电驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电驱动装置例如剃刀，其包括壳体(4)、电动马达(1)，其带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)和相对于所述旋转轴线(I)偏心地连接至所述驱动轴(2)的驱动销(3)、以及具有第二旋转轴线(II)的从动轴(8)。所述从动轴(8)借助齿轮机构被间接联接至所述驱动轴(2)，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(8)的往复运动。所述齿轮机构包括联接至所述驱动销(3)的浮动轴承(12)、能够枢转地安装在所述壳体(4)中的一个中间轴(5)、联接至所述壳体(4)并联接至所述浮动轴承(12)的至少一个可弹性变形的元件(14,16)、以及曲柄臂(11)，该曲柄臂(11)将所述中间轴(5)联接至所述浮动轴承(12)从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述中间轴(5)围绕第三旋转轴线(III)的往复枢转，所述第三旋转轴线(III)在所述中间轴(5)的纵向上延伸。所述中间轴(5)借助可枢转桥接部(7)被联接至所述至少一个从动轴(8)，使得所述中间轴(5)相对于所述至少一个从动轴(8)偏移。

Electric Driving Device

The invention relates to an electric drive device, such as a razor, comprising a housing (4), an electric motor (1), a drive shaft (2) with a first rotating axis (I), a drive pin (3) eccentrically connected to the drive shaft (2) relative to the rotating axis (I), and a driven shaft (8) with a second rotating axis (II). The driven shaft (8) is indirectly connected to the driving shaft (2) by means of a gear mechanism, which converts the rotational motion of the driving shaft (2) into the reciprocating motion of the driven shaft (8). The gear mechanism comprises a floating bearing (12) connected to the driving pin (3), an intermediate shaft (5) pivotally mounted in the housing (4), at least one elastically deformable element (14, 16) connected to the housing (4) in parallel to the floating bearing (12), and a crank arm (11), which connects the intermediate shaft (5) to the floating bearing (12) and thereby connects the floating bearing (12). The rotational motion of the driving shaft (2) is converted to the reciprocating pivot of the intermediate axis (5) around the third rotational axis (III), which extends longitudinally along the intermediate axis (5). The intermediate shaft (5) is connected to the at least one driven shaft (8) by means of pivotable bridge (7), so that the intermediate shaft (5) is offset from the at least one driven shaft (8).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电驱动装置
本专利技术涉及一种电驱动装置，例如电动毛发移除装置如剃刀。
技术介绍
