一种甘蔗收运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种甘蔗收运车，包括：车体；安装在车体底部的车轮；所述车体前端的顶部连接收取组件；所述车体内设置控制器，所述控制器可由无线遥控器控制；所述车轮左、右之间的轮距为1.8米；所述车体的底盘与底面之间的距离大于350毫米。工作时，通过手动或遥控对控制器进行操作，使收取组件针对甘蔗所处的不同位置方便灵活的进行不同的动作，将抓取起来的甘蔗放入收取车自身的货斗中，以达到收取、运输的目的。本实用新型专利技术集收取、运输于一体，操作便捷，使用灵活，大大减轻了繁重的体力劳动，降低了使用成本，提高了工作效率。

A sugarcane collection vehicle

The utility model discloses a sugarcane collection vehicle, comprising a vehicle body; the bottom of the wheel is mounted on the vehicle; the top of the front end of the vehicle body connection charge components; the car body is provided with the controller, the controller by the wireless remote control; between the left and right wheels of the track 1.8 meters between the chassis; with the bottom of the vehicle body surface distance is greater than 350 mm. When working, the controller is operated by manual or remote control, so that the charging components can conveniently and flexibly perform different actions in different locations of sugarcane, and the captured sugarcane can be put into the truck's own cargo hopper, so as to achieve the purpose of collection and transportation. The utility model integrates collection and transportation, has convenient operation and flexible use, greatly reduces heavy manual labor, reduces the use cost and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗收运车
本技术属于农业机械领域，尤其涉及一种甘蔗收运车。
技术介绍
目前，在一些地区收获甘蔗仍然依靠人工来进行，即由人工对割断的甘蔗进行捆扎、搬运，这种方法费时、费工，需要消耗大量的人力，带来了繁重的体力劳动。近年来，随着物质条件的改善，很多地区利用四轮抓斗机结合拖拉机来进行甘蔗的收取，即由人工将成捆的甘蔗搬入抓斗机的抓斗中，再由抓斗机将甘蔗举放到拖拉机的货斗中，这种方法虽然减轻了一些体力劳动，但还是存在相当大的劳动强度，更大的缺陷是这种方法需要同时动用两台机械，使用成本高，操作不便捷，更不适应较小地块的作业。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提出一种甘蔗收运车，该收运车集收取、运输于一体，操作便捷，使用灵活，大大减轻了繁重的体力劳动，降低了使用成本，提高了工作效率。为了实现上述目的，本技术采用以下方案，包括：车体；安装在车体底部的车轮；所述车体前端的顶部连接收取组件；所述车体内设置控制器；所述车轮左、右之间的轮距为1.8米；所述车体的底盘与底面之间的距离大于350毫米。所述收取组件包括连接在车体前端顶部的第一回转支承，所述第一回转支承由第一伺服马达驱动，所述第一伺服马达电连接控制器；转动连接在第一回转支承上端的第一托举臂，所述第一托举臂与第一回转支承上端之间连接第一托举油缸，所述第一托举油缸的缸体转动连接在第一回转支承的上端，所述第一托举油缸的活塞杆转动连接第一托举臂，所述第一托举油缸的液压管连通控制器；转动连接在第一托举臂末端的第二托举臂,所述第二托举臂与第一托举臂之间连接第二托举油缸,所述第二托举油缸的缸体转动连接第一托举臂，所述第二托举油缸的活塞杆转动连接第二托举臂，所述第二托举油缸的液压管连通控制器；转动连接在第二托举臂末端的第一连接件；连接第一连接件的旋转夹紧机构。所述旋转夹紧机构包括连接第一连接件的第二回转支承，所述第二回转支承由第二伺服马达驱动，所述第二伺服马达电连接控制器；连接在第二回转支承下端的第二连接件；分别转动连接在第二连接件两端的左夹爪、右夹爪，所述左、右夹爪均为“∪”形，所述左夹爪上端部之间连接左连接杆，所述右夹爪的上端部之间连接右连接杆；连接在左、右连接杆中部之间的夹紧油缸，所述夹紧油缸的缸体转动连接左连接杆，所述夹紧油缸的活塞杆转动连接右连接杆，所述夹紧油缸的液压管连通控制器。所述控制器可由无线遥控器控制。所述收取组件可旋转360度。所述旋转夹紧机构可转动180度。工作时，通过手动或遥控对控制器进行操作，使收取组件针对甘蔗所处的不同位置方便灵活的进行不同的动作，将抓取起来的甘蔗放入收取车自身的货斗中，以达到收取、运输的目的。本技术集收取、运输于一体，操作便捷，使用灵活，大大减轻了繁重的体力劳动，降低了使用成本，提高了工作效率。附图说明图1是本技术主视结构示意图。图2是本技术旋转夹紧机构左视示意图。图3是图2的A-A剖视示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明，以利于本领域技术人员能够更加清楚的了解，如图1、图2、图3所示，本技术采用以下方案，包括：车体1；安装在车体1底部的车轮2；所述车体1前端的顶部连接收取组件；所述车体1内设置控制器3；所述车轮2左、右之间的轮距为1.8米；所述车体1的底盘与底面之间的距离大于350毫米。作为本技术的优选实施例，所述收取组件包括连接在车体1前端顶部的第一回转支承4，所述第一回转支承4由第一伺服马达5驱动，所述第一伺服马达5电连接控制器3；转动连接在第一回转支承4上端的第一托举臂6，所述第一托举臂6与第一回转支承4上端之间连接第一托举油缸7，所述第一托举油缸7的缸体转动连接在第一回转支承4的上端，所述第一托举油缸7的活塞杆转动连接第一托举臂6，所述第一托举油缸7的液压管连通控制器3；转动连接在第一托举臂6末端的第二托举臂8,所述第二托举臂8与第一托举臂6之间连接第二托举油缸9,所述第二托举油缸9的缸体转动连接第一托举臂6，所述第二托举油缸9的活塞杆转动连接第二托举臂8，所述第二托举油缸9的液压管连通控制器3；转动连接在第二托举臂8末端的第一连接件10；连接第一连接件10的旋转夹紧机构。作为本技术的优选实施例，所述旋转夹紧机构包括连接第一连接件10的第二回转支承11，所述第二回转支承11由第二伺服马达12驱动，所述第二伺服马达12电连接控制器3；连接在第二回转支承11下端的第二连接件13；分别转动连接在第二连接件13两端的左夹爪14、右夹爪15，所述左、右夹爪14、15均为“∪”形，所述左夹爪14上端部之间连接左连接杆16，所述右夹爪15的上端部之间连接右连接杆17；连接在左、右连接杆16、17中部之间的夹紧油缸18，所述夹紧油缸18的缸体转动连接左连接杆16，所述夹紧油缸18的活塞杆转动连接右连接杆17，所述夹紧油缸18的液压管连通控制器3。作为本技术的优选实施例，所述控制器3可由无线遥控器控制。所述收取组件可旋转360度。所述旋转夹紧机构可转动180度。工作时，通过手动或遥控对控制器进行操作，使收取组件针对甘蔗所处的不同位置方便灵活的进行不同的动作，将抓取起来的甘蔗放入收取车自身的货斗中，以达到收取、运输的目的。本技术集收取、运输于一体，操作便捷，使用灵活，大大减轻了繁重的体力劳动，降低了使用成本，提高了工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蔗收运车,包括车体(1),安装在车体(1)底部的车轮(2),其特征在于:所述车体(1)前端的顶部连接收取组件；所述车体(1)内设置控制器(3)；所述车轮(2)左、右之间的轮距为1.8米；所述车体(1)的底盘与底面之间的距离大于350毫米，所述收取组件包括，连接在车体(1)前端顶部的第一回转支承(4)，所述第一回转支承(4)由第一伺服马达(5)驱动，所述第一伺服马达(5)电连接控制器(3)；转动连接在第一回转支承(4)上端的第一托举臂(6)，所述第一托举臂(6)与第一回转支承(4)上端之间连接第一托举油缸(7)，所述第一托举油缸(7)的缸体转动连接在第一回转支承(4)的上端，所述第一托举油缸(7)的活塞杆转动连接第一托举臂(6)，所述第一托举油缸(7)的液压管连通控制器(3)；转动连接在第一托举臂(6)末端的第二托举臂(8),所述第二托举臂(8)与第一托举臂(6)之间连接第二托举油缸(9),所述第二托举油缸(9)的缸体转动连接第一托举臂(6)，所述第二托举油缸(9)的活塞杆转动连接第二托举臂(8)，所述第二托举油缸(9)的液压管连通控制器(3)；转动连接在第二托举臂(8)末端的第一连接件(10)；连接第一连接件(10)的旋转夹紧机构。...

