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本实用新型公开了一种楼道代步机控制系统，包括每个楼梯梯段的升降控制单元；每个升降控制单元，包括：踏板检测机构，包括：微处理器，与所述微处理器连接的重力传感器和第一无线激光发射器；所述重力传感器设置在踏板上，用于检测踏板上的重力；电机驱动机构...
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