EP2024147B1公开了一种电动剃刀，该电动剃刀包括：壳体；安装在壳体中并且包括具有第一旋转轴线的驱动轴的电动马达；相对于旋转轴线偏心地连接到驱动轴的驱动销；以及至少一个具有第二旋转轴线并安装在壳体中以用于执行相对于壳体的运动的从动轴。从动轴借助齿轮机构被间接联接至驱动轴，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换为从动轴的往复运动。从动轴联接至剃刀的切割器元件。齿轮机构包括摆桥。包括带有摆桥的齿轮机构的其他电动剃刀已知来自US4,167,060。另外的干法剃刀设置有在壳体的主体部分中的马达、布置在主体中的驱动系以及相对于主体布置的驱动销，连同柔性连接至主体的剃刀头部。通常，通过所谓的“摆动桥”实现马达的偏心驱动销的旋转转换为侧向运动或线性运动，该“摆动桥”是四杆接头机构与马达的偏心件在其中旋转的凹槽的组合。摆动桥将旋转转换为线性摆动，将马达的机械能传送至带有切割元件的头部，并且向驱动系统提供改善动态系统的能量平衡的弹簧载荷。头部朝向被布置在主体中的部件的相对运动和头部与主体的成角度布置可导致从马达至头部和切割元件的高效和有效的力流限制。此外，这可导致不期望的摩擦、噪音、磨损、技术复杂性以及由此导致的成本和安装空间要求，从而导致笨重的头部设计。同时，这些类型的驱动系统在它们的机械动力传送特性方面趋于柔性的，例如，挠曲的输出值除以挠曲的输入值产生低于0,9的值(功效<0,9)。已知解决方案中的功效值受到剃刀的产品结构的显著影响，并且具体地讲通过头部朝向主体的倾斜而显著地受到影响。当成角度的产品结构使动力流绕过拐角时，已知的解决方案将马达与头部连接，这导致庞大且不平衡的头部，或者在相对于主体倾斜的位置处设置马达，这导致主体庞大或产品内部结构复杂，或者倾斜在摆动桥中得到补偿，这通常导致庞大的柄部或降低传动的功效。本公开的目的是提供一种电驱动装置，该电驱动装置允许关于装置设计的更大灵活性。另一个目的是减小驱动从动轴所需的力或扭矩和/或减小发出的噪音及磨损。
技术实现思路
根据一个方面，提供了一种电驱动装置，其包括壳体、安装在壳体中并包括具有第一旋转轴线的驱动轴的电动马达、相对于旋转轴线偏心地连接至驱动轴的驱动销、以及具有第二轴线并安装在壳体中以用于执行马达驱动的相对于壳体的运动的从动轴。从动轴可借助齿轮机构间接(即，经由另一个组成部件)联接至驱动轴，该齿轮机构将驱动轴的旋转运动转换为至少一个从动轴的往复运动。齿轮机构可包括联接至驱动销的浮动轴承、可枢转地安装在壳体中的中间轴、和将中间轴联接至浮动轴承的曲柄臂，从而将驱动轴的旋转运动转换为中间轴围绕第二旋转轴线的往复枢转，该第二旋转轴线在中间轴的纵向上延伸。齿轮机构还包括至少一个可弹性变形的元件，其(直接或间接地)联接至壳体并且(直接或间接地)联接至例如浮动轴承、中间轴和/或曲柄臂。中间轴借助可枢转桥接部被联接至至少一个从动轴，使得至少一个从动轴相对于中间轴偏移。在中间轴和至少一个从动轴之间的联接传送力、扭矩和/或至少一个运动，但是可允许在另一方向上的相对运动，例如，至少一个从动轴相对于中间轴的下降或旋转。电驱动装置可为电动剃刀，其中至少一个从动轴被联接至剃刀的切割器单元。即，从动轴可适于并布置用于驱动装置的功能元件，如一个或多个切割器单元。例如，至少一个从动轴可联接至非金属箔片型切割器元件，该从动轴被导入剃刀头部中，从而允许该非金属箔片型切割器元件在剃刀头部内的转换为线性的运动。根据本公开的另一方面，电动剃刀可包括剃刀主体壳体、连接至剃刀壳体并承载至少两个剃刮子组件以及可线性运动的切割元件的剃刮头部壳体、带有位于剃刀主体壳体中的旋转轴的马达、将马达的连续旋转转换为摆动旋转运动并将所述摆动旋转运动传送至单个摆动旋转中间轴的齿轮机构、其中所述中间轴将剃刀主体壳体的所述运动传送至剃刀头部、以及将单个摆动中间轴的往复旋转运动传送至切割元件的分配器板。优选地，所述齿轮机构可位于靠近马达处，并且所述分配器板可位于靠近切割元件处，其中所述中间轴连接齿轮机构和分配器板的一个或多个组成部分。齿轮机构可包括止转轭机构，即，开槽连杆机构，其将驱动轴的旋转运动转换为中间轴的往复枢转运动。附图说明图1示出根据第一实施方案的装置的局部透视图；图2示出图1的装置的剖视图；图3示出图1的装置的细节的剖面透视图；图4示出图1的装置的组成部件的透视图；图5示出图1的装置的组成部件的另一透视图；图6A示出在中间位置的图1装置的组成部件的视图；图6B示出在挠曲位置的图1装置的组成部件的视图；图7示出图1的装置的组成部件的另一透视图；图8示出切割器块经驱动轴的一次旋转的线性运动的曲线图；以及图9示出可弹性变形的元件的可供选择的布置方式。具体实施方式至少一个可弹性变形的元件可被布置成使得浮动轴承和/或曲柄臂被至少一个可弹性变形的元件偏压到中间位置或中心位置。在这一中间位置，至少一个可弹性变形的元件优选地为无应力的。换句话讲，如果至少一个可弹性变形的元件偏离中间位置，则能量被储存在至少一个可弹性变形的元件中。另一方面，在浮动轴承朝向该中间位置运动时，从至少一个可弹性变形的元件中释放能量。在包括电机、齿轮机构、驱动轴和可移动的切割元件的系统的动态操作期间，在浮动轴承从中间位置移出时这可使齿轮机构减速，和/或在浮动轴承返回中间位置时可使齿轮机构加速，返回中间位置在中间轴的往复运动的转向点(死点)处使马达减负，即，它减小当马达旋转时驱动从动轴所需的力或扭矩。此外，随着曲柄臂的反向运动，中间轴和桥接部例如在一定程度上缓冲或减小倾斜度，这有助于减小发出的噪音和磨损。中间位置或中心位置可由位于共有平面中的中间轴和驱动销限定。通常，在中间位置或中心位置，曲柄臂的取向也可主要在这一平面中延伸。即，在中间位置或中心位置，驱动销相对于浮动轴承处于其转向点(死点)之一处。在马达和驱动销执行一次完全旋转的情况下，浮动轴承在驱动销处于180°间隔位置时通过中间位置两次。至少一个从动轴借助中间轴和可承载至少一个从动轴的枢转桥接部被间接安装在壳体中。中间轴可被导入壳体内或被导入约束至壳体的组成部件内，例如框架等，从而通过将至少一个从动轴联接至中间轴的可枢转桥接部来间接引导至少一个从动轴。可弹性变形的元件可为弹簧，例如压缩弹簧或拉伸弹簧。根据一个方面，至少一个可弹性变形的元件包括两个可弹性变形的杠杆，其将浮动轴承引导在路径上。例如，杠杆可被布置成基本上彼此平行，即，类似于平行四边形。