绕线机中的物料转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了绕线机中的物料转移机构，包括支撑机构、驱动机构和抓料机构；支撑机构包括底架、支撑架和支撑板；支撑架滑动设置在底架的一侧；支撑板固定在支撑架上；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构固定在底架上；第一驱动机构的驱动端固定在支撑架的底部；第二驱动机构设置在支撑板上；抓料机构包括架头、真空吸料管和卡料端头；架头与第二驱动机构的驱动端固定连接；真空吸料管固定在架头上；真空吸料管的一端开有吸料孔；卡料端头设置在真空吸料管开有吸料孔的一端，并且吸料孔均匀分布在卡料端头的周围。本实用新型专利技术抓料稳固，抓料时不会对工件造成任何损害，对于绕线机的加工生产十分有利。

Material transfer mechanism in winding machine

The utility model discloses a material transfer mechanism in a winding machine, which comprises a support mechanism, a driving mechanism and a grabbing mechanism; a support mechanism comprises a chassis, a support frame and a support plate; a support frame slides on one side of the chassis; a support plate is fixed on the support frame; a driving mechanism comprises a first driving mechanism and a second driving mechanism; and a first driving mechanism is fixed on the chassis; The driving end of the mechanism is fixed at the bottom of the support frame; the second driving mechanism is set on the support plate; the grabbing mechanism comprises a rack head, a vacuum suction pipe and a stuffing end; the rack head is fixed with the driving end of the second driving mechanism; the vacuum suction pipe is fixed on the rack head; the suction hole is opened at one end of the vacuum suction pipe; and the stuffing end is set at one end of the suction hole of the vacuum suction pipe, and The suction holes are evenly distributed around the end of the clipping. The utility model has stable grasping material, no damage to the workpiece when grasping material, and is very advantageous to the processing and production of the winding machine.

【技术实现步骤摘要】
绕线机中的物料转移机构
本技术属于绕线机领域，具体涉及一种绕线机上料机构。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。绕线机中的物料转移机构是用于将工件依次转移到加工部位以及存料部位的工作机构。现有的绕线机中的物料转移机构，要么抓料稳固但是容易撑坏工件，要么不会撑坏工件但是抓料不稳，不利于绕线机的加工生产。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题提供了一种采用真空吸料的绕线机中的物料转移机构。本技术为实现其技术效果而采用的解决方案为：绕线机中的物料转移机构，包括支撑机构、驱动机构和抓料机构；所述支撑机构包括底架、支撑架和支撑板；所述支撑架滑动设置在所述底架的一侧；所述支撑板固定在所述支撑架上；所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构固定在所述底架上；所述第一驱动机构的驱动端固定在所述支撑架的底部；所述第二驱动机构设置在所述支撑板上；所述抓料机构包括架头、真空吸料管和卡料端头；所述架头与所述第二驱动机构的驱动端固定连接；所述真空吸料管固定在所述架头上；所述真空吸料管的一端开有吸料孔；所述卡料端头设置在所述真空吸料管开有所述吸料孔的一端，并且所述吸料孔均匀分布在所述卡料端头的周围。优选地，所述底架的一侧设置有第一滑轨；所述支撑架的一侧设置有第一滑块；所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，以使所述支撑架滑动设置在所述底架的一侧。优选地，所述第一驱动机构为气缸。优选地，所述第二驱动机构为气缸。优选地，所述支撑板上设置有第二滑轨；所述第二滑轨上设置第二滑块；所述第二滑块上固定有抓料板；所述架头固定在所述抓料板上。优选地，所述真空吸料管的一侧设置有吸气管；所述吸气管一端与所述真空吸气管连通；所述吸气管的另一端与一抽气泵连通。优选地，所述真空吸料管内设置有一挡气块；所述挡气块上设置有通风孔；所述通风孔分别与所述吸气管和所述吸料孔连通。优选地，所述卡料端头的一端固定在所述挡气块上；所述卡料端头的另一端伸出所述真空吸料管；所述卡料端头与所述真空吸料管的内壁之间的空隙形成吸料孔。本技术的有益效果为：设置有真空吸料管，将工件套在卡料端头后通过气泵抽气，将工件吸附在真空吸料管设有吸料孔的一端的端面上，无需将卡料端头的直径设计较大以卡紧工件，因此本技术不仅抓料稳固，并且不会撑坏工件。附图说明图1为本技术实施例公开的绕线机中的物料转移机构正面示意图；图2为本技术实施例公开的绕线机中的物料转移机构去支撑板后的背面示意图；图3为本技术实施例公开的真空吸管和吸气管示意图；图4为本技术实施例公开的挡气块和卡料端头示意图。标识说明：1-底架，11-滑轨，2-支撑架，21-滑块，3-支撑板，31-滑轨，32-滑块，33-抓料板，4-第一驱动机构，5-第二驱动机构，6-架头，7-真空吸料管，71-吸料孔，8-卡料端头，9-吸气管，10-挡气块，101-通气孔。具体实施方式请参考图1-4，本技术优选实施例中公开了绕线机中的物料转移机构，包括支撑机构、驱动机构和抓料机构；支撑机构包括底架1、支撑架2和支撑板3；支撑架2滑动设置在底架1的一侧；支撑板3固定在支撑架2上；驱动机构包括第一驱动机构4和第二驱动机构5；第一驱动机构4固定在底架1上；第一驱动机构4的驱动端固定在支撑架2的底部；第二驱动机构5设置在支撑板3上；抓料机构包括架头6、真空吸料管7和卡料端头8；架头6与第二驱动机构5的驱动端固定连接；真空吸料管7固定在架头6上；真空吸料管7的一端开有吸料孔71；卡料端头8设置在真空吸料管7开有吸料孔71的一端，并且吸料孔71均匀分布在卡料端头8的周围。在本技术优选实施例中，底架1的一侧设置有第一滑轨11；支撑架2的一侧设置有第一滑块21；第一滑块21滑动设置在第一滑轨11上，以使支撑架2滑动设置在底架1的一侧。在本技术优选实施例中，第一驱动机构4和第二驱动机构5为气缸。在本技术优选实施例中，支撑板3上设置有第二滑轨31，第二滑轨31上设置第二滑块32，第二滑块32上固定有抓料板33；架头6固定在抓料板33上，保证架头6安装的稳固。在本技术优选实施例中，真空吸料管7的一侧设置有吸气管9；吸气管9一端与真空吸气管7连通；吸气管9的另一端与一抽气泵连通。抽气泵为现有常见的通用技术产品，其与吸气管9的连接方式亦为常见的技术手段，因此在本技术中不再对抽气泵进行进一步的公开展示。在本技术优选实施例中，真空吸料管7内设置有一挡气块10；挡气块10上设置有通风孔101；通风孔101分别与吸气管9和吸料孔71连通。设置通风孔101是为了减少吸风通过的口径，以增加对工件的吸力，使工件的吸附更加稳固。在本技术优选实施例中，卡料端头8的一端固定在挡气块10上；卡料端头8的另一端伸出真空吸料管7；卡料端头8与真空吸料管7的内壁之间的空隙形成吸料孔71。本技术的工作过程：首先启动第一驱动机构4，第一驱动机构4的驱动端推动支撑板3上移，直到卡料端头8对准工件；然后启动第二驱动机构5，第二驱动机构5的驱动端推动抓料板33前移，直到卡料端头8将工件套在身上；然后启动抽气泵，真空吸料管7内形成真空负压，负压产生的吸力将工件吸附在真空吸料管7的端面上。由上述描述可知，本技术转移物料时，不仅抓料稳固，并且不会对工件造成任何损害，对于绕线机的加工生产十分有利。以上结合说明书附图对本技术的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本技术的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本技术的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本技术创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本技术，属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.绕线机中的物料转移机构，包括支撑机构、驱动机构和抓料机构；其特征在于：所述支撑机构包括底架、支撑架和支撑板；所述支撑架滑动设置在所述底架的一侧；所述支撑板固定在所述支撑架上；所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构固定在所述底架上；所述第一驱动机构的驱动端固定在所述支撑架的底部；所述第二驱动机构设置在所述支撑板上；所述抓料机构包括架头、真空吸料管和卡料端头；所述架头与所述第二驱动机构的驱动端固定连接；所述真空吸料管固定在所述架头上；所述真空吸料管的一端开有吸料孔；所述卡料端头设置在所述真空吸料管开有所述吸料孔的一端，并且所述吸料孔均匀分布在所述卡料端头的周围。

【技术特征摘要】
1.绕线机中的物料转移机构，包括支撑机构、驱动机构和抓料机构；其特征在于：所述支撑机构包括底架、支撑架和支撑板；所述支撑架滑动设置在所述底架的一侧；所述支撑板固定在所述支撑架上；所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构固定在所述底架上；所述第一驱动机构的驱动端固定在所述支撑架的底部；所述第二驱动机构设置在所述支撑板上；所述抓料机构包括架头、真空吸料管和卡料端头；所述架头与所述第二驱动机构的驱动端固定连接；所述真空吸料管固定在所述架头上；所述真空吸料管的一端开有吸料孔；所述卡料端头设置在所述真空吸料管开有所述吸料孔的一端，并且所述吸料孔均匀分布在所述卡料端头的周围。2.根据权利要求1所述的绕线机中的物料转移机构，其特征在于：所述底架的一侧设置有第一滑轨；所述支撑架的一侧设置有第一滑块；所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上，以使所述支撑架滑动设置在所述底架的一侧。3.根据权利要求1所述的绕线机中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成泉，
申请(专利权)人：东莞市铭计智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44