电动剃刀制造技术

本发明专利技术涉及电动剃刀，其包括柄部(2)和包括至少一个切割器元件(4)的剃刀头部(3)，其中所述剃刀头部借助支撑结构(30)连接到所述柄部，所述支撑结构提供旋转和/或倾斜轴线，所述剃刀头部可围绕所述旋转和/或倾斜轴线相对于所述柄部旋转或倾斜，其中所述切割器元件可由驱动单元以振动方式沿切割器振动轴线(8)驱动，所述驱动单元包括联接到所述切割器元件的细长驱动传递器(9)。根据一个方面，所述细长驱动传递器借助枢转接头(10)联接到所述切割器元件，所述枢转接头提供彼此垂直并且横向于所述细长驱动传递器的纵向轴线(13)延伸的一对枢转轴(11,12)。为了允许切割器元件横向于所述切割振动的自调节运动，枢转接头可以可移位地安装到细长驱动传递器和/或切割器元件以允许枢转接头在横向于切割器振动轴线且横向于细长驱动传递器的纵向轴线的第一方向上相对于所述切割器元件的移位，并且此外，在基本上平行于细长驱动传递器的纵向轴线的第二方向上相对于细长驱动传递器和/或切割器元件的移位。然而，枢转接头在切割器振动轴线的方向上被固定地安装到细长驱动传递器和切割器元件。

Electric razor

The present invention relates to an electric razor, comprising a shaver head (3) comprising a handle (2) and at least one cutter element (4), wherein the razor head is connected to the handle by means of a support structure (30), which provides a rotating and/or inclined axis around which the razor head can rotate or tilt relative to the handle. The element can be driven by a driving unit along the vibration axis (8) of the cutter in a vibration manner, and the driving unit includes a slender drive transmitter (9) connected to the cutter element. According to one aspect, the slender drive transmitter is connected to the cutter element by means of a pivot joint (10), which provides a pair of pivots (11,12) extending perpendicular to each other and transversely along the longitudinal axis (13) of the slender drive transmitter. In order to permit the self-adjusting movement of the cutter element transversely in the cutting vibration, the pivot joint can be movably mounted to the slender drive transducer and/or the cutter element to allow the pivot joint to shift relative to the cutter element in the first direction transverse to the vibration axis of the cutter and transverse to the longitudinal axis of the slender drive transducer, and in addition, to be basically level. The second direction of the longitudinal axis of the slender drive transducer is displaced relative to the slender drive transducer and/or cutter elements. However, the pivot joint is fixed to the slender drive transmitter and the cutter element in the direction of the vibration axis of the cutter.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动剃刀
本专利技术涉及电动剃刀，其具有可使其角位置自适应皮肤轮廓的剃刀头部。更具体地讲，本专利技术涉及电动剃刀，其包括柄部和包括至少一个可驱动切割器元件的剃刀头部，其中所述剃刀头部借助支撑结构连接到所述柄部，所述支撑结构提供旋转和/或倾斜轴线，包括切割器元件的所述剃刀头部可围绕所述旋转和/或倾斜轴线相对于所述柄部旋转或倾斜，其中所述切割器元件可由驱动单元以振动方式沿切割器振动轴线驱动，所述驱动单元包括联接到所述切割器元件的细长驱动传递器。
技术介绍
电动剃刀通常具有由电驱动单元以振动方式驱动的一个或多个切割器元件，其中切割器元件在剪切箔下方往复运动，其中此类切割器元件或底切割器可具有细长形状并且可沿它们的纵向轴线往复运动。其他类型的电动剃刀使用旋转切割器元件，所述旋转切割器元件可以振动或连续方式被驱动。所述电驱动单元可包括电动马达或磁式线性马达，其中驱动单元可包括传动系，该传动系具有诸如细长驱动传递器的元件以用于将马达的驱动运动传递到切割器元件，其中所述马达可被接纳在剃刀的柄部部分内或者作为替代形式被接纳在剃刀的剃刀头部中。不考虑驱动单元和传动系的结构，除了前述切割运动之外，切割器元件还可在其他方向上移动，以便自适应待剃刮的皮肤的轮廓。例如，切割器元件可以是剃刀头部的一部分，所述剃刀头部可围绕一个或多个轴相对于剃刀的柄部回转，其中将剃刀头部连接到柄部的支撑结构可允许所述剃刀头部围绕旋转轴线旋转，所述旋转轴线基本上平行于细长切割器元件和/或其往复轴线延伸。除此之外或作为另选的替代方案，支撑结构可允许剃刀头部围绕倾斜轴线倾斜，所述倾斜轴线横向于柄部的纵向轴线并横向于细长切割器元件和/或其往复轴线延伸。除了此类剃刀头部运动或作为此类剃刀头部运动的另选替代方案，切割器元件可俯冲到剃刀头部中以便相对于待剃刮的皮肤轮廓调节位置。由于剃刀头部及其切割器元件相对于柄部的回转运动，驱动运动从马达传递至切割器元件有时是困难的，具体地讲当驱动单元包括容纳在柄部中并且经由传动系连接到剃刀头部中的切割器元件的马达时，所述传动系需要补偿切割器元件相对于柄部，并且因此相对于柄部中的马达的倾斜和/或旋转运动。此类补偿可通过传动系中的柔性元件来实现，所述柔性元件允许传动系与切割器元件的联接错位并且传动系部分与柄部固定地对准。另一种补偿方法是在联接部件，例如接纳在槽状凹部中的驱动销中提供游隙，诸如长圆形孔。然而，通过柔性元件或游隙对倾斜或旋转运动的此类补偿降低了动力传递的效率并且限制了可实现的振动频率。例如，US2009/0025229A1公开了电动剃刀，其具有一对切割器元件，所述切割器元件设置在剪切箔下方并且沿切割器振动轴线以振动方式驱动，其中延伸到剃刀头部中的传递器销的振动驱动运动经由在所述剃刀头部中支撑振动往复运动的振动桥被施加到切割器元件上，其中所述振动桥包括屈服联接臂，以便补偿切割器元件的调节运动。然而，由于振动桥的相当复杂的形状，传递结构相当复杂、庞大且难以清洁。此外，振动桥的屈服结构耗电且不利于实现切割器元件的高频振动。包括枢转型振动桥的类似传递结构由US7,841,090B2已知。由于可用于剃刀头部中的有限空间以及此类振动桥的相当庞大的结构，因此也难以避免传动系与允许剃刀头部回转的支撑结构的碰撞。当然，此类传动系的尺寸可显著减小，并且可借助于将包括马达在内的整个驱动单元容纳在剃刀头部中来容易地避免对错位的补偿。然而，这种方法显著增加了剃刀头部的重量，并且因此增加了其对轮廓变化的响应性，此外，由于不平衡的质量损害了对剃刀的处理。为了避免从柄部延伸到剃刀头部中的传动系之间的此类碰撞，已经尝试减小剃刀头部的支撑结构的尺寸。将剃刀头部连接到柄部的此类支撑结构可具有不同的构型，以便允许前述旋转和/或倾斜运动并且避免与从驱动单元延伸到切割器元件的传动系碰撞。例如，现有技术参考文献US2010/0175264A1示出了剃刀头部与柄部的四接头连接，其中连杆臂以一种摆锤或悬挂布置方式布置。附接到柄部的插入器部件包括向上突起到剃刀头部中的两个杆，其中连杆臂可枢转地附接到此类杆的顶端部分以向下延伸或悬垂回到所述柄部。此类悬挂连杆臂的下端部分可枢转地连接到剃刀头部框架。由参考文献JP2016-77464A示出将电动剃刀的剃刀头部可移动地连接到其柄部的类似支撑结构，其还示出了包括一对悬挂连杆臂的四接头连接。由EP2435218B1示出允许电动剃刀的剃刀头部围绕旋转轴和倾斜轴旋转和倾斜的另一种剃刀，其提出了万向支撑结构，所述万向支撑结构包括可枢转地安装到托架状柄部部件并且在另一方面可枢转地支撑切割器框架的剃刀头部框架，在所述切割器框架上支撑切割器元件。此外，AT409604B示出了具有切割器元件的电动剃刀，除了振动切割运动之外，其可围绕垂直于剃刀的纵向轴线和切割器元件的振动轴线的轴线枢转，以便允许对待剃刮的皮肤调节切割器元件位置，并且围绕平行于剃刀壳体的纵向轴线的轴线旋转地振动。将驱动马达连接到切割器元件的传动系包括联接结构，所述联接结构围绕平行于剃刀壳体的纵向轴线的枢转轴线旋转地振动。US2009/0025229A1公开了用于电动剃刀的切割器元件的驱动单元，其中所述驱动单元包括从剃刀壳体朝向剃刀头部延伸的传递销，其中经由振动桥将所述传递销的振动驱动运动施加于切割器元件上，所述振动桥支撑剃刀头部中的振动往复运动，其中所述振动桥包括屈服联接臂，以便允许调节切割器元件的运动。类似的传递结构由US7,841,090B2已知。允许切割器元件的适应运动的其他电动剃刀由US3,748,371B、FR1391957A、GB811,207B和US5,704,126B已知。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供改善的电动剃刀，其避免现有技术的缺点中的至少一个和/或进一步开发现有的解决方案。本专利技术的一个更具体的目的是提供一种改善的传递结构，其用于将驱动单元的作用传递到相对于柄部可回转的剃刀头部的至少一个切割器元件，其中传递结构的功率耗散低，可实现频率高并且切割器元件示出对驱动单元的驱动作用的直接响应。本专利技术的另一个目的是提供改善的传动系结构和支撑结构，其将剃刀头部与柄部连接，以允许剃刀头部自调节其相对于柄部的位置，并避免驱动切割器元件的传动系和支撑结构之间的碰撞，但不限制传动系。本专利技术的另一个目的是允许剃刀头部的角位置更好地自适应待剃刮的皮肤轮廓，但仍然实现切割器元件的有效驱动，包括当使剃刀头部沿待剃刮的皮肤轮廓移动时，剃刀头部以施加至接触皮肤轮廓的功能性剃刀头部表面的更小压力，对于正在改变的皮肤轮廓的自调节旋转和倾斜运动的良好响应性，和/或剃刀头部以更小恢复力到其中性位置的快速重新调节，其中同时可实现高驱动频率。为了实现前述目的中的至少一个，电动剃刀可以提供细长驱动传递器与至少一个切割器元件的直接联接，从而避免细长驱动传递器和切割器元件之间的任何振动屈服桥结构。更具体地讲，所述细长驱动传递器可使用枢转接头联接到所述切割器元件，所述枢转接头提供彼此垂直并且横向于所述细长驱动传递器的纵向轴线延伸的一对枢转轴。为了允许切割器元件横向于所述切割振动的自调节运动，枢转接头可以可移位地安装到细长驱动传递器和/或切割器元件以允许枢转接头相对于所述切割器元件在横向于切割器振动轴线且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动剃刀，其包括柄部(2)和剃刀头部(3)，所述剃刀头部包括至少一个切割器单元(100)，所述切割器单元包括切割器元件(4)和剪切箔(5)，其中所述剃刀头部(3)借助支撑结构(30)连接到所述柄部(2)，所述支撑结构提供旋转和/或倾斜轴线(7,211)，所述剃刀头部(3)可围绕所述旋转和/或倾斜轴线相对于所述柄部(2)旋转或倾斜，其中所述切割器元件(4)能够由驱动单元以振动方式沿切割器振动轴线(8)驱动，所述驱动单元包括联接到所述切割器元件(4)的细长驱动传递器(9)，其特征在于所述细长驱动传递器(9)借助枢转接头(10)联接到所述切割器元件(4)，所述枢转接头提供彼此垂直并且横向于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)延伸的一对枢转轴(11,12)以允许所述切割器元件(4)相对于所述细长驱动传递器(9)多轴向枢转，其中所述枢转接头(10)在所述切割器振动轴线(8)的方向上固定地并且在垂直于所述切割器振动轴线的方向(111,113)上能够移位地被安装到所述细长驱动传递器(9)和所述切割器元件(4)，从而允许所述枢转接头(10)在横向于所述切割器振动轴线(8)且横向于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)的第一方向(111)上相对于所述切割器元件(4)的移位，并且在基本上平行于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)的第二方向(113)上相对于所述细长驱动传递器(9)和/或所述切割器元件(4)的移位。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.28 EP 16191099.71.电动剃刀，其包括柄部(2)和剃刀头部(3)，所述剃刀头部包括至少一个切割器单元(100)，所述切割器单元包括切割器元件(4)和剪切箔(5)，其中所述剃刀头部(3)借助支撑结构(30)连接到所述柄部(2)，所述支撑结构提供旋转和/或倾斜轴线(7,211)，所述剃刀头部(3)可围绕所述旋转和/或倾斜轴线相对于所述柄部(2)旋转或倾斜，其中所述切割器元件(4)能够由驱动单元以振动方式沿切割器振动轴线(8)驱动，所述驱动单元包括联接到所述切割器元件(4)的细长驱动传递器(9)，其特征在于所述细长驱动传递器(9)借助枢转接头(10)联接到所述切割器元件(4)，所述枢转接头提供彼此垂直并且横向于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)延伸的一对枢转轴(11,12)以允许所述切割器元件(4)相对于所述细长驱动传递器(9)多轴向枢转，其中所述枢转接头(10)在所述切割器振动轴线(8)的方向上固定地并且在垂直于所述切割器振动轴线的方向(111,113)上能够移位地被安装到所述细长驱动传递器(9)和所述切割器元件(4)，从而允许所述枢转接头(10)在横向于所述切割器振动轴线(8)且横向于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)的第一方向(111)上相对于所述切割器元件(4)的移位，并且在基本上平行于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)的第二方向(113)上相对于所述细长驱动传递器(9)和/或所述切割器元件(4)的移位。2.根据前述权利要求所述的电动剃刀，其中所述细长驱动传递器(9)包括轴(90)，所述轴能够以振动方式旋转并且从所述柄部(2)延伸到所述剃刀头部(3)中，其中刚性驱动销(91)刚性地附接到曲柄臂(92)，所述曲柄臂刚性地固定到所述轴(90)以执行振动驱动运动，所述驱动销(91)借助前述枢转接头(10)被连接到所述切割器元件(4)。3.根据前述权利要求所述的电动剃刀，其中所述细长驱动传递器(9)被能够旋转地但以其他方式固定地支撑，使得由所述驱动销(91)限定的所述纵向轴线(13)相对于所述柄部(2)以固定取向延伸。4.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中所述枢轴接头(10)被能够旋转地安装到所述细长驱动传递器(9)和/或所述切割器元件(4)，以允许所述枢轴接头(10)围绕基本上平行于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)的旋转轴线相对于所述细长驱动传递器(9)和/或所述切割器元件(4)的旋转。5.根据前述权利要求中任一项所述的电动剃刀，其中所述细长驱动传递器(9)延伸到形成于所述切割器元件(4)中的内部传递器凹部(17)中，所述细长驱动传递器(9)的端部部分围绕所述一对枢转轴(11，12)被能够枢转地接纳于所述内部传递器凹部中并且能够在横向于所述切割器振动轴线(8)且横向于所述细长驱动传递器(9)的所述纵向轴线(13)的所述第一方向(111)上移位。6.根据前述权利要求所述的电动剃刀，其中所述细长驱动传递器(9)与所述切割器元件(4)的限定形成所述枢转接头(10)的所述内部传递器凹部(17)的主体壁直接接合和/或直接接触，所述直接接合和/或直接接触在所述切割器振动轴线(8)的方向上不含游隙。7.根据前述权利要求所述的电动剃刀，其中所述切割器元件(4)的所述内部传递器凹部(17)形成细长槽状孔，所述细长槽状孔具有限定间隙的凹形侧壁，所述间隙的宽度(W)基本上对应于所述细长驱动传递器(9)的端部部分的厚度，并且所述间隙的长度(L)基本上大于所述细长驱动传递器(9)的所述厚度，所述宽度(W)平行于所述切割器振动轴线(8)延伸并且所述长度横向于所述切割器振动轴线(8)且横向于所述细长驱动传递器(9)的纵向轴线(13)延伸。8.根据权利要求1至5中任一项所述的电动剃刀，其中所述驱动传递器(9)包括将所述细长驱动传递器(9)的端部部分连接到所述切割器元件(4)的球状和/或块状和/或套管状连接器(15)，其中所述连接器件(15)被能够滑动地安装到所述驱动传递器(9)的所述端部部分上以沿所述驱动传递器(9)的纵向轴线滑动，从而允许所述切割器元件(4)在所述驱动传递器(9)的纵向轴线(13)的方向上相对于所述驱动传递器(9)俯冲，其中所述枢转接头(10)的所述套管状连接器(15)形成球形接头件，所述球形接头件具有与所述切割器元件的支撑表面(23)能够枢转地接合的球形支撑表...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·彼得，C·J·佩雷洛佩兹，A·埃尔特，D·格莱希，S·霍特罗特，T·施瓦茨，
申请(专利权)人：博朗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE