一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置制造方法及图纸

技术编号:21159236 阅读:28 留言:0更新日期:2019-05-22 08:00
本发明专利技术公开了一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置,其特征在于,包括两组单边无缝对接过渡装置,每组单边无缝对接过渡装置包括两根用于移载输送小车连接固定的支撑底座,每根支撑底座上设有一支撑横杆,两组单边无缝对接过渡装置通过一对直线导轨连接,对应的两根支撑底座之间的直线导轨上设有相互配合的过渡滑块和导轨滑靴,同一组过渡滑块通过滑块连接杆连接,滑块连接杆通过推杆连接法兰板与滑块电机的电机丝杆固定连接。本发明专利技术提供了一种结构简单、加工方便、成本低、安全性高、便于装卸、广泛用于输送系统中的无缝对接过渡装置,结构简单,制作方便,成本较低,应用场合广,可以广泛的应用于各种运动的、固定的输送传送系统。

A Seamless Docking Transition Device for Automated Stereo Warehouse System

The invention discloses a seamless docking transition device used in an automated stereoscopic warehouse system, which is characterized by two groups of unilateral seamless docking transition devices, each group of unilateral seamless docking transition devices includes two supporting bases for the connection and fixation of a load transfer trolley, each supporting base is provided with a supporting cross bar, and the two groups of unilateral seamless docking transition devices pass through a pair. The linear guide rail is connected, and the corresponding linear guide rail between the two supporting bases is provided with a matching transition slider and guide rail slider. The same group of transition sliders are connected by slider connecting rod, and the slider connecting rod is fixed connected with the motor screw of the slider motor through a push rod connecting flange plate. The invention provides a seamless docking transition device with simple structure, convenient processing, low cost, high safety, easy loading and unloading, which is widely used in the conveying system. The device has simple structure, convenient manufacture, low cost and wide application occasions, and can be widely used in various moving and fixed conveying systems.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置
本专利技术涉及一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置,可广泛应用于自动化仓储及物流输送场合,属于机械设备制造及物流搬运设备制造

技术介绍
随着物流快递需求的快速发展,物料的自动输送及智能配送中心被广泛应用。特别是大中型物流配送中心,各系统之间的对接日益增多,而大多应用场景都是移动输送设备与静止输送设备间的对接,这就存在着输送设备工作间隙和安全间隙的问题,存在输送过中接触面托盘脚宽度及设备间隙的配合问题,目前大多托盘由于脚过窄无法在两设备间传送,托盘脚陷入两者设备间隙中无法传输,甚至出现输送过程中设备顶翻等安全事故。为了防止托盘及货物能在不同输送设备间输送,目前大多采用的方式是在托盘或工位器具上做相应的设计,如采用加大托盘脚宽度等方式,使托盘脚接触面大于设备间隙,使托盘成本大大增加,特别是仓库内成千上万的托盘,增加的费用相当可观,即不经济也不实用;又如采用三个脚托盘,其托盘脚也得加宽才能使用,但是由于托盘三个脚加工不平整等问题,在现场应用过程中还是故障频出,不能完全解决设备间平移过渡的问题。如图1-3所示,为自动化立体仓库系统的示意图,其包括与移载小车轨道4相配合的移载输送小车1及四台链条输送机,即链条输送机一2、链条输送机二3、托盘5、链条输送机三6和链条输送机四7,其中,链条输送机一2和链条输送机二3对应设于移载小车轨道4的两侧,移载输送小车1与任意一台链条输送机相配合时,该链条输送机与移载输送小车1之间存在设备间安全间隙8。货物装在托盘5上进行输送。自动化立体仓库系统采用四个链条输送机配一台移载输送小车,各工位出入口货物经过移载输送小车进行摆渡,实现多个工位间物料自动双向传送的应用场景;例如有出库任务从链条输送机二3要将货物送抵链条输送机一2上,货物必须经过移载输送小车1摆渡,经过设备间安全间隙8,由于移载输送小车1可以沿着移载小车轨道4往复运动到任何一个工位上,因此移载输送小车1必须与各输送机之间留有一定的设备间安全间隙8,同时两侧输送机端头链条过渡轮圆弧面也有高差,因此托盘5经过间隙时,其接触面必须同时跨到两侧输送机设备链上表面上,才可实现平稳传输。如图2、3中所示,设备间安全间隙8的宽度为A,托盘5脚的宽度为B,一般A大于100mm,所以B须比A大,若B小于A,则会出现如图3所示的情况,托盘5陷入设备间安全间隙8中,造成无法完成托盘5传送,甚至重载时把设备顶翻的重大设备故障。虽然可以加大托盘脚宽度,但是数量多增加成本太大,市面上一般运用的托盘脚大都小于100mm,所以这些问题比较突出,无论从技术上还是以经济上都急需解决。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:自动化立体仓库系统中货物在移载输送小车与链条输送机之间输送时的过渡对接问题。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是提供了一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置,其特征在于,包括两组对称设置的单边无缝对接过渡装置,每组单边无缝对接过渡装置包括两根用于移载输送小车连接固定的支撑底座,每根支撑底座上设有一支撑横杆,两组单边无缝对接过渡装置通过一对直线导轨连接,直线导轨固定于支撑横杆上,对应的两根支撑底座之间的直线导轨上设有相互配合的过渡滑块和导轨滑靴,同一组单边无缝对接过渡装置中两根直线导轨上的过渡滑块通过滑块连接杆连接,滑块连接杆通过推杆连接法兰板与滑块电机的电机丝杆固定连接,滑块连接杆在滑块电机驱动下沿直线导轨方向运动;每组单边无缝对接过渡装置中的过渡滑块与其外侧的过渡支撑顶杆相配合,过渡支撑顶杆固定于靠近该单边平稳过渡装置的链条输送机上;使用时,过渡支撑顶杆位于过渡滑块上方。优选地,所述过渡支撑顶杆的下表面与过渡滑块的上表面在同一水平面上。优选地,所述滑块电机固定于支撑横杆上。优选地,两组所述单边无缝对接过渡装置之间的直线导轨上设有限位块。优选地,每组所述单边无缝对接过渡装置设有用于检测过渡支撑顶杆状态的收回到位传感器、伸出到位传感器。本专利技术提供了一种结构简单、加工方便、成本低、安全性高、便于装卸、应用广泛的用于输送系统中的无缝对接过渡装置,结构简单,制作方便,成本较低,应用场合广,可以广泛的应用于各种运动的、固定的输送传送系统场合。附图说明图1为自动化立体仓库系统的俯视图;图2为自动化立体仓库系统货物在移载输送小车上输送时的主视图;图3为自动化立体仓库系统货物在移载输送小车与链条输送机之间输送时的主视图;图4为本专利技术提供的无缝对接过渡装置的俯视图;图5为本专利技术装配于移载输送小车上的俯视图;图6为本专利技术应用时的俯视图;图7为采用本专利技术的自动化立体仓库系统货物在移载输送小车与链条输送机之间输送时的主视图;图8为右侧单边无缝对接过渡装置输送货物时的俯视图;图9为左侧单边无缝对接过渡装置输送货物时的俯视图;图10为两侧单边无缝对接过渡装置输送货物时的俯视图。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂,兹以优选实施例,并配合附图作详细说明如下。