一种楼道代步机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种楼道代步机控制系统，包括每个楼梯梯段的升降控制单元；每个升降控制单元，包括：踏板检测机构，包括：微处理器，与所述微处理器连接的重力传感器和第一无线激光发射器；所述重力传感器设置在踏板上，用于检测踏板上的重力；电机驱动机构，包括：相连接的第一无线激光接收器和电机驱动器；第一无线激光接收器和第一无线激光接收器采用差分传输；微处理器通过判断重力传感器的检测数据后，通过第一无线激光发射器向第一无线激光接收器发送控制信号；第一无线激光接收器将接收到的控制信号传输至所述电机驱动器驱动电机运行。本实用新型专利技术采用差分传输的红外激光通信实现控制信号的无线传输，提高系统的抗干扰能力和通信距离。

A control system of corridor Walker

The utility model discloses a control system of a corridor walking machine, which comprises a lifting control unit for each staircase section; each lifting control unit includes a pedal detection mechanism, including a microprocessor, a gravity sensor connected with the microprocessor and a first wireless laser transmitter; the gravity sensor is arranged on the pedal for detecting the gravity of the pedal; and the motor is used for detecting the gravity of the pedal. The driving mechanism includes: a connected first wireless laser receiver and a motor driver; a first wireless laser receiver and a first wireless laser receiver transmit differentially; a microprocessor transmits control signals to the first wireless laser receiver through the first wireless laser transmitter after judging the detection data of the gravity sensor; and a first wireless laser receiver receives the control signals. The control signal is transmitted to the motor driver to drive the motor to run. The utility model adopts infrared laser communication with differential transmission to realize wireless transmission of control signals, and improves the anti-interference ability and communication distance of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种楼道代步机控制系统
本技术属于自动控制领域，特别涉及一种楼道代步机控制系统。
技术介绍
尽管现今社会经济发展，拆建使得人们住上了高楼电梯小区，但还有很多老式小区依然保留，并且住户多是一些老年人，他们本身身体就不强健，上下楼更加困难，由此还经常有关于老年人楼道摔跤的新闻，这让他们的亲人也十分担忧。由此，市面上出现了一些帮助老年人的上下楼装置，但是现有的上下楼装置一般采用拖链有线通信，然而在多个楼梯梯段的上下楼装置中，布线成本高，且维护困难，而采用一般的无线通信会降低通信稳定性，同时也达不到通信距离的要求，从而造成控制不灵敏，乃至控制失效等问题。老年人对于智能控制设备的不灵敏和失效无法处理，甚至在使用过程中突然的中断会带来安全隐患。因此，如何使得老年人真正安全，方便的上下楼，一直是一个亟待解决的社会问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有的上下楼装置的控制中采用的拖链有线通信布线成本高且维护困难，而采用一般的无线通信会降低通信稳定性和通信距离短的问题，提供一种楼道代步机控制系统，采用差分传输的红外激光通信，提高系统的抗干扰能力和通信距离。本技术采用的技术方案如下：一种楼道代步机控制系统，包括设置在每个楼梯梯段的升降控制单元；每个所述升降控制单元，包括：踏板检测机构，包括：微处理器，与所述微处理器连接的重力传感器和第一无线激光发射器；所述重力传感器设置在踏板上，用于检测踏板上的重力；以及电机驱动机构，包括：相连接的第一无线激光接收器和电机驱动器；所述第一无线激光接收器和第一无线激光接收器采用差分传输；所述微处理器通过判断所述重力传感器的检测数据后，通过所述第一无线激光发射器向所述第一无线激光接收器发送控制信号；所述第一无线激光接收器将接收到的控制信号传输至所述电机驱动器驱动电机运行。优选地，所述第一无线激光发射器，包括：依次连接的第一差分输入电路、第一红外激光驱动电路和第一红外激光二极管；所述第一差分输入电路连接至所述微处理器。优选地，所述第一无线激光接收器，包括：依次连接的第一光电探测器、第一信号处理电路和第一差分输出电路；所述第一差分输出电路连接至所述电机驱动器。优选地，每个所述升降控制单元，还包括：与所述微处理器连接的信号收发器；每个相邻的所述升降控制单元，通过所述信号收发器进行通信。优选地，所述信号收发器，包括：第二无线激光发射器，包括：依次连接的第二差分输入电路、第二红外激光驱动电路和第二红外激光二极管；第二无线激光接收器，包括：依次连接的第二光电探测器、第二信号处理电路和第二差分输出电路；所述第二差分输入电路和第二差分输出电路均连接至所述微处理器。优选地，所述第一无线激光接收器和第二无线激光接收器，均设置有光学天线，用于扩大所述无线激光接收器的激光信号接收视场。优选地，所述第一信号处理电路和第二信号处理电路，均包括：相连接的信号滤波电路和信号放大电路。优选地，所述踏板检测机构，还包括与所述微处理器连接的报警器，所述报警器为语音报警器。优选地，所述楼道代步机控制系统，还包括：交互控制器，包括：RFID识别卡和RFID应答器；所述RFID应答器连接至所述微处理器，通过RFID应答器识别RFID识别卡后向所述微处理器输入上楼信号或下楼信号。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术通过踏板检测机构检测踏板上是否有人，当判断有人时，通过第一无线激光发射器向电机驱动机构的第一无线激光接收器发送控制信号，从而控制电机运行。通过采用差分传输的红外激光通信，提高了楼道代步机控制系统的抗干扰能力和无线通信距离。2、本技术通过信号收发器将每个楼梯梯段的升降控制单元连接成链式差分通信链路，即下楼时上梯段的升降控制单元向下梯段的升降控制单元发送控制信号，而上楼时下梯段的升降控制单元向上梯段的升降控制单元发送控制信号，实现了每个楼梯梯段的升降控制单元联动控制。3、本技术通过重力传感器检测踏板上的重力，在重力超限时通过报警器发出超限报警；通过位移传感器检测楼道代步机的运行状态，在控制系统发出电机的控制信号而又检测到楼道代步机未运行时，通过报警器发出异常报警。4、本技术将采用语音报警器进行语音提示，能够更好地帮助老年人知晓楼道代步机的状态情况。5、本技术通过交互控制器获取用户输入的上楼或下楼的控制信号，通过采用RFID射频识别技术，使得只有办理了RFID识别卡的用户可以使用，使得使用更方便，同时规范管理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术的系统框图。图2是本技术的详细系统框图。图3是本技术的信号收发器的结构框图。图中标记：1-微处理器，2-重力传感器，3-电机驱动器，4-电机，5-位移传感器，6-报警器，7-交互控制器，11-第一无线激光发射器，111-第一差分输入电路，112-第一红外激光驱动电路，113-第一红外激光二极管，12-第一无线激光接收器，121-第一光电探测器，122-第一信号处理电路，123-第一差分输出电路，13-信号收发器，131-第二差分输入电路，132-第二红外激光驱动电路，133-第二红外激光二极管，134-第二光电探测器134，135-第二信号处理电路，136-第二差分输出电路。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。一种基于链式差分通信的楼道代步机控制系统，包括设置在每个楼梯梯段的升降控制单元；每个所述升降控制单元，包括：踏板检测机构，包括：微处理器1，与所述微处理器1连接的重力传感器2和第一无线激光发射器11；所述重力传感器2设置在踏板上，用于检测踏板上的重力；以及电机驱动机构，包括：相连接的第一无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼道代步机控制系统，其特征在于，包括设置在每个楼梯梯段的升降控制单元；每个所述升降控制单元，包括：踏板检测机构，包括：微处理器(1)，与所述微处理器(1)连接的重力传感器(2)和第一无线激光发射器(11)；所述重力传感器(2)设置在踏板上，用于检测踏板上的重力；以及电机驱动机构，包括：相连接的第一无线激光接收器(12)和电机驱动器(3)；所述第一无线激光发射器(11)和第一无线激光接收器(12)采用差分传输；所述微处理器(1)通过判断所述重力传感器(2)的检测数据后，通过所述第一无线激光发射器(11)向所述第一无线激光接收器(12)发送控制信号；所述第一无线激光接收器(12)将接收到的控制信号传输至所述电机驱动器(3)驱动电机(4)运行。

