所述下次地面地点时，若所述经过时间比所述最短所需时间短则该紧急制动控制部使紧急制动工作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种列车的车载装置，将行驶于轨道的所述列车的测量行驶速度与同测量行驶位置对应的给定的比照速度进行比较来进行速度控制，针对该轨道决定有在列车通过时能够在车上侧检测到的已知的地面地点，所述车载装置具备：存储部，其存储所述地面地点各自的位置；测量部，其基于检测到所述地面地点来校正所述测量行驶位置；比照速度设定部，其设定与所述测量行驶位置相应的所述比照速度；最短所需时间设定部，其对于从最后检测到的所述地面地点下面称为本次地面地点行驶至列车行驶方向上的所述本次地面地点的下一个地面地点下面称为下次地面地点时的最短所需时间，至少使用检测到所述本次地面地点时的所述测量行驶速度来进行设定；计时部，其对从检测到所述本次地面地点的时间点起的经过时间进行计时；以及紧急制动控制部，在检测到所述下次地面地点时，若所述经过时间比所述最短所需时间短则该紧急制动控制部使紧急制动工作。2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，在以检测到所述本次地面地点的时间点的所述测量行驶速度为基准进行加速时以规定的最大加速度进行加速，所述最短所需时间设定部以此为条件计算从所述本次地面地点到所述下次地面地点的速度曲线，基于所述速度曲线来设定所述最短所需时间。3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，所述比照速度设定部设定决定了每个行驶位置的比照速度的速度比照图案，所述最短所需时间设定部参照所述速度比照图案来计算所述速度曲线。4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述最短所需时间设定部基于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：水野健司，南部修二，西敏史，横山保，
申请(专利权)人：株式会社京三制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP