具有内引导件的关节运动接头制造技术

本发明专利技术提供了用于使外科装置的远侧端部进行关节运动的装置和方法。在一个示例性实施方案中，所述装置包括关节运动接头，所述关节运动接头包括内引导件和外套管。所述内引导件包括延伸穿过其中的一个通道，所述通道接纳切割机构和闭合带。此外，所述内引导件的外表面与所述外套管结合，可限定两个附加通道，每个所述附加通道接纳用于使联接到所述关节运动接头的端部执行器进行关节运动的关节运动带。所述内引导件的所述外表面可包括多个肋，所述多个肋也有助于限定所述两个附加通道。此外，所述外套管可包括形成于其中以提高柔韧性和稳定性的多个狭槽。本发明专利技术还提供了关节运动接头的附加构型、外科装置的部件的构型及其使用方法。

Joint motion joint with internal guide

The invention provides an apparatus and a method for making the distal end of a surgical device move joints. In an exemplary implementation, the device includes a joint motion joint, which includes an inner guide and an outer sleeve. The inner guide includes a channel extending through which the cutting mechanism and the closing belt are accepted. In addition, the outer surface of the inner guide and the outer sleeve can be combined to define two additional channels, each of which receives a joint motion band for joint motion by an end effector connected to the joint motion joint. The outer surface of the inner guide may include a plurality of ribs, which may also help to define the two additional channels. In addition, the outer sleeve may include a plurality of slots formed therein to improve flexibility and stability. The invention also provides an additional configuration of the joint motion joint, the configuration of the components of the surgical device and the use method thereof.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有内引导件的关节运动接头
本公开涉及用于抓持、切割和/或密封组织的外科装置和方法，更具体地讲涉及用于使此类装置的端部执行器进行关节运动的改进的装置和方法。
技术介绍
外科装置用于各种开放式、内窥镜式和腹腔镜式手术中以密封和横切组织体积和血管。该装置通常包括用于在其间抓持组织的钳口和穿过所抓持的组织推进以横切组织的切割机构。在一些情况下，该装置被配置成在组织横切完成之前将电能施加到所抓持的组织以将其密封。例如，已开发出多种单极和双极射频(RF)外科器械和外科技术来密封组织体积和血管。电极可设置在一个或两个钳口的面上，并且可向所抓持的组织施加能量以促进止血。一些此类装置还包括使装置的远侧端部(诸如钳口)或更一般地讲端部执行器进行关节运动的能力。能够进行关节运动的远侧端部允许钳口被操纵远离装置的中心纵向轴线，以进入或至少比钳口相对于装置的轴不可进行关节运动的情况更容易进入手术部位的更多区域。然而，使端部执行器进行关节运动的能力导致装置出现一些并发故障。在一些情况下，端部执行器相对于装置的轴的位置可由于在上钳口闭合时施加到下钳口的力的大小而改变。允许关节运动的关节运动接头的强度可能不如装置中没有设计关节运动时那样强。因此，例如，当钳口组件闭合时，施加在钳口组件上以压缩组织的拉力可大约在约30磅力到约45磅力的范围内，其可使钳口组件的下钳口相对于外科装置的轴从其位置移位约0.25英寸。在一些情况下，另一个复杂因素是，当端部执行器进行关节运动时，切割机构诸如切割刀片或刀可能被挂起或甚至卡在延伸穿过装置的通道中。同样地，可用于致动端部执行器的关节运动的关节运动带在关节运动期间和之后能够弯曲，尤其是在使用两个关节运动带来沿特定方向推动和拉动端部执行器时的推动侧上。例如，在外科医生操纵组织的外科手术过程中，在推动侧上可能出现故障。外科医生可使端部执行器关节运动到所需位置并且操作它以抓持组织和/或用端部执行器沿使接头不进行关节运动的方向推动组织，这继而可使推动侧(即，外侧关节运动带)因为没有得到适当的支撑而弯曲。这可能导致完整的接头出现故障，使得装置不再进行关节运动并且卡在单个位置。例如，关节运动接头的接头肋可能会破裂并失效。因此，仍然需要牢固耐用的关节运动接头，其保持柔韧性并且能够承受通过闭合端部执行器的钳口和/或使其进行关节运动而施加到接头的力。该装置应当被设计成最小化端部执行器相对于外科装置的轴的意外运动并且能够进行关节运动，而不用担心端部执行器或关节运动接头的部分将失效和/或不能以特定关节运动构型操作。
技术实现思路
通常提供的装置和方法用于以这样的方式使外科装置的端部执行器进行关节运动：当钳口闭合时更好地分配施加在装置部件上的负载，并且使切割机构、闭合带和关节运动带更容易地移动以执行其功能，无论端部执行器是处于直线构型、完全关节运动构型，还是处于这两种构型之间的一些其它位置。本文提供的装置通常包括限定通道的内支撑构件或引导件，切割机构和关节运动机构可被设置穿过该通道。内引导件能够帮助保护这些部件及其行进路径，使得它们能够在整个使用过程中更容易地在它们的最近侧回缩位置和最远侧推进位置之间移动，无论装置的端部执行器是否关节运动到任何程度。外套管可与内引导件结合使用，以帮助限定一些通道，诸如可设置关节运动带的通道。外套管可具有形成于其中的特定狭槽构型，该特定狭槽构型改善了装置进行关节运动的能力，同时允许装置的其它特征部(诸如切割机构、闭合带和关节运动带)正确地操作。在一个示例性实施方案中，外科装置包括壳体、从壳体朝远侧延伸的细长轴、联接到细长轴的远侧端部的关节运动接头，以及联接到关节运动接头的端部执行器。关节运动接头包括外套管和设置在外套管内的内引导件。外套管具有形成于其中的多个径向延伸的狭槽。外套管和内引导件中的每一个联接到细长轴，并且外套管和内引导件的组合形成至少三个独立的通道，每个通道延伸内引导件的长度。这些通道包括被构造成接纳致动构件的第一通道、被构造成接纳第一关节运动臂的第二通道，以及被构造成接纳第二关节运动臂的第三通道。致动构件、第一关节运动臂和第二关节运动臂中的每一个从壳体延伸穿过细长轴并进入关节运动接头。端部执行器被构造成由致动构件致动并由第一关节运动臂和第二关节运动臂进行关节运动。内引导件可包括细长主体。被构造成接纳致动构件的第一通道可形成于细长主体中。此外，细长主体可包括形成于主体的外表面上的肋。例如，多个第一肋可沿主体的第一外表面的长度设置，多个第二肋可沿主体的第二外表面的长度设置，其中多个第二肋设置在主体的与多个第一肋相对的侧面上。多个第一肋和外套管的一部分可限定第二通道的至少一部分，并且多个肋和外套管的另一部分可限定第三通道的至少一部分。多个第一肋可包括多行第一肋，其中一个或多个肋具有相对的第一翼和第二翼。第一翼和第二翼能够限定它们之间的空间，该空间为第二通道的一部分。同样，多个第二肋可包括多行第二肋，其中一个或多个肋具有相对的第一翼和第二翼。用于第二肋的第一翼和第二翼能够限定它们之间的空间，该空间为第三通道的一部分。在一些实施方案中，两个刚性元件可与细长主体相关联。例如，第一刚性元件可联接到细长主体的第一内壁，第二刚性元件可联接到细长主体的第二内壁，其中内壁在第一通道的相对侧上彼此相对。因此，第一刚性元件和第二刚性元件也能够在第一通道的相对侧上彼此相对。第一刚性元件和第二刚性元件可包括金属。此外，在一些实施方案中，第一刚性元件和第二刚性元件中的每一个的远侧端部能够朝远侧延伸超过内引导件的细长主体的远端末端，并且能够联接到端部执行器。外套管的径向延伸的狭槽可包括多行径向延伸的狭槽，每行狭槽沿外套管的长度设置在不同位置处。此外，每行能够包括至少第一径向延伸狭槽和第二径向延伸狭槽。