一种新型抓运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型抓运车，属于转运装置领域，包括行走部分和作业部分，所述行走部分包括驾驶位、发动机、车架和车轮；所述作业部分包括控制系统、支撑座和连接于支撑座的执行机构，所述控制系统包括控制器，所述驾驶位和支撑座固定于同一平台，该平台与车架通过回转支承机构连接，所述支撑座位于驾驶位任一侧。该方案使得操作人员视野更好，旋转臂作业范围得到提高，提高了作业效率。

A New Type of Grab Car

The utility model discloses a new type of grab truck, which belongs to the field of transporting device, including a walking part and a working part, the walking part includes a driving position, an engine, a frame and a wheel; the working part includes a control system, a support seat and an executing mechanism connected to the support seat, the control system includes a controller, and the driving position and the support seat are fixed on the same platform. The platform is connected with the frame through a slewing supporting mechanism, and the supporting seat is on either side of the driving position. The scheme makes the operator's vision better, the operating range of the rotating arm is improved, and the operating efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种新型抓运车
本技术属于转运装置领域，具体涉及一种新型抓运车。
技术介绍
目前，农作物收获(如甘蔗)根据季节性因素需要在短时间内完成，提高收获效率成为关键，专利技术人于2017年08月02日提出一种甘蔗收运车，专利申请号为：201720952931.0，实践过程中仍存在一些亟须改进的需求，如：甘蔗收集过程中操作人员视野不够好，旋转臂作业范围需要提高，需要进一步提高作业效率。申请人经过观察发现，作业人员不仅将抓运车运用于甘蔗收获，还可用于木材、秸秆草垛、花生、玉米、棉花等收获或转运。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种新型抓运车。为了解决上述技术问题，专利技术人经过实践和总结得出本技术的技术方案，本技术公开了一种新型抓运车，包括行走部分和作业部分，所述行走部分包括驾驶位、发动机、车架和车轮；所述作业部分包括控制系统、支撑座和连接于支撑座的执行机构，所述控制系统包括控制器，所述驾驶位和支撑座固定于同一平台，该平台与车架通过回转支承机构连接，所述支撑座位于驾驶位任一侧。进一步的，所述平台固定连接于一回转支承，该回转支承固定连接于其底部的固定平台，所述固定平台固定连接于车架上。进一步的，所述平台固定连接于一回转支承外圈，该回转支承内圈固定连接于其底部的固定平台。进一步的，所述固定平台或车架上固定一中央回转接头，该中央回转接头穿过回转支承至平台上方。进一步的，所述执行机构包括第一托举臂和第二托举臂，所述第二托举臂末端连接抓斗连接器，所述抓斗连接器连接旋转马达，该旋转马达连接旋转抓斗，所述旋转马达液压连接控制器；所述支撑座与第一托举臂之间连接第一油缸，所述第一托举臂与第二托举臂之间连接第二油缸，所述第二托举臂与抓斗连接器之间连接第三油缸，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸的液压管均连通控制器；所述第一托举臂末端铰接于支撑座。进一步的，所述行走部分还包括油箱、前桥、后桥、发动机、散热器、变速箱，所述变速箱、散热器依次位于前桥和后桥之间。进一步的，所述发动机固定于车架中部，且其位于固定平台后方。进一步的，所述前桥上连接平衡油缸和/或摆动架。进一步的，所述车架上方连接自卸平板，所述自卸平板外形适于行走部分安装。进一步的，所述控制器可由有线控制或无线遥控器控制。与现有技术相比，本技术可以获得以下技术效果：1.本技术的驾驶位和支撑座固定于同一平台，该平台与车架通过回转支承机构连接，所述支撑座位于驾驶位任一侧，该方案使得操作人员视野更好，旋转臂作业范围得到提高，提高了作业效率。2.本技术的固定平台或车架上固定一中央回转接头，该中央回转接头穿过回转支承至平台上方，该方案进一步保障了旋转臂作业范围得到提高，提高了作业效率。3.本技术的所述发动机固定于车架中部，且其位于固定平台后方，该方案的故障率更低，作业过程中发动机自重起到配重的作用，有利于车身整体平衡，同时保障了作业安全度。4.本技术的前桥上连接平衡油缸和/或摆动架，该方案有利于车身平衡，提高了作业安全度，进一步提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种新型抓运车示意图；图2为液压原理图。图中：1.发动机，2.散热器，3.变速箱，4.回转支承，5.中央回转接头，6.驾驶位，7.第一托举臂，8.第二托举臂，9.旋转抓斗，10.自卸平板，11.车架，12.油箱，13.车轮，14.前桥，15.后桥，16.平台，17.固定平台，18.支撑座，19.第一油缸，20.第二油缸，21.第三油缸，22.抓斗连接器，23.旋转马达，24.平衡油缸，25.摆动架，26.控制器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合附图及具体实施例对本技术的应用原理作进一步描述。实施例1如图1-2所示，一种新型抓运车，包括行走部分和作业部分，其中行走部分包括驾驶位6、发动机1、车架11和车轮13；作业部分包括控制系统、支撑座18和连接于支撑座18的执行机构，其中控制系统包括控制器26，其中驾驶位6和支撑座18固定于同一平台16，该平台16与车架11通过回转支承机构连接，其中支撑座18位于驾驶位6任一侧。其中平台16固定连接于一回转支承4，该回转支承4固定连接于其底部的固定平台17，其中固定平台固定连接于车架11上。其中平台16固定连接于一回转支承4外圈，该回转支承4内圈固定连接于其底部的固定平台17。其中固定平台17或车架11上固定一中央回转接头5，该中央回转接头5穿过回转支承4至平台16上方。其中执行机构包括第一托举臂7和第二托举臂8，其中第二托举臂8末端连接抓斗连接器22，其中抓斗连接器22连接旋转马达23，该旋转马达23连接旋转抓斗9，其中旋转马达23液压连接控制器26；其中支撑座18与第一托举臂7之间连接第一油缸19，其中第一托举臂7与第二托举臂8之间连接第二油缸20，其中第二托举臂8与抓斗连接器22之间连接第三油缸21，其中第一油缸19、第二油缸20和第三油缸21的液压管均连通控制器26；其中第一托举臂7末端铰接于支撑座18。其中行走部分还包括油箱12、前桥14、后桥15、发动机1、散热器2、变速箱3，其中变速箱3、散热器2依次位于前桥14和后桥15之间。其中发动机1固定于车架11中部，且其位于固定平台17后方。其中前桥14上连接平衡油缸24和/或摆动架25。其中车架11上方连接自卸平板10，其中自卸平板10外形适于行走部分安装。其中控制器26可由无线遥控器控制。参考图2所示：执行机构工作原理与申请号为：“201720952931.0”、专利名称为“一种甘蔗收运车”的专利相同，其底部固定方式得到有效改进，从而改善作业视野范围，提高了作业效率。参考图2中A为自卸油缸，B为驻车油缸，C为平衡油缸，D为第一托举臂油缸，E为第二托举臂油缸，F为抓斗油缸，G为抓斗回转马达，H为上回转马达，I为左行走，J为右行走。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型抓运车，包括行走部分和作业部分，所述行走部分包括驾驶位(6)、发动机(1)、车架(11)和车轮(13)；所述作业部分包括控制系统、支撑座(18)和连接于支撑座(18)的执行机构，所述控制系统包括控制器(26)，其特征在于：所述驾驶位(6)和支撑座(18)固定于同一平台(16)，该平台(16)与车架(11)通过回转支承机构连接，所述支撑座(18)位于驾驶位(6)任一侧。

