一种牙膏灌装机的机械手上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了牙膏灌装机领域的一种牙膏灌装机的机械手上料装置。该装置包括机架，还包括吸取组件，还包括将牙膏管送至牙膏灌装机的上料机构和推料组件；上料机构包括第一连杆以及驱动第一连杆转动的驱动件，第一连杆的一端与驱动件连动，另一端连接有第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接，另一端连接有摇臂；摇臂的下端固定有第一转轴，第一转轴转动地安装在机架上，摇臂的下端设有固定在第一转轴上的转盘，转盘上安装有第三连杆，第三连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接有第四连杆，第四连杆的一端与第三连杆铰接，另一端固定有第三转轴，第三转轴上间隔固定有两个翻转定位座。本实用新型专利技术的优点是方便上料，提高生产效率。

A Manipulator Feeding Device for Toothpaste Filler

The utility model discloses a manipulator feeding device of a toothpaste filling machine in the field of toothpaste filling machine. The device comprises a frame, a suction assembly, a feeding mechanism and a pushing component for feeding the toothpaste tube to the toothpaste filling machine. The feeding mechanism comprises a first connecting rod and a driving member for driving the rotation of the first connecting rod. One end of the first connecting rod is connected with the driving member, the other end is connected with a second connecting rod, one end of the second connecting rod is articulated with the first connecting rod, and the other end is connected with a rocker arm. The lower end of the arm is fixed with a first rotating shaft, the first rotating shaft is rotatably mounted on the frame, the lower end of the rocker arm is fixed with a rotating disc on the first rotating shaft, and a third connecting rod is installed on the rotating disc. One end of the third connecting rod is rotatably connected with the rotating disc, the other end is connected with a fourth connecting rod, one end of the fourth connecting rod is articulated with the third connecting rod, the other end is fixed with a third rotating shaft, and the third rotating shaft is There must be two reversal positioning seats. The utility model has the advantages of convenient feeding and improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种牙膏灌装机的机械手上料装置
本技术涉及牙膏灌装机领域，特别涉及一种牙膏灌装机的机械手上料装置。
技术介绍