在一些实施方案中，第一径向延伸狭槽和第二径向延伸狭槽的相邻相对的末端之间的距离跨外套管的长度是恒定的。在一些其它实施方案中，在多行狭槽的近侧端部处的第一径向延伸狭槽和第二径向延伸狭槽的相邻相对的末端之间的距离能够大于在多行的中间部分处的第一径向延伸狭槽和第二径向延伸狭槽的相邻相对的末端之间的距离。类似地，在多行狭槽的远侧端部处的第一径向延伸狭槽和第二径向延伸狭槽的相邻相对的末端之间的距离能够大于在多行的中间部分处的第一径向延伸狭槽和第二径向延伸狭槽的相邻相对的末端之间的距离。在一些实施方案中，多行径向延伸狭槽的第一径向延伸狭槽和第二径向延伸狭槽的末端可朝向外套管的近侧端部和远侧端部中的任一个或两个弯曲。在一些其它实施方案中，外套管可包括管状主体和两个保持架构件。管状主体可具有近侧部分、中间部分和远侧部分，其中中间部分具有在近侧部分和远侧部分之间延伸的相对的支撑臂。第一保持架构件可包括形成于外套管中的径向延伸狭槽的一部分，第二保持架构件也可包括形成于外套管中的径向延伸狭槽的一部分。第一保持架构件可接合相对的支撑臂并且联接到内引导件，而第二保持架构件也可接合相对的支撑臂并且联接到内引导件，但设置在相对的支撑臂的与第一保持架构件相对的侧面上。第二通道和第三通道中的一个可被构造成接纳从壳体延伸穿过细长轴进入关节运动接头和端部执行器的线。线能够向端部执行器提供功率，例如，当端部执行器包括钳口时，为设置在一个或两个钳口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科装置，所述外科装置包括：壳体；从所述壳体朝远侧延伸的细长轴；联接到所述细长轴的远侧端部的关节运动接头，所述关节运动接头包括：具有多个形成于其中的径向延伸狭槽的外套管；以及设置在所述外套管内的内引导件，其中所述外套管和所述内引导件中的每一个联接到所述细长轴，并且它们的组合形成各自延伸所述内引导件的长度的至少三个独立通道，所述三个独立通道包括：第一通道，所述第一通道被构造成接纳从所述壳体延伸穿过所述细长轴并进入所述关节运动接头的致动构件；第二通道，所述第二通道被构造成接纳从所述壳体延伸穿过所述细长轴并进入所述关节运动接头的第一关节运动臂；以及第三通道，所述第三通道被构造成接纳从所述壳体延伸穿过所述细长轴并进入所述关节运动接头的第二关节运动臂；以及联接到所述关节运动接头并且被构造成由所述致动构件致动并由所述第一关节运动臂和所述第二关节运动臂进行关节运动的端部执行器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.19 US 15/2144151.一种外科装置，所述外科装置包括：壳体；从所述壳体朝远侧延伸的细长轴；联接到所述细长轴的远侧端部的关节运动接头，所述关节运动接头包括：具有多个形成于其中的径向延伸狭槽的外套管；以及设置在所述外套管内的内引导件，其中所述外套管和所述内引导件中的每一个联接到所述细长轴，并且它们的组合形成各自延伸所述内引导件的长度的至少三个独立通道，所述三个独立通道包括：第一通道，所述第一通道被构造成接纳从所述壳体延伸穿过所述细长轴并进入所述关节运动接头的致动构件；第二通道，所述第二通道被构造成接纳从所述壳体延伸穿过所述细长轴并进入所述关节运动接头的第一关节运动臂；以及第三通道，所述第三通道被构造成接纳从所述壳体延伸穿过所述细长轴并进入所述关节运动接头的第二关节运动臂；以及联接到所述关节运动接头并且被构造成由所述致动构件致动并由所述第一关节运动臂和所述第二关节运动臂进行关节运动的端部执行器。2.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述内引导件还包括：具有穿过其形成的所述第一通道的细长主体，所述细长主体具有沿所述主体的第一外表面的长度设置的多个第一肋和沿所述主体的第二外表面的长度设置的多个第二肋，所述多个第二肋设置在所述主体的与所述多个第一肋相对的侧面上，其中所述多个第一肋和所述外套管的一部分限定所述第二通道的至少一部分，并且所述多个第二肋和所述外套管的另一部分限定所述第三通道的至少一部分。3.根据权利要求2所述的外科装置，所述外科装置还包括：联接到所述细长主体的第一内壁的第一刚性元件；以及联接到所述细长主体的第二内壁的第二刚性元件，所述第一内壁和所述第二内壁在所述第一通道的相对的侧面上彼此相对，使得所述第一刚性元件和所述第二刚性元件也在所述第一通道的相对的侧面上彼此相对。4.