【技术特征摘要】
1.一种新型抓运车，包括行走部分和作业部分，所述行走部分包括驾驶位(6)、发动机(1)、车架(11)和车轮(13)；所述作业部分包括控制系统、支撑座(18)和连接于支撑座(18)的执行机构，所述控制系统包括控制器(26)，其特征在于：所述驾驶位(6)和支撑座(18)固定于同一平台(16)，该平台(16)与车架(11)通过回转支承机构连接，所述支撑座(18)位于驾驶位(6)任一侧。2.根据权利要求1所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述平台(16)固定连接于一回转支承(4)，该回转支承(4)固定连接于其底部的固定平台(17)，所述固定平台固定连接于车架(11)上。3.根据权利要求2所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述平台(16)固定连接于一回转支承(4)外圈，该回转支承(4)内圈固定连接于其底部的固定平台(17)。4.根据权利要求2所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述固定平台(17)或车架(11)上固定一中央回转接头(5)，该中央回转接头(5)穿过回转支承(4)至平台(16)上方。5.根据权利要求1或2所述的一种新型抓运车，其特征在于：所述执行机构包括第一托举臂(7)和第二托举臂(8)，所述第二托举臂(8)末端连接抓斗连接器(22)，所述抓斗连接器(22)连接旋转马达(23)，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建钢，
申请(专利权)人：汤建钢，
类型：新型
国别省市：安徽,34