在现代化的牙膏生产过程中，全自动灌装机是广泛使用的一种自动化清洁化的生产设备，该设备可实现灌装、封口、打印一次完成，但是设备的牙膏管上料端较简单，通过输送带将牙膏管输送到设备的进料位置，然后通过人工辅助将牙膏管管转入进料盘中，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种方便上料的牙膏灌装机的机械手上料装置，提高生产效率。为了实现上述技术目的，本技术牙膏灌装机的机械手上料装置采用的如下技术方案：一种牙膏灌装机的机械手上料装置，包括机架，还包括用于吸取牙膏管的吸取组件，还包括将牙膏管送至牙膏灌装机的上料机构和推料组件；所述上料机构包括能够转动地安装在机架上的第一连杆以及驱动第一连杆转动的驱动件，第一连杆的一端与驱动件连动，另一端连接有第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接，另一端连接有摇臂，摇臂的中部与第二连杆铰接，摇臂的下端固定有第一转轴，第一转轴转动地安装在机架上，所述第一转轴套装主动皮带轮，主动皮带轮穿装第一转轴并固定在机架上，摇臂的上端通过第二转轴转动地安装有吸取组件，第二转轴与摇臂转动连接，第二转轴上固定有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮的外周绕装有皮带，所述吸取组件包括间隔布置在第二转轴下方用于同时吸取两个牙膏管的两个吸盘，还包括通过接管与吸盘接通的第一吸真空装置；所述摇臂的下端设有固定在第一转轴上的转盘，转盘上安装有偏心设置的第三连杆，第三连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接有第四连杆，第四连杆的一端与第三连杆铰接，另一端固定有第三转轴，第三转轴上间隔固定有用于同时定位两个牙膏管的两个翻转定位座；所述推料组件包括位于牙膏灌装机上方设置的气缸，当翻转定位座翻转紧靠气缸下方时，气缸的活塞杆推动牙膏管脱离翻转定位座进入牙膏灌装机。优选的，所述吸盘通过支架固定在第二转轴上，支架的一端与第二转轴固接，另一端设置吸盘。优选的，所述驱动件包括伺服电机和减速机，伺服电机的输出轴连动有减速机，减速机的输出轴与第一连杆连动。优选的，所述翻转定位座的上端设有便于牙膏管放置的定位槽，定位槽的槽底开设有通孔，通孔处通过吸气管连接有第二吸真空装置。优选的，所述第一吸真空装置为真空发生器。优选的，所述第二吸真空装置为真空发生器。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术通过设置上料机构将输送带上的牙膏管输送至翻转定位座上，通过翻转定位座将牙膏管吸取定位，而后，继续驱动上料机构运动带动翻转定位座翻转，使得翻转后的翻转定位座紧靠气缸下方设置时，通过气缸活塞杆的伸出推动牙膏管脱离翻转定位座并掉入下方的牙膏灌装机内，从而完成牙膏灌装机的自动上料，提高生产效率；2、本技术上料时用于吸取牙膏管的吸盘间隔设置两个，配合牙膏灌装机使用，同时进行两组牙膏管的上料，提高工作效率。附图说明图1为本技术牙膏管上料至牙膏灌装机的立体图1；图2为本技术将牙膏管上料至翻转定位座的状态图；图3为本技术牙膏管上料过程状态图；图4为本技术牙膏管上料至牙膏灌装机的立体图2；图5为图1的A部放大图；图6为图2的B部放大图；图7为图3的C部放大图；图8为图4的D部放大图；图9为吸盘、第一吸真空装置安装示意图；图10为翻转定位座、第二吸真空装置安装示意图。其中，1牙膏灌装机，2伺服电机，3减速机，4第一连杆，5第二连杆，6摇臂，7从动皮带轮，8皮带，9主动皮带轮，10机架，11转盘，12第三连杆，13翻转定位座，14气缸，15吸盘，16支架，17第二转轴，18第四连杆，19第三转轴，20第一转轴，21第一吸真空装置，22第二吸真空装置，23定位槽，24通孔。具体实施方式下面结合具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解这些实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1-10所示，一种牙膏灌装机的机械手上料装置，包括机架10，还包括用于吸取牙膏管的吸取组件，还包括将牙膏管送至牙膏灌装机1的上料机构和推料组件；上料机构包括能够转动地安装在机架10上的第一连杆4以及驱动第一连杆4转动的驱动件，驱动件包括伺服电机2和减速机3，伺服电机2的输出轴连动有减速机3，减速机3的输出轴与第一连杆4连动；第一连杆4的一端与驱动件连动，另一端连接有第二连杆5，第二连杆5的一端与第一连杆4铰接，另一端连接有摇臂6，摇臂6的中部与第二连杆5铰接，摇臂6的下端固定有第一转轴20，第一转轴20转动地安装在机架10上，第一转轴20套装主动皮带轮，主动皮带轮穿装第一转轴20并固定在机架10上，摇臂6的上端通过第二转轴17转动地安装有吸取组件，第二转轴17与摇臂6转动连接，第二转轴17上固定有从动皮带轮7，主动皮带轮9和从动皮带轮7的外周绕装有皮带8，吸取组件包括间隔布置在第二转轴17下方用于同时吸取两个牙膏管的两个吸盘15，还包括通过接管与吸盘15接通的第一吸真空装置21，第一吸真空装置21为真空发生器，吸盘15通过支架16固定在第二转轴17上，支架16的一端与第二转轴17固接，另一端设置吸盘15；摇臂6的下端设有固定在第一转轴20上的转盘11，转盘11上安装有偏心设置的第三连杆12，第三连杆12的一端与转盘11转动连接，另一端连接有第四连杆18，第四连杆18的一端与第三连杆12铰接，另一端固定有第三转轴19，第三转轴19上间隔固定有用于同时定位两个牙膏管的两个翻转定位座13，翻转定位座13的上端设有便于牙膏管放置的定位槽23，定位槽23的槽底开设有通孔24，通孔24处通过吸气管连接有第二吸真空装置22，第二吸真空装置22为真空发生器；推料组件包括位于牙膏灌装机1上方设置的气缸14，当翻转定位座13翻转紧靠气缸14下方时，气缸14的活塞杆推动牙膏管脱离翻转定位座13进入牙膏灌装机1。