根据权利要求3所述的外科装置，其中所述第一刚性元件和所述第二刚性元件中的每一个的远侧端部朝远侧延伸超过所述内引导件的所述细长主体的远侧末端，所述第一刚性元件和所述第二刚性元件的所述远侧端部联接到所述端部执行器。5.根据权利要求3所述的外科装置，其中所述第一刚性元件和所述第二刚性元件中的每一个包括金属。6.根据权利要求2所述的外科装置，其中沿所述主体的第一外表面的长度设置的所述多个第一肋还包括多行第一肋，其中一个或多个肋具有相对的第一翼和第二翼，所述第一翼和所述第二翼限定它们之间的空间，所述空间为所述第二通道的一部分，并且其中沿所述主体的第二外表面的长度设置的所述多个第二肋还包括多行第二肋，其中一个或多个肋具有相对的第一翼和第二翼，所述第一翼和所述第二翼限定它们之间的空间，所述空间为所述第三通道的一部分。7.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述外套管的所述多个径向延伸狭槽还包括多行径向延伸狭槽，其中每行沿所述外套管的长度设置在不同位置处，并且每行包括至少第一径向延伸狭槽和第二径向延伸狭槽，并且其中所述第一径向延伸狭槽和所述第二径向延伸狭槽的相邻相对的末端之间的距离跨所述外套管的长度是恒定的。8.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述外套管的所述多个径向延伸狭槽还包括多行径向延伸狭槽，其中每行沿所述外套管的长度设置在不同位置处，并且每行包括至少第一径向延伸狭槽和第二径向延伸狭槽，其中在所述多行狭槽的近侧端部处的所述第一径向延伸狭槽和所述第二径向延伸狭槽的相邻相对的末端之间的距离大于在所述多行的中间部分处的所述第一径向延伸狭槽和所述第二径向延伸狭槽的相邻相对的末端之间的距离，并且其中在所述多行狭槽的远侧端部处的所述第一径向延伸狭槽和所述第二径向延伸狭槽的相邻相对的末端之间的距离大于在所述多行的所述中间部分处的所述第一径向延伸狭槽和所述第二径向延伸狭槽的所述相邻相对的末端之间的所述距离。9.根据权利要求8所述的外科装置，其中所述多行径向延伸狭槽的所述第一径向延伸狭槽和所述第二径向延伸狭槽的末端朝向所述外套管的近侧端部和远侧端部中的至少一个弯曲。10.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述外套管还包括：管状主体，所述管状主体具有近侧部分、中间部分和远侧部分，其中所述中间部分具有在所述近侧部分和所述远侧部分之间延伸的相对的支撑臂；第一保持架构件，其中形成有所述多个径向延伸狭槽的一部分，所述第一保持架构件接合所述相对的支撑臂并联接到所述内引导件；以及第二保持架构件，其中形成有所述多个径向延伸狭槽的另一部分，所述第二保持架构件接合所述相对的支撑臂，设置在所述相对的支撑臂的与所述第一保持架构件相对的侧面上，并且联接到所述内引导件。11.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述第二通道和所述第三通道中的一个进一步被构造成接纳从所述壳体穿过所述细长轴进入所述关节运动接头并延伸到所述端部执行器以向所述端部执行器提供功率的线。12.根据权利要求1所述的外科装置，其中所述端部执行器还包括第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和所述第二钳口被构造成在其中所述钳口彼此间隔开一距离的打开位置和其中所述钳口被构造成抓持它们之间的组织的闭合位置之间相对于彼此移动。13.根据权利要求12所述的外科装置，所述外科装置还包括切割刀片，所述切割刀片设置在所述第一通道中并且被构造成穿过所述第一通道推进并穿过所述第一钳口和所述第二钳口以切割抓持在它们之间的组织。14.根据权利要求1所述的外科装置，所述外科装置还包括设置在所述细长轴和所述关节运动接头之间以将所述关节运动接头联接到所述细长轴的绝缘适配器，所述绝缘适配器被构造成将所述端部执行器与所述细长轴电隔离。15.一种外科装置，所述外科装置包括：壳体；从所述壳体朝远侧延伸的细长轴；联接到所述细长轴的远侧端部的关节运动接头，所述关节运动接头包括内引导件，所述内引导件包括：形成于所述内引导件中的内通道，所述内通道被构造成接纳切割刀片；设置在所述内通道的远侧部分的相对侧上的相对的刚性元件；沿所述内引...

【专利技术属性】
技术研发人员：BC沃瑞尔，RC斯图尔特，GS斯特罗毕，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US