The invention discloses an intelligent warehouse transportation robot, which comprises a bottom plate, a mobile workbench at the top of the bottom plate, a rotating spindle at the middle of the mobile workbench, a rotating wheel disk at the top of the rotating spindle, a rotating motor at the top of the mobile workbench outside the rotating wheel disk, and a driving gear through a reducer. The engagement connection between the active gear and the rotating wheel disc is described. The top of the rotating wheel disc is fixedly connected with a working fixing plate, and the inner side of the working fixing plate is provided with a bottom moving rail. The invention relates to the technical field of intelligent robots. The intelligent warehouse transportation robot can rotate the whole mobile worktable and lift the cargo loading board, which is convenient for cutting and using at different heights. A position can freely change the position of cargo cutting. The mobile worktable can also be moved. The collision of the robot can be prevented by the cooperation of sensors. The working situation can also be recorded by the camera.
【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库运输机器人
本专利技术涉及智能机器人
,具体为一种智能仓库运输机器人。
技术介绍
随着电子商务的蓬勃发展,物流业的日益发展,物流工作也迅猛发展,人们现代要求越来越高,但现有大多数物流企业还是原始的人工搬运,效率低下,对城市迅速发展物流需要已经落后,人工搬运效率低,并且一些位置高的货物搬运麻烦,需要借助升降机进行操作,增加了劳动成本,耗费时间,为此,市面上已经出现了一种运输机器人,该机器人可在物流仓库中移动并自动装卸和搬运货,目前的运输机器人工作运输不方便,下料麻烦,并且没有记录工作内容和避让的工能。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种智能仓库运输机器人,解决了运输机器人工作运输不方便,下料麻烦,并且没有记录工作内容和避让的工能的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种智能仓库运输机器人,包括底板,所述底板顶部设置有移动工作台,所述移动工作台中部安装有转动主轴,所述转动主轴顶部安装有转动轮盘,所述移动工作台顶部位于转动轮盘外侧设置有转动电机,所述转动电机通过减速器安装有主动齿轮,所述主动齿轮与转动轮盘啮合连接,所述转动轮盘顶部固定连接有工作固定板,所述工作固定板内侧设置有底部移动轨,所述工作固定板远离底部移动轨一侧的顶部固定连接有剪叉升降底架,所述底部移动轨上方滑动连接有剪叉升降底滑架,所述剪叉升降底架和剪叉升降底滑架之间安装有剪叉架,所述剪叉架顶部安装有剪叉升降顶架和剪叉升降顶滑架,所述剪叉升降顶架顶部固定连接有支撑顶板,所述支撑顶板顶部一侧设置有转动架,所述转动架顶 ...
【技术保护点】
1.一种智能仓库运输机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部设置有移动工作台(5),所述移动工作台(5)中部安装有转动主轴(9),所述转动主轴(9)顶部安装有转动轮盘(10),所述移动工作台(5)顶部位于转动轮盘(10)外侧设置有转动电机(6),所述转动电机(6)通过减速器安装有主动齿轮(7),所述主动齿轮(7)与转动轮盘(10)啮合连接,所述转动轮盘(10)顶部固定连接有工作固定板(11),所述工作固定板(11)内侧设置有底部移动轨(12),所述工作固定板(11)远离底部移动轨(12)一侧的顶部固定连接有剪叉升降底架(13),所述底部移动轨(12)上方滑动连接有剪叉升降底滑架(14),所述剪叉升降底架(13)和剪叉升降底滑架(14)之间安装有剪叉架(15),所述剪叉架(15)顶部安装有剪叉升降顶架(16)和剪叉升降顶滑架(17),所述剪叉升降顶架(16)顶部固定连接有支撑顶板(18),所述支撑顶板(18)顶部一侧设置有转动架(21),所述转动架(21)顶部转动连接有货物放置板(20),所述支撑顶板(18)下方设置有顶部移动轨(19),所述剪叉升降顶滑架(17)与顶部移动 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能仓库运输机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部设置有移动工作台(5),所述移动工作台(5)中部安装有转动主轴(9),所述转动主轴(9)顶部安装有转动轮盘(10),所述移动工作台(5)顶部位于转动轮盘(10)外侧设置有转动电机(6),所述转动电机(6)通过减速器安装有主动齿轮(7),所述主动齿轮(7)与转动轮盘(10)啮合连接,所述转动轮盘(10)顶部固定连接有工作固定板(11),所述工作固定板(11)内侧设置有底部移动轨(12),所述工作固定板(11)远离底部移动轨(12)一侧的顶部固定连接有剪叉升降底架(13),所述底部移动轨(12)上方滑动连接有剪叉升降底滑架(14),所述剪叉升降底架(13)和剪叉升降底滑架(14)之间安装有剪叉架(15),所述剪叉架(15)顶部安装有剪叉升降顶架(16)和剪叉升降顶滑架(17),所述剪叉升降顶架(16)顶部固定连接有支撑顶板(18),所述支撑顶板(18)顶部一侧设置有转动架(21),所述转动架(21)顶部转动连接有货物放置板(20),所述支撑顶板(18)下方设置有顶部移动轨(19),所述剪叉升降顶滑架(17)与顶部移动轨(19)滑动连接,所述底板(1)顶部前侧设置有摄像头(30),所述底板(1)顶部后侧设置有控制系统箱(29),所述底板(1)四周安装有避让传感器和激光测距传感器,所述避让传感器和激光测距传感器与控制系统箱(29)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人,其特征在于:所述移动工作台(5)内部安装有轴承(8),所述主动齿轮(7)通过转轴与轴承(8)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输机器人,其特征在于:所...
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