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收运车,包括车体(1),安装在车体(1)底部的车轮(2),其特征在于:所述车体(1)前端的顶部连接收取组件；所述车体(1)内设置控制器(3)；所述车轮(2)左、右之间的轮距为1.8米；所述车体(1)的底盘与底面之间的距离大于350毫米，所述收取组件包括，连接在车体(1)前端顶部的第一回转支承(4)，所述第一回转支承(4)由第一伺服马达(5)驱动，所述第一伺服马达(5)电连接控制器(3)；转动连接在第一回转支承(4)上端的第一托举臂(6)，所述第一托举臂(6)与第一回转支承(4)上端之间连接第一托举油缸(7)，所述第一托举油缸(7)的缸体转动连接在第一回转支承(4)的上端，所述第一托举油缸(7)的活塞杆转动连接第一托举臂(6)，所述第一托举油缸(7)的液压管连通控制器(3)；转动连接在第一托举臂(6)末端的第二托举臂(8),所述第二托举臂(8)与第一托举臂(6)之间连接第二托举油缸(9),所述第二托举油缸(9)的缸体转动连接第一托举臂(6)，所述第二托举油缸(9)的活塞杆转动连接第二托举臂(8)，所述第二托举油缸(9)的液压管连通控制器(3)；转动连接在第二托...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建钢，
申请(专利权)人：汤建钢，
类型：新型
国别省市：安徽,34