The invention discloses a seamless docking transition device used in an automated stereoscopic warehouse system, which is characterized by two groups of unilateral seamless docking transition devices, each group of unilateral seamless docking transition devices includes two supporting bases for the connection and fixation of a load transfer trolley, each supporting base is provided with a supporting cross bar, and the two groups of unilateral seamless docking transition devices pass through a pair. The linear guide rail is connected, and the corresponding linear guide rail between the two supporting bases is provided with a matching transition slider and guide rail slider. The same group of transition sliders are connected by slider connecting rod, and the slider connecting rod is fixed connected with the motor screw of the slider motor through a push rod connecting flange plate. The invention provides a seamless docking transition device with simple structure, convenient processing, low cost, high safety, easy loading and unloading, which is widely used in the conveying system. The device has simple structure, convenient manufacture, low cost and wide application occasions, and can be widely used in various moving and fixed conveying systems.
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置
本专利技术涉及一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置,可广泛应用于自动化仓储及物流输送场合,属于机械设备制造及物流搬运设备制造
技术介绍
随着物流快递需求的快速发展,物料的自动输送及智能配送中心被广泛应用。特别是大中型物流配送中心,各系统之间的对接日益增多,而大多应用场景都是移动输送设备与静止输送设备间的对接,这就存在着输送设备工作间隙和安全间隙的问题,存在输送过中接触面托盘脚宽度及设备间隙的配合问题,目前大多托盘由于脚过窄无法在两设备间传送,托盘脚陷入两者设备间隙中无法传输,甚至出现输送过程中设备顶翻等安全事故。为了防止托盘及货物能在不同输送设备间输送,目前大多采用的方式是在托盘或工位器具上做相应的设计,如采用加大托盘脚宽度等方式,使托盘脚接触面大于设备间隙,使托盘成本大大增加,特别是仓库内成千上万的托盘,增加的费用相当可观,即不经济也不实用;又如采用三个脚托盘,其托盘脚也得加宽才能使用,但是由于托盘三个脚加工不平整等问题,在现场应用过程中还是故障频出,不能完全解决设备间平移过渡的问题。如图1-3所示,为自动化立体仓库系统的示意图,其包括与移载小车轨道4相配合的移载输送小车1及四台链条输送机,即链条输送机一2、链条输送机二3、托盘5、链条输送机三6和链条输送机四7,其中,链条输送机一2和链条输送机二3对应设于移载小车轨道4的两侧,移载输送小车1与任意一台链条输送机相配合时,该链条输送机与移载输送小车1之间存在设备间安全间隙8。货物装在托盘5上进行输送。自动化立体仓库系统采用四个链条输送机配 ...
【技术保护点】
1.一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置,其特征在于,包括两组对称设置的单边无缝对接过渡装置,每组单边无缝对接过渡装置包括两根用于移载输送小车(1)连接固定的支撑底座(92),每根支撑底座(92)上设有一支撑横杆(93),两组单边无缝对接过渡装置通过一对直线导轨(91)连接,直线导轨(91)固定于支撑横杆(93)上,对应的两根支撑底座(92)之间的直线导轨(91)上设有相互配合的过渡滑块(94)和导轨滑靴(95),同一组单边无缝对接过渡装置中两根直线导轨(91)上的过渡滑块(94)通过滑块连接杆(96)连接,滑块连接杆(96)通过推杆连接法兰板(97)与滑块电机(99)的电机丝杆(98)固定连接,滑块连接杆(96)在滑块电机(99)驱动下沿直线导轨(1)方向运动;每组单边无缝对接过渡装置中的过渡滑块(94)与其外侧的过渡支撑顶杆(10)相配合,过渡支撑顶杆(10)固定于靠近该单边平稳过渡装置的链条输送机上;使用时,过渡支撑顶杆(10)位于过渡滑块(94)上方。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体仓库系统中的无缝对接过渡装置,其特征在于,包括两组对称设置的单边无缝对接过渡装置,每组单边无缝对接过渡装置包括两根用于移载输送小车(1)连接固定的支撑底座(92),每根支撑底座(92)上设有一支撑横杆(93),两组单边无缝对接过渡装置通过一对直线导轨(91)连接,直线导轨(91)固定于支撑横杆(93)上,对应的两根支撑底座(92)之间的直线导轨(91)上设有相互配合的过渡滑块(94)和导轨滑靴(95),同一组单边无缝对接过渡装置中两根直线导轨(91)上的过渡滑块(94)通过滑块连接杆(96)连接,滑块连接杆(96)通过推杆连接法兰板(97)与滑块电机(99)的电机丝杆(98)固定连接,滑块连接杆(96)在滑块电机(99)驱动下沿直线导轨(1)方向运动;每组单边无缝对接过渡装置中的过渡滑块(94)与其外侧的过渡支撑顶杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔雄,管树林,杨光辉,李大,
申请(专利权)人:上海精星仓储设备工程有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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