可弹性变形的杠杆可为片簧，例如在平行于第一旋转轴线的方向上具有高刚度并且在基本上垂直于第一旋转轴线的方向上具有较低刚度的片簧。此外，至少一个片簧可包括至少一个渐缩部分，其具有减小的抗弯刚度。换句话讲，杠杆等可被定制成能够以允许引导浮动轴承并且同时在偏离中间位置时储存能量的方式弹性变形。联接至浮动轴承的至少一个可弹性变形的元件具有这样的效果：由偏心驱动销的旋转引起的浮动轴承的运动周期性地应变可弹性变形的元件。随着浮动轴承的前后摆动，根据偏心驱动销的角位置，能量被储存在可弹性变形的元件中并从可弹性变形的元件中释放。如果电驱动装置为具有切割器单元的剃刀，则往复线性运动的可弹性变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电驱动装置，其包括：壳体(4)，电动马达(1)，所述电动马达(1)安装在所述壳体(4)中并包括具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)，驱动销(3)，所述驱动销(3)相对于所述旋转轴线(I)被偏心地连接至所述驱动轴(2)，和至少一个从动轴(8)，所述至少一个从动轴(8)具有第二旋转轴线(II)并安装在所述壳体(4)中以用于执行相对于所述壳体(4)的运动，其中所述至少一个从动轴(8)借助齿轮机构被间接联接至所述驱动轴(2)，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述至少一个从动轴(8)的往复运动，其特征在于所述齿轮机构包括联接至所述驱动销(3)的浮动轴承(12)、能够枢转地安装在所述壳体(4)中的一个中间轴(5)、联接至所述壳体(4)并联接至所述浮动轴承(12)的至少一个可弹性变形的元件(14,16)、以及曲柄臂(11)，所述曲柄臂(11)将所述中间轴(5)联接至所述浮动轴承(12)从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述中间轴(5)围绕第三旋转轴线(III)的往复枢转，所述第三旋转轴线(III)在所述中间轴(5)的纵向上延伸，其中所述中间轴(5)借助可枢转桥接部(7)被联接至所述至少一个从动轴(8)，使得所述中间轴(5)相对于所述至少一个从动轴(8)偏移。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.28 EP 16191091.41.一种电驱动装置，其包括：壳体(4)，电动马达(1)，所述电动马达(1)安装在所述壳体(4)中并包括具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)，驱动销(3)，所述驱动销(3)相对于所述旋转轴线(I)被偏心地连接至所述驱动轴(2)，和至少一个从动轴(8)，所述至少一个从动轴(8)具有第二旋转轴线(II)并安装在所述壳体(4)中以用于执行相对于所述壳体(4)的运动，其中所述至少一个从动轴(8)借助齿轮机构被间接联接至所述驱动轴(2)，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述至少一个从动轴(8)的往复运动，其特征在于所述齿轮机构包括联接至所述驱动销(3)的浮动轴承(12)、能够枢转地安装在所述壳体(4)中的一个中间轴(5)、联接至所述壳体(4)并联接至所述浮动轴承(12)的至少一个可弹性变形的元件(14,16)、以及曲柄臂(11)，所述曲柄臂(11)将所述中间轴(5)联接至所述浮动轴承(12)从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述中间轴(5)围绕第三旋转轴线(III)的往复枢转，所述第三旋转轴线(III)在所述中间轴(5)的纵向上延伸，其中所述中间轴(5)借助可枢转桥接部(7)被联接至所述至少一个从动轴(8)，使得所述中间轴(5)相对于所述至少一个从动轴(8)偏移。2.根据权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件(14，16)被布置成使得所述浮动轴承(12)被所述至少一个可弹性变形的元件(14，16)偏压到中间位置，所述中间位置由位于共有平面中的所述中间轴(5)和所述驱动销(3)限定。3.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件(14)包括至少一个片簧。4.根据权利要求3所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个片簧(14)包括至少一个具有减小的抗弯刚度的渐缩部分。5.根据权利要求1或2所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件(16)包括至少一个压缩弹簧或拉伸弹簧。6.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动装置，其特征在于所述至少一个可弹性变形的元件(14，16)与所述浮动轴承(12)形成一体化组成部件。7.根据权利要求6所述的电驱动装置，其特征在于所述浮动轴承(12)包括开槽孔以接合所述驱动销(3)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·菲舍尔，J·施廷佩尔，C·J·佩雷洛佩兹，A·埃尔特，D·格莱希，S·霍特罗特，M·施特格豪斯，
申请(专利权)人：博朗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE