电动剃刀制造技术

本发明专利技术涉及电动剃刀，该电动剃刀包括柄部(2)和剃刀头部(3)，该剃刀头部包括至少一个可驱动切割器元件(4)，其中所述剃刀头部借助于支撑结构(30)连接到所述柄部，该支撑结构提供旋转轴线和/或倾斜轴线，所述剃刀头部可围绕该旋转轴线和/或倾斜轴线相对于所述柄部旋转或倾斜，其中所述支撑结构包括形成四接头连杆的一对连杆臂(31,32)，其中每个连杆臂具有连接到剃刀头部部件的头部接头(31a,32a)以及连接到柄部或连接到该柄部的基底部件的柄部接头(31b,32b)。所述一对连杆臂以直立构型布置，其中连接到剃刀头部部件的连杆臂的头部接头比连接到柄部或基底部件的连杆臂的柄部接头更远离柄部。

Electric razor

The present invention relates to an electric razor, which comprises a handle (2) and a razor head (3). The razor head includes at least one driving cutter element (4). The razor head is connected to the handle by means of a support structure (30), which provides a rotating axis and/or an inclined axis around which the razor head can be relative to the said rotating axis and/or an inclined axis. The handle rotates or tilts, and the supporting structure includes a pair of connecting rod arms (31,32) forming a four-joint connecting rod, each of which has a head joint (31a, 32a) connected to the razor head component and a handle joint (31b, 32b) connected to the handle or the base component connected to the handle. The pair of connecting rod arms are arranged in an upright configuration, in which the head joint of the connecting rod arm connected to the razor head component is farther away from the handle than the handle joint of the connecting rod arm connected to the handle or the base component.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动剃刀
本专利技术涉及电动剃刀，该电动剃刀具有可使其角度位置自适应皮肤轮廓的剃刀头部。更具体地，本专利技术涉及电动剃刀，该电动剃刀包括柄部和剃刀头部，该剃刀头部包括至少一个可驱动切割器元件，其中所述剃刀头部借助于支撑结构连接到所述柄部，该支撑结构提供旋转轴线和倾斜轴线，所述剃刀头部可围绕该旋转轴线和倾斜轴线相对于所述柄部旋转和倾斜，其中所述支撑结构包括形成四接头连杆的一对连杆臂，其中每个连杆臂具有连接到剃刀头部部件的头部接头和连接到柄部或连接到该柄部的基底部件的柄部接头。
技术介绍