【技术特征摘要】
1.一种楼道代步机控制系统，其特征在于，包括设置在每个楼梯梯段的升降控制单元；每个所述升降控制单元，包括：踏板检测机构，包括：微处理器(1)，与所述微处理器(1)连接的重力传感器(2)和第一无线激光发射器(11)；所述重力传感器(2)设置在踏板上，用于检测踏板上的重力；以及电机驱动机构，包括：相连接的第一无线激光接收器(12)和电机驱动器(3)；所述第一无线激光发射器(11)和第一无线激光接收器(12)采用差分传输；所述微处理器(1)通过判断所述重力传感器(2)的检测数据后，通过所述第一无线激光发射器(11)向所述第一无线激光接收器(12)发送控制信号；所述第一无线激光接收器(12)将接收到的控制信号传输至所述电机驱动器(3)驱动电机(4)运行。2.如权利要求1所述的楼道代步机控制系统，其特征在于，所述第一无线激光发射器(11)，包括：依次连接的第一差分输入电路(111)、第一红外激光驱动电路和第一红外激光二极管(113)；所述第一差分输入电路(111)连接至所述微处理器(1)。3.如权利要求2所述的楼道代步机控制系统，其特征在于，所述第一无线激光接收器(12)，包括：依次连接的第一光电探测器(121)、第一信号处理电路(122)和第一差分输出电路(123)；所述第一差分输出电路(123)连接至所述电机驱动器(3)。4.如权利要求3所述的楼道代步机控制系统，其特征在于，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐良华，
申请(专利权)人：成都振中电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51