一种皮带式分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种皮带式分拣机，属于物流输送设备领域。本发明专利技术包括机架，机架工作面上均匀阵列设置有若干个分拣单元，分拣单元包括偏转座，偏转座可绕偏转座轴线转动，偏转座上设置有传送带，传送带的工作面高于偏转座的顶端面。本发明专利技术中不仅能够实现包裹自动运输，还能够自动地实现包裹前进方向的换向，实现包裹的分拣。本发明专利技术中，该分拣单元通过皮带货物直接接触，相较于现有的斜轮式分拣单元，皮带与货物的接触面积明显增大，货物分拣更加平缓，同时能够分拣更小的货物，且能保证货物在分拣单元的皮带上移动时顺畅平稳。

A Belt Type Sorting Machine

The invention discloses a belt type sorting machine, which belongs to the field of logistics conveying equipment. The invention comprises a rack, and a uniform array on the working face of the rack is provided with several sorting units. The sorting unit includes a deflection seat, which can rotate around the axis of the deflection seat. A conveyor belt is arranged on the deflection seat, and the working face of the conveyor belt is higher than the top end face of the deflection seat. The invention can not only realize the automatic transportation of parcels, but also automatically realize the direction change of the forward direction of parcels and realize the sorting of parcels. In the invention, the sorting unit contacts the goods directly through the belt. Compared with the existing inclined wheel sorting unit, the contact area between the belt and the goods is obviously increased, the sorting of the goods is more gentle, and the smaller goods can be sorted at the same time, and the smooth and smooth movement of the goods on the belt of the sorting unit can be ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种皮带式分拣机
本专利技术属于物流输送设备领域，具体涉及一种箱式物料高速皮带式分拣机。
技术介绍
物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程；寄递分拣则是指根据邮件(快件)封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由(即路向)，逐件分入相关格口或码堆的过程。目前，现代自动化智能分拣系统中的货物换向方式主要有摆臂式、翻板式、转盘式、推头式、滑块式等几种换向形式。其中，摆臂式结构最为简单，但是效率不高，而且功耗较大，其运动原理为物理强行推送，容易对货物中的易碎物品造成不必要的损伤，而且在运行过程中如果有工作人员不慎靠近，还容易产生人身伤害事故。翻板式的原理类似摆臂式，不同之处在于摆臂式的功能是左右转向，而翻板式的功能是上下换位。转盘式是一种整体转盘转动换向形式，由于整个换向机构比较庞大，难以做到灵活转向，效率低下，无法满足现代高速物流分拣系统的要求。推头式和滑块式是近几年刚兴起的换向形式，其实现原理是在直线运行的小车上装载一组或者一排横向驱动机构，换向效率较高、动作灵活，但由于结构复杂，每一段横向驱动都要加装一套动力系统，所以成本过高。基于此，公告号为CN207226417U的中国技术公开了一种滚轮式转向移载机，包括：滚轮，所述滚轮可转动地设置；偏转座，所述偏转座设置有通孔；所述偏转座可转动地设置；所述滚轮可转动地设置在所述通孔内；所述滚轮的转动轴线与所述偏转座转动的轴线垂直。该使得包裹可以在滚轮的作用下向前移动。设置偏转座，可以使滚轮的前进方向发生改变，从而改变包裹的移动方向，方便分拣。因此现有的同类的斜轮式分拣单元如图1所示，轮体b用于移送货物，而皮带a由电动机等动力源驱动，再通过配套的转向机构实现货物运送方向的控制。现有技术中承载货物的均为滚轮，而皮带只用作传输动力的执行机构，皮带未与货物直接接触。申请人发现，滚轮输送货物时，受到滚轮的尺寸限制，滚轮与货物的接触面积有限，同时对分拣货物的尺寸要求比较高，甚至于货物分拣时出现货物颠簸、停滞、货物卡在滚轮之间的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对上述现有技术中的斜轮式分拣机中货物尺寸要求较高、货物颠簸、卡滞的问题，提供一种皮带式分拣机，该分拣机通过皮带与货物直接接触，与货物的接触面积增大，货物分拣更加平缓，更够分拣更小的货物且能保证分拣的顺畅平稳。本专利技术采用的技术方案如下：一种皮带式分拣机，包括机架，机架工作面上均匀阵列设置有若干个分拣单元，分拣单元包括偏转座，偏转座可绕偏转座轴线转动，偏转座上设置有传送带，传送带的工作面高于偏转座的顶端面。进一步地，偏转座包括固定架体，固定架体的顶端面上开设有容纳槽，传送带设置于容纳槽内；固定架体的底部固定设置有转动带轮，转动带轮可带动固定架体、传送带沿转动带轮的轴线转动。进一步地，传送带包括铰接定在偏转座上的导向轮一、导向轮二、皮带、以及驱动皮带绕导向轮一、导向轮二转动的驱动装置；导向轮一、导向轮二部分突出于偏转座的顶端面，导向轮一、导向轮二的轴线平行且位于同一水平面上。进一步地，驱动装置包括铰接于偏转座上的动力轴、张紧轮一、张紧轮二，张紧轮一、动力轴、张紧轮二、导向轮一的轴线平行；皮带绕过导向轮一后依次蛇形缠绕张紧轮一、动力轴、张紧轮二后再绕过导向轮二；动力轴铰接在偏转座上。进一步地，传送带包括平行设置的组传送带，两侧的传送带相对于中间传送带对称设置，中间传送带的导向轮一、导向轮二的距离大于两侧传送带的导向轮一、导向轮二的距离。进一步地，机架内设置有驱动电机，机架上水平设置有若干个传动轴，驱动电机与传动轴传动连接，传动轴上沿传动轴的轴向套装有若干个圆形带，传动轴通过圆形带带动动力轴转动。进一步地，圆形带的数量与偏转座的数量一致。进一步地，机架内还设置有换向电机，换向电机的输出轴上套装有输出带轮，输出带轮通过同步带带动转动带轮转动。进一步地，多个分拣单元呈矩形阵列分布，且矩形阵列包括若干组小矩形阵列；同步带的数量与小矩形阵列的数量一致，同步带依次缠绕每组小矩形阵列中的分拣单元上的转动带轮从而带动每组小矩形整列中的转动带轮联动。进一步地，机架上设置有若干个同步带张紧轮，且同步带蛇形缠绕同步带张紧轮、与同步带张紧轮相近的转动带轮；同步带张紧轮的轴线与换向电机的轴线平行；且同步带张紧轮与转动带轮设置于同一水平面上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中不仅能够实现包裹自动运输，还能够自动地实现包裹前进方向的换向，实现包裹的分拣。本专利技术中，该分拣单元通过皮带货物直接接触，相较于现有的斜轮式分拣单元，皮带与货物的接触面积明显增大，货物分拣更加平缓，同时能够分拣更小的货物，且能保证货物在分拣单元的皮带上移动时顺畅平稳。2.本专利技术中，每组小矩形阵列分拣单元相对独立，使得独立分拣单元、独立的传动轴、独立的小矩形阵列不相互影响，只要不发生大面积的故障，本实施例的分拣机仍可实现正常分拣作业，且还便于维护，更换零部件。3.本专利技术提高了每组矩形阵列分拣单元之间的独立性、可靠性，以及小矩形阵列内分拣单元的换向动作的一致性。附图说明图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术的仰视角度的立体示意图；图3为本专利技术的仰视角度的立体示意图；图4为本专利技术的同步带缠绕示意图；图5为本专利技术的分拣单元立体图；图6为本专利技术的仰视角度的分拣单元立体图；图7为本专利技术的分拣单元侧视图；图8为本专利技术的分拣单元俯视图；图9为图8的A-A视图；图中标记：1-机架，2-分拣单元，201-偏转座，2011-固定架体，2012-转动带轮，202-传送带，2021-导向轮一，2022-导向轮二，2023-皮带，203-动力轴，204-张紧轮一，205-张紧轮二，3-驱动电机，4-传动轴，5-圆形带，6-换向电机，7-同步带，8-同步带张紧轮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种皮带式分拣机，包括机架1，机架1工作面上均匀阵列设置有若干个分拣单元2，分拣单元2包括可绕自身轴线旋转的偏转座201，偏转座201包括固定架体2011，固定架体2011包括凵型的架体，架体的顶部通过螺钉固定有面板，架体两侧的耳轴中间通过螺钉还固定有传送带支撑体。传送带支撑体与面板上开设的空腔即容纳槽，用于安装传送带202。传送带202的工作面高于偏转座201的顶端面。传送带202包括铰接在传送带支撑体上的导向轮一2021、导向轮二2022、皮带2023、以及驱动皮带绕导向轮一2021、导向轮二2022转动的动力轴203、张紧轮一204、张紧轮二205；导向轮一2021、导向轮二2022部分突出于偏转座201的顶端面，当皮带2023缠绕于导向轮一2021、导向轮二2022时即传送带202的工作面高于偏转座201的顶端面，以支撑货物。导向轮一2021、导向轮二2022、张紧轮一204、动力轴203、张紧轮二205的轴线平行且位于同一水平面上。导向轮一2021的轴线平行；皮带2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带式分拣机，包括机架(1)，所述机架(1)工作面上均匀阵列设置有若干个分拣单元(2)，所述分拣单元(2)包括偏转座(201)，所述偏转座(201)可绕所述偏转座(201)轴线转动，其特征在于：所述偏转座(201)上设置有传送带(202)，所述传送带(202)的工作面高于所述偏转座(201)的顶端面。

【技术特征摘要】
1.一种皮带式分拣机，包括机架(1)，所述机架(1)工作面上均匀阵列设置有若干个分拣单元(2)，所述分拣单元(2)包括偏转座(201)，所述偏转座(201)可绕所述偏转座(201)轴线转动，其特征在于：所述偏转座(201)上设置有传送带(202)，所述传送带(202)的工作面高于所述偏转座(201)的顶端面。2.根据权利要求1所述的一种皮带式分拣机，其特征在于：所述偏转座(201)包括固定架体(2011)，所述固定架体(2011)的顶端面上开设有容纳槽，所述传送带(202)设置于所述容纳槽内；所述固定架体(2011)的底部固定设置有转动带轮(2012)，转动带轮(2012)可带动固定架体(2011)、传送带(202)沿所述转动带轮(2012)的轴线转动。3.根据权利要求1所述的一种皮带式分拣机，其特征在于：所述传送带(202)包括铰接定在偏转座(201)上的导向轮一(2021)、导向轮二(2022)、皮带(2023)、以及驱动皮带(2023)绕导向轮一(2021)、导向轮二(2022)转动的驱动装置；所述导向轮一(2021)、导向轮二(2022)部分突出于偏转座(201)的顶端面，所述导向轮一(2021)、导向轮二(2022)的轴线平行且位于同一水平面上。4.根据权利要求3所述的一种皮带式分拣机，其特征在于：所述驱动装置包括铰接于所述偏转座(201)上的动力轴(203)、张紧轮一(204)、张紧轮二(205)，所述张紧轮一(204)、动力轴(205)、张紧轮二(205)、导向轮一(2021)的轴线平行；所述皮带(2023)绕过导向轮一(2021)后依次蛇形缠绕张紧轮一(204)、动力轴(203)、张紧轮二(205)后再绕过导向轮二(2022)；所述动力轴(203)铰接在所述偏转座(1)上。5.根据权利要求4所述的一种皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：何辉，
申请(专利权)人：郑州三格自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41