电动剃刀通常具有由电驱动单元以振荡方式驱动的一个或多个切割器元件，其中切割器元件在剪切金属薄片下方往复运动，其中此类切割器元件或底切割器可具有细长形状并且可沿它们的纵向轴线往复运动。其它类型的电动剃刀使用旋转切割器元件，该旋转切割器元件可以振荡或连续方式被驱动。所述电驱动单元可包括电动马达或磁式线性马达，其中驱动单元可包括传动系，该传动系具有诸如细长驱动传递器的元件以用于将马达的驱动运动传递到切割器元件，其中所述马达可接纳在剃刀的柄部部分内或者在另选的替代方案中接纳在剃刀的剃刀头部中。不考虑驱动单元和传动系的结构，除了前述切割运动之外，切割器元件还可在其它方向上移动，以便自适应待剃刮的皮肤的轮廓。例如，切割器元件可以是剃刀头部的一部分，该剃刀头部可围绕一个或多个轴线相对于剃刀的柄部回转，其中将剃刀头部连接到柄部的支撑结构可允许剃刀头部围绕旋转轴线旋转，该旋转轴线基本上平行于细长切割器元件和/或其往复轴线延伸。除此之外或在另选的替代方案中，支撑结构可允许剃刀头部围绕倾斜轴线倾斜，该倾斜轴线横向于柄部的纵向轴线并且横向于细长切割器元件和/或其往复轴线延伸。除了此类剃刀头部运动之外或在此类剃刀头部运动的另选的替代方案中，切割器元件可俯冲到剃刀头部中以便相对于待剃刮的皮肤轮廓调节位置。将剃刀头部连接到柄部的支撑结构可具有不同的构型，以便允许前述旋转和/或倾斜运动并且避免与从驱动单元延伸到切割器元件的传动系碰撞。例如，支撑结构可包括由一对连杆臂形成的所谓的四接头连杆，所述一对连杆臂在一方面可枢转地安装到柄部，并且在另一方面可枢转地安装到剃刀头部部件，诸如剃刀头部框架上，其中分别将连杆臂连接到柄部和剃刀头部的可枢转接头可限定枢转轴线，该枢转轴线平行于彼此并且平行于由此类四接头连杆限定的倾斜轴线或旋转轴线。由于连杆臂的回转或旋转运动，剃刀头部可倾斜或旋转以调节其旋转位置以更好地跟随皮肤轮廓。例如，现有技术参考文献US2010/0175264A1示出了剃刀头部与柄部的此类四接头连杆，其中连杆臂以一种摆或悬挂布置方式布置。附接到柄部的插入器部件包括向上突起到剃刀头部中的两个杆，其中连杆臂可枢转地附接到此类杆的顶端部分以向下延伸或悬垂回到柄部。此类悬挂连杆臂的下端部分可枢转地连接到剃刀头部框架。由EP1621299A1已知类似的剃刀头部对剃刀的柄部的四接头连杆，其中连杆臂朝向柄部“向下悬挂”，其中此类剃刀头部的切割器元件由接纳在所述剃刀头部内的马达驱动。由于剃刀头部内部的此类马达布置，整个剃刀不再平衡，而是在重量分布方面是头重脚轻的。此外，由于剃刀头部中马达所需的空间，很难定位允许剃刀头部相对于柄部多轴运动的第二枢转轴线，即倾斜轴线和旋转轴线。由参考文献JP2016-77464A示出将电动剃刀的剃刀头部可移动地连接到其柄部的类似支撑结构，其还示出了包括一对悬挂连杆臂的四接头连杆。由EP2435218B1示出允许电动剃刀的剃刀头部围绕旋转轴线和倾斜轴线旋转和倾斜的另一种支撑结构，其提出了万向支撑结构，该万向支撑结构包括可枢转地安装到托架状柄部部件并且在另一方面可枢转地支撑切割器框架的剃刀头部框架，在该切割器框架上支撑切割器元件。此外，AT409604B示出了具有切割器元件的电动剃刀，除了振荡切割运动之外，其可围绕垂直于剃刀的纵向轴线和切割器元件的振荡轴线的轴线枢转，以便允许对待剃刮的皮肤调节切割器元件位置，并且围绕平行于剃刀外壳的纵向轴线的轴线旋转振荡。将驱动马达连接到切割器元件的传动系包括联接结构，该联接结构围绕平行于剃刀外壳的纵向轴线的枢转轴线旋转振荡。US2009/0025229A1公开了用于电动剃刀的切割器元件的驱动单元，其中驱动单元包括从剃刀外壳朝向剃刀头部延伸的传递器销，其中经由振荡桥将所述传递器销的振荡驱动运动施加到切割器元件上，该振荡桥支撑剃刀头部中的振荡往复运动，其中所述振荡桥包括屈服联接臂，以便允许调节切割器元件的运动。类似的传递结构由US7,841,090B2已知。允许适应切割器元件的运动的另外的电动剃刀由US3,748,371B、FR1391957A、GB811,207B和US5,704,126B已知。WO2010/000352A1示出了一种剃刀，该剃刀具有借助于具有一对连杆臂的四接头连杆而连接到柄部的剃刀头部。剃刀的切割器元件由马达经由摇杆驱动，该摇杆通过所述马达围绕横向于摇杆并且横向于剃刀的纵向轴线的轴线旋转，其中所述马达布置在剃刀头部中或在柄部的顶部处的所述一对连杆臂之间。