本技术的具体工作过程与原理：伺服电机2经减速机3驱动第一连杆4转动并推动第二连杆5运动，从而带动摇臂6摆动，此时，由于摇臂6下端通过第一转轴20转动地安装在机架10上，使得摇臂6以第一转轴20为支点向外侧进行摆动，从而带动吸取牙膏管的吸盘15向外侧运动，此时，由于主动皮带轮穿装第一转轴20并固定在机架10上，摇臂6转动时，主动皮带轮依旧是固定不动的，主动皮带轮和从动皮带轮7的外周绕装皮带8，并且，用于固定从动皮带轮7的转轴与摇臂6转动连接，因此，通过皮带8的作用使得摇臂6转动过程中从动皮带轮7不会转动，从而使得吸取组件始终处于竖直状态，便于上料；并且，摇臂6转动带动第一转轴20转动，使得固定在第一转轴20上的转盘11转动，拉动偏心设置在转盘11上的第三连杆12，通过第三连杆12拉动第四连杆18并带动第三转轴19转动，从而使得翻转定位座翻转，此时，吸盘15吸取牙膏管至翻转定位座上方，而后对吸盘15充气，使得牙膏管脱离吸盘15掉入翻转定位座13的定位槽23内，同时，通过定位槽23槽底的通孔24处进行吸气，使得牙膏管被吸在定位槽23上，此时，伺服电机2经减速机3继续驱动第一连杆4转动，第一连杆4往回转动并拉动第二连杆5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙膏灌装机的机械手上料装置，其特征在于：包括机架，还包括用于吸取牙膏管的吸取组件，还包括将牙膏管送至牙膏灌装机的上料机构和推料组件；所述上料机构包括能够转动地安装在机架上的第一连杆以及驱动第一连杆转动的驱动件，第一连杆的一端与驱动件连动，另一端连接有第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接，另一端连接有摇臂，摇臂的中部与第二连杆铰接，摇臂的下端固定有第一转轴，第一转轴转动地安装在机架上，所述第一转轴套装主动皮带轮，主动皮带轮穿装第一转轴并固定在机架上，摇臂的上端通过第二转轴转动地安装有吸取组件，第二转轴与摇臂转动连接，第二转轴上固定有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮的外周绕装有皮带，所述吸取组件包括间隔布置在第二转轴下方用于同时吸取两个牙膏管的两个吸盘，还包括通过接管与吸盘接通的第一吸真空装置；所述摇臂的下端设有固定在第一转轴上的转盘，转盘上安装有偏心设置的第三连杆，第三连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接有第四连杆，第四连杆的一端与第三连杆铰接，另一端固定有第三转轴，第三转轴上间隔固定有用于同时定位两个牙膏管的两个翻转定位座；所述推料组件包括位于牙膏灌装机上方设置的气缸，当翻转定位座翻转紧靠气缸下方时，气缸的活塞杆推动牙膏管脱离翻转定位座进入牙膏灌装机。...

【技术特征摘要】
1.一种牙膏灌装机的机械手上料装置，其特征在于：包括机架，还包括用于吸取牙膏管的吸取组件，还包括将牙膏管送至牙膏灌装机的上料机构和推料组件；所述上料机构包括能够转动地安装在机架上的第一连杆以及驱动第一连杆转动的驱动件，第一连杆的一端与驱动件连动，另一端连接有第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接，另一端连接有摇臂，摇臂的中部与第二连杆铰接，摇臂的下端固定有第一转轴，第一转轴转动地安装在机架上，所述第一转轴套装主动皮带轮，主动皮带轮穿装第一转轴并固定在机架上，摇臂的上端通过第二转轴转动地安装有吸取组件，第二转轴与摇臂转动连接，第二转轴上固定有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮的外周绕装有皮带，所述吸取组件包括间隔布置在第二转轴下方用于同时吸取两个牙膏管的两个吸盘，还包括通过接管与吸盘接通的第一吸真空装置；所述摇臂的下端设有固定在第一转轴上的转盘，转盘上安装有偏心设置的第三连杆，第三连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接有第四连杆，第四连杆的一端与第三连杆铰接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永林，刘彪，
申请(专利权)人：扬州威远机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32