实施例如图4-6所示,为本专利技术提供的一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置,其包括两组对称设置的单边无缝对接过渡装置,每组单边无缝对接过渡装置包括两根用于移载输送小车1连接固定的支撑底座92,每根支撑底座92上设有一支撑横杆93,两组单边无缝对接过渡装置通过一对直线导轨91连接,直线导轨91固定于支撑横杆93上,对应的两根支撑底座92之间的直线导轨91上设有相互配合的过渡滑块94和导轨滑靴95,同一组单边无缝对接过渡装置中两根直线导轨91上的过渡滑块94通过滑块连接杆96连接,滑块连接杆96通过推杆连接法兰板97与滑块电机99的电机丝杆98固定连接,滑块连接杆96在滑块电机99驱动下沿直线导轨1方向运动;每组单边无缝对接过渡装置中的过渡滑块94与其外侧的过渡支撑顶杆10相配合,过渡支撑顶杆10固定于靠近该单边平稳过渡装置的链条输送机上;使用时,过渡支撑顶杆10位于过渡滑块94上方。过渡支撑顶杆10的下表面与过渡滑块94的上表面在同一水平面上。滑块电机9固定于支撑横杆93上。两组单边无缝对接过渡装置之间的直线导轨91上设有限位块90。每组单边无缝对接过渡装置设有用于检测过渡支撑顶杆10状态的收回到位传感器911、伸出到位传感器912。连接方式为:将四根支撑底座92安装于移载输送小车1驱动支架底板上,支撑横杆93与支撑底座92连接固定,再将直线导轨91、限位块90、滑块电机99等安装于支撑横杆93上,再将导轨滑靴95安装于直线导轨91上,过渡滑块94安装于导轨滑靴95上,用滑块连接杆96将两侧的过渡滑块94连成一个整体,滑块电机99、电机丝杆98通过法兰面与推杆连接法兰板97固定,注意电机丝杆98与直线导轨91前行方向一致平行,随着滑块电机99的正反转带动电机丝杆98推动整个过渡装置沿着直线导轨91平移,同时确保过渡滑块94上平面与移载输送小车1的链条上平面在同一水平面,确保托盘5在过渡平移时顺滑无障碍,实现平滑过渡。同时将过渡支撑顶杆10安装于链条输送机2、链条输送机3、链条输送机6、链条输送机四7的过渡侧端头,安装时注意过渡支撑顶杆10上表面与过渡滑块94下表面受力点在同一水平面,并预留一点安全间隙,让过渡滑块94伸出时上面本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置,其特征在于,包括两组对称设置的单边无缝对接过渡装置,每组单边无缝对接过渡装置包括两根用于移载输送小车(1)连接固定的支撑底座(92),每根支撑底座(92)上设有一支撑横杆(93),两组单边无缝对接过渡装置通过一对直线导轨(91)连接,直线导轨(91)固定于支撑横杆(93)上,对应的两根支撑底座(92)之间的直线导轨(91)上设有相互配合的过渡滑块(94)和导轨滑靴(95),同一组单边无缝对接过渡装置中两根直线导轨(91)上的过渡滑块(94)通过滑块连接杆(96)连接,滑块连接杆(96)通过推杆连接法兰板(97)与滑块电机(99)的电机丝杆(98)固定连接,滑块连接杆(96)在滑块电机(99)驱动下沿直线导轨(1)方向运动;每组单边无缝对接过渡装置中的过渡滑块(94)与其外侧的过渡支撑顶杆(10)相配合,过渡支撑顶杆(10)固定于靠近该单边平稳过渡装置的链条输送机上;使用时,过渡支撑顶杆(10)位于过渡滑块(94)上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置,其特征在于,包括两组对称设置的单边无缝对接过渡装置,每组单边无缝对接过渡装置包括两根用于移载输送小车(1)连接固定的支撑底座(92),每根支撑底座(92)上设有一支撑横杆(93),两组单边无缝对接过渡装置通过一对直线导轨(91)连接,直线导轨(91)固定于支撑横杆(93)上,对应的两根支撑底座(92)之间的直线导轨(91)上设有相互配合的过渡滑块(94)和导轨滑靴(95),同一组单边无缝对接过渡装置中两根直线导轨(91)上的过渡滑块(94)通过滑块连接杆(96)连接,滑块连接杆(96)通过推杆连接法兰板(97)与滑块电机(99)的电机丝杆(98)固定连接,滑块连接杆(96)在滑块电机(99)驱动下沿直线导轨(1)方向运动;每组单边无缝对接过渡装置中的过渡滑块(94)与其外侧的过渡支撑顶杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔雄管树林杨光辉李大
申请(专利权)人:上海精星仓储设备工程有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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