由于驱动单元的此类布置，整个剃刀不再平衡，而是头重脚轻的，因此削弱了剃刀的舒适处理。另外，当马达位于头部中时，剃刀头部变得相当大，这使得有时难以剃刮较小的皮肤部分，诸如鼻部与嘴唇之间的面部部分，并且此外，当马达布置在柄部的顶部处的连接臂之间时，四接头连杆的运动学受到限制。此外，由于摇臂的弯曲，驱动效率受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供避免现有技术的缺点中的至少一个和/或进一步开发现有的解决方案的改善的电动剃刀。本专利技术的一个更具体的目的是允许剃刀头部相对于柄部自调节其位置，但不限制传动系并且不由于与驱动单元碰撞而限制支撑结构的运动学。本专利技术的另一个目的是允许剃刀的容易、良好平衡的处理，其具有剃刀头部的角度位置对待剃刮的皮肤轮廓的更好自适应，包括当沿待剃刮的皮肤轮廓移动剃刀头部时，剃刀头部对正在变化的皮肤轮廓的更好的自调节旋转和倾斜运动的响应性。本专利技术的另一个目的是实现剃刀的切割器元件的高效驱动以及剃刀头部对待剃刮的皮肤轮廓的自调节，其中施加到接触皮肤轮廓的功能性剃刀头部表面的压力较小和/或使剃刀头部以较小的恢复力更快地重新调节到其中性位置。为了实现前述目的中的至少一个，连杆臂，具体地连杆臂的长度以及头部接头与其柄部接头之间的距离可被构造成使得当剃刀头部相对于柄部旋转或倾斜时，剃刀头部的虚拟中心点沿其移动的轨道具有双坡面状构型，该双坡面状构型包括朝向柄部彼此分叉的两个轨道分支。剃刀头部的所述虚拟中心点可被认为是与剃刀头部部件固定的点，该剃刀头部部件连接到连杆臂的头部接头并且定位在切割器单元的中心的区域中，并且因此邻近倾斜轴轴线和旋转轴线。虚拟中心点不是切割器元件本身的点，因为此类切割器元件执行附加的往复运动，然而所述虚拟中心点仅执行剃刀头部框架在四点连杆的控制下的旋转运动。换句话讲，四接头连杆可被构造成使得当剃刀头部旋转或倾斜时，切割器元件的中心朝向柄部俯冲。剃刀头部的位于切割器元件的中心的点的此类轨道允许在处理剃刀时的自然感觉，并且此外还允许剃刀头部容易地返回到其中性位置。更具体地，当剃刀头部离开其中性位置时，轨道的前述双坡面状构型可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动剃刀，所述电动剃刀包括柄部(2)、剃刀头部(3)和马达(93)，所述剃刀头部包括至少一个切割器单元(100)，所述至少一个切割器单元包括可驱动切割器元件(4)和剪切金属薄片(5)，所述马达经由驱动传递器(9)连接到所述切割器元件(4)，其中所述剃刀头部(3)借助于支撑结构(30)连接到所述柄部(2)，所述支撑结构提供旋转轴线和倾斜轴线(7,11)，所述剃刀头部(3)能够围绕所述旋转轴线和所述倾斜轴线相对于所述柄部(2)旋转或倾斜，所述旋转轴线和所述倾斜轴线(7,11)彼此相邻并且在横向于彼此的方向上邻近所述切割器元件(4)延伸，其中所述支撑结构(30)包括形成四接头连杆的一对连杆臂(31,32)，其中每个连杆臂(31,32)具有连接到剃刀头部部件的头部接头(31a,32a)以及连接到所述柄部(2)或连接到所述柄部的基底部件的柄部接头(31b,32b)，其中所述连杆臂(31,32)以直立构型安装，其中所述连杆臂(31,32)的所述头部接头(31a,32a)比所述连杆臂(31,32)的所述柄部接头(31b,32b)更远离所述柄部(2)，其特征在于所述连杆臂(31,32)被构造成对所述剃刀头部(3)的虚拟中心点(41)限定轨道(62)，所述轨道具有包括朝向所述柄部(2)彼此分叉的两个分支的双坡面构型，其中所述虚拟中心点(41)是与所述剃刀头部部件固定的点，所述剃刀头部部件连接到所述连杆臂(31,32)的所述头部接头(31a,32a)并且定位在所述切割器元件(4)的处于其中心的区域中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.28 EP 16191156.5;2017.09.25 EP 17192891.41.电动剃刀，所述电动剃刀包括柄部(2)、剃刀头部(3)和马达(93)，所述剃刀头部包括至少一个切割器单元(100)，所述至少一个切割器单元包括可驱动切割器元件(4)和剪切金属薄片(5)，所述马达经由驱动传递器(9)连接到所述切割器元件(4)，其中所述剃刀头部(3)借助于支撑结构(30)连接到所述柄部(2)，所述支撑结构提供旋转轴线和倾斜轴线(7,11)，所述剃刀头部(3)能够围绕所述旋转轴线和所述倾斜轴线相对于所述柄部(2)旋转或倾斜，所述旋转轴线和所述倾斜轴线(7,11)彼此相邻并且在横向于彼此的方向上邻近所述切割器元件(4)延伸，其中所述支撑结构(30)包括形成四接头连杆的一对连杆臂(31,32)，其中每个连杆臂(31,32)具有连接到剃刀头部部件的头部接头(31a,32a)以及连接到所述柄部(2)或连接到所述柄部的基底部件的柄部接头(31b,32b)，其中所述连杆臂(31,32)以直立构型安装，其中所述连杆臂(31,32)的所述头部接头(31a,32a)比所述连杆臂(31,32)的所述柄部接头(31b,32b)更远离所述柄部(2)，其特征在于所述连杆臂(31,32)被构造成对所述剃刀头部(3)的虚拟中心点(41)限定轨道(62)，所述轨道具有包括朝向所述柄部(2)彼此分叉的两个分支的双坡面构型，其中所述虚拟中心点(41)是与所述剃刀头部部件固定的点，所述剃刀头部部件连接到所述连杆臂(31,32)的所述头部接头(31a,32a)并且定位在所述切割器元件(4)的处于其中心的区域中。2.根据前述权利要求所述的电动剃刀，其中所述轨道(62)的所述两个分支以锐角从所述轨道(62)的峰点延伸到穿过所述峰点并且平行于所述柄部(2)的纵向轴线的中心平面，其中所述轨道(62)在垂直于所述平面的方向上从所述平面延伸所述剃刀头部(3)的整个延伸部的小于+/-15％。3.根据前述权利要求中的一项所述的电动剃刀，其中所述连杆臂(31,32)被构造成使得作用于待与待剃刮的皮肤接触的所述剃刀头部(3)的功能性侧面上，用于使所述剃刀头部倾斜的力的方向，与由垂直于所述倾斜轴线(11)并且横跨所述剃刀头部的功能性侧面(56)的竖直轴线(20)限定的所述剃刀头部的点处的所述剃刀头部的主要倾斜运动分量的方向相同。4.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中所述连杆臂(31,32)被构造成限定沿路径(60)移动的瞬时旋转中心，所述路径延伸穿过和/或邻近所述切割器元件(4)并且具有弯曲形状，在考虑所述剃刀头部(3)的旋转工作范围时，所述弯曲形状是朝向待与待剃刮的所述皮肤接触的所述剃刀头部(3)的功能性侧面(56)凸出的，其中所述剃刀头部(3)的所述瞬时旋转中心(61)进一步远离所述剃刀头部(3)的俯冲侧(58；59)移动，在所述俯冲侧(58,59)上，当围绕由所述连杆臂(31,32)限定的轴线旋转时，所述剃刀头部(3)朝向所述柄部(2)俯冲。5.根据前述权利要求所述的电动剃刀，其中所述路径(60)完全在半球中延伸，所述半球从所述剃刀头部(3)的旋转轴线(7)朝向所述柄部(2)延伸，所述旋转轴线(7)横向于所述倾斜轴线(7)并且横向于所述柄部(2)的所述纵向轴线(20)延伸，并且/或者所述路径(60)受限于一个空间，所述空间在垂直于所述切割器元件(4)的往复轴线(8)的方向上在穿过所述切割器元件(4)的相对末端部分的虚拟平面之间限定。6.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中所述马达(93)接纳在所述柄部(2)中在与所述剃刀头部相对的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·克劳斯，U·菲舍尔，R·罗德尔，A·埃尔特，D·格莱希，U·卢达舍尔，
申请(专利权)人：博朗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE