垃圾车对接系统技术方案

一种垃圾车对接系统，包括小型垃圾车与大型垃圾车，小型垃圾车用于沿路收集垃圾桶的垃圾，大型垃圾车用于转运小型垃圾车内的垃圾，所述小型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后门，小型垃圾车的车厢的底板的尾部向上翘起，所述大型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后盖门，小型垃圾车与大型垃圾车对接转移垃圾时，大型垃圾车的后盖门打开，小型垃圾车的后门打开，小型垃圾车的车厢的尾端伸入至大型垃圾车的车厢内形成无缝对接，避免垃圾由对接拉接车之间的间隙泄漏，造成二次污染。

Garbage truck docking system

A garbage truck docking system, including small and large garbage truck garbage trucks, small garbage truck for along the road to collect the rubbish, large garbage truck for transporting small garbage truck garbage in the end, the small garbage truck carriage opening and back door coupling, the tail plate small garbage truck to the at the end of the car up the large garbage truck after the door opening and coupling, small and large garbage truck garbage truck garbage transfer docking, after the door open large garbage truck, small garbage truck rear door open end, small garbage truck compartment into seamless formation to large garbage truck. To avoid the garbage from the docking gap between the car pull connection leak, cause two pollution.

【技术实现步骤摘要】
垃圾车对接系统
本技术涉及环卫机械领域，特别是涉及大型垃圾车与小型垃圾车的无泄漏对接。
技术介绍
随着我国城市的迅速扩张，城市人口剧增，城市生活垃圾问题日益严重，直接影响城市人民的生活与环境。目前，大多城市垃圾的收集与处理模式是：垃圾桶→垃圾收运车→垃圾中转站→城外垃圾处理场。然而，在城市内设立垃圾中转站不仅会大量占用土地，还严重影响周边的环境卫生，越来越为大众所反对。由此，国内外从业者提出了垃圾车对接的技术概念，由大型垃圾车取代传统的垃圾中转站，小型垃圾车沿路收集垃圾桶内的垃圾，装满后与大型垃圾车对接将垃圾转送至大型垃圾车，最终大型垃圾车装满后运送至城外的垃圾处理场进行处理。然而，现有大、小垃圾车的设计中没有考虑对接时垃圾的泄漏问题，在大、小垃圾车对接转移垃圾的过程往往造成二次污染。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种无泄漏的垃圾车对接系统，避免对接转移垃圾时造成二次污染。一种垃圾车对接系统，包括小型垃圾车与大型垃圾车，小型垃圾车用于沿路收集垃圾桶的垃圾，大型垃圾车用于转运小型垃圾车内的垃圾，所述小型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后门，小型垃圾车的车厢的底板的尾部向上翘起，所述大型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后盖门，小型垃圾车与大型垃圾车对接转移垃圾时，大型垃圾车的后盖门打开，小型垃圾车的后门打开，小型垃圾车的车厢的尾端伸入至大型垃圾车的车厢内形成无缝对接。相较于现有技术，本技术垃圾车对接系统中，小型垃圾车的车厢的底板的尾部翘起，方便小型垃圾车的车厢的尾端插入至大型垃圾车的车厢内形成无缝对接，避免垃圾由对接拉接车之间的间隙泄漏，造成二次污染，另外，不需要在城市内设立垃圾中转站，一方面可以减少城市土地的占用，另一方面可以美化城市环境。附图说明图1为本技术垃圾车对接系统一实施例的示意图。图2为图1中小型垃圾车的一实施例的结构示意图。图3为图3所示小型垃圾车的上料机构的结构示意图。图4为图3所示上料机构的工作状态示意图。图5为上料机构的另一实施例的结构示意图。图6为图2所示小型垃圾车的车厢的结构示意图。图7为图2所示小型垃圾车的尾门机构的结构示意图。图8为图2所示小型垃圾车的压缩机构的结构示意图。图9为图1中大型垃圾车的结构示意图。图10为图9所示大型垃圾车的尾门机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图及具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1所示，本技术垃圾车对接系统适用于城市垃圾转运，由小型垃圾车(以下简称“小车”)100与大车200(以下简称“大车”)200构成，其中小车100容积较小，用于沿路收集道路侧边的垃圾，大车200容积较大，小车100在装满后与大车200对接，将垃圾转移至大车200。在与多辆小车100对接后，大车200装满垃圾并运输运至城外垃圾处理场进行处理，如此完成城市内垃圾的收集、运输及处理。如图2所示，所述小车100包括车架10、车厢20、尾门机构30、上料机构40、以及压缩机构50。其中，车架10作为整个小车100的承载机构，可以是常规的运输车辆的车架机构。所述车厢20固定在车架10上，为尾端开口的中空结构。所述尾门机构30耦合于车厢20的尾端，将车厢20封闭。所述车厢20的前端作为上料区，顶面形成有上料口22，用于向车厢20内倾倒垃圾。所述上料机构40设置于车厢20的侧面且与上料口22的位置相对应，具有自动挂桶上料的功能，即能自动抓取路边的垃圾桶300并将垃圾桶300内的垃圾倾倒于车厢20内。所述压缩机构50将倾倒于车厢20内的垃圾进行压缩，以充分利用车厢20的空间，装载更多的垃圾。所述尾门机构30可以相对车厢20打开，当车厢20内装满垃圾时，尾门机构30打开，与大车200对接，压缩机构50将小车100内的垃圾推送至大车200内，完成垃圾的收集与转移。请同时参阅图3，所述上料机构40包括挂桶组件41以及翻桶组件42，其中挂桶组件41用于挂起垃圾桶300，翻桶组件42则将挂在挂桶组件41上的垃圾桶300提升至车顶并翻转垃圾桶300，使垃圾桶300内的垃圾在重力的作用下自动倾倒至车厢20内。所述挂桶组件41包括挂架43、与挂架43连接的伸缩连杆44、以及驱动伸缩连杆44的伸缩油缸45。本实施例中，所述伸缩连杆44包括两个平行四边形连杆，外侧的平行四边形连杆44与挂架43铰接，内侧的平行四边形连杆44则与翻桶组件42铰接，两个平行四边形连杆44之间通过铰链连接。所述伸缩油缸45横向设置，且与伸缩连杆44呈一定角度的夹角。伸缩油缸45的一端位于伸缩连杆44的右侧，铰接于翻桶组件42上，另一端则与伸缩连杆44的左侧边相铰接，如此伸缩油缸45驱动伸缩连杆44在水平面内摆动，伸长或压缩。所述挂架43铰接于伸缩连杆44的外侧，挂架43上设置有挂钩430钩起垃圾桶300的唇边。使用时伸缩油缸45启动驱动伸缩连杆44摆动与垃圾桶300对位，之后驱动伸缩连杆44移动使挂架43靠近并钩取垃圾桶300，之后伸缩油缸45回缩完成对垃圾桶300的自动挂起。所述翻桶组件42包括滑动架46、拉杆47、滑轨48以及提升油缸49。所述伸缩连杆44的内侧以及伸缩油缸45均铰接于滑动架46上。所述拉杆46为竖直的细长杆体，其底端与滑动架46铰接，顶端与提升油缸49连接。本实施例中，所述拉杆46为2根，分别与滑动架46的底端的两侧铰接，以此保证滑动架46受力的均衡。所述滑轨48位于滑动架46的两侧，提升油缸49启动通过拉杆47带动滑动架46沿滑轨48上下滑动。较佳地，所述滑轨48的顶端为弯曲状，当滑动架46被提拉至车顶时，在弯曲状的滑轨48的导引下翻转，由此带动垃圾桶300翻转一定角度朝向上料口22倾斜，此时在重力作用下，垃圾桶300的桶盖打开，垃圾自动倒入。小车100的上料机构40的挂桶组件41与翻桶组件42的油缸45、49与一控制器连接，控制器根据垃圾桶300的状态控制油缸45、49的动作。首先，控制器控制伸缩油缸45驱动伸缩连杆44在水平面内移动，带动挂架43移动自动抓取垃圾桶300，然后如图4所示，控制提升油缸49将垃圾桶300提升至车顶并翻转，使垃圾在重力作用下自动倾倒至车厢20内，最后控制器控制油缸45、49复位，将垃圾桶300放回原处，整个过程全自动化，无需工人下车操作，减少人力需求，提高效率。较佳地，所述提升油缸49与拉杆47分别铰接于一盖板23的两侧，所述盖板23用于密封上料口22，提升油缸49伸出时使盖板23翻转打开上料口22，盖板23翻转带动拉杆47联动，将垃圾桶300提升至车顶进行垃圾倾倒，完成小车100的上料。较佳地，在一些实施例中，如图5所示，所述滑动架46上铰接有档杆480，大致呈n形，其两端与滑轨48相连，中部则穿设于拉杆47上。本实施例中，所述拉杆47上形成有狭长的滑槽470，档杆480的中部横向穿设于两拉杆47的滑槽470内，两端则在穿过对应的一滑槽470后铰接于滑轨48的顶端的一侧边。如此，当滑动架46在弯曲滑轨48的作用下转动时，拉杆47、滑动架46、档杆480三者联动，档杆480的中部相对滑槽470移动至其底部，对垃圾桶300形成阻挡，避免垃圾桶300倾斜角度过大对唇边造成损坏，更避免了垃圾桶300掉落至车厢20内。如图6所示，所述车厢20的顶面在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾车对接系统，包括小型垃圾车与大型垃圾车，小型垃圾车用于沿路收集垃圾桶的垃圾，大型垃圾车用于转运小型垃圾车内的垃圾，其特征在于：所述小型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后门，小型垃圾车的车厢的底板的尾部向上翘起，所述大型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后盖门，小型垃圾车与大型垃圾车对接转移垃圾时，大型垃圾车的后盖门打开，小型垃圾车的后门打开，小型垃圾车的车厢的尾端伸入至大型垃圾车的车厢内形成无缝对接。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾车对接系统，包括小型垃圾车与大型垃圾车，小型垃圾车用于沿路收集垃圾桶的垃圾，大型垃圾车用于转运小型垃圾车内的垃圾，其特征在于：所述小型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后门，小型垃圾车的车厢的底板的尾部向上翘起，所述大型垃圾车的车厢尾端开口并耦合有后盖门，小型垃圾车与大型垃圾车对接转移垃圾时，大型垃圾车的后盖门打开，小型垃圾车的后门打开，小型垃圾车的车厢的尾端伸入至大型垃圾车的车厢内形成无缝对接。2.如权利要求1所述的垃圾车对接系统，其特征在于，所述大型垃圾车还包括有两侧门，所述两侧门铰接于大型垃圾车的车厢的尾端的两侧边，对接时所述侧门打开方便小型垃圾车的车厢的尾端伸入至大型垃圾车的车厢内，之后侧门闭合与小型垃圾车的车厢的侧门紧密抵靠。3.如权利要求2所述的垃圾车对接系统，其特征在于，所述后盖门与侧门在闭合时，后盖门的两侧与侧门重叠。4.如权利要求3所述的垃圾车对接系统，其特征在于，所述侧面连接有转动油缸驱动侧门绕竖直轴转动，所述后盖门连接有翻转油缸驱动后盖门绕水平轴翻转。5.如权利要求1-3任一项所述的垃圾车对接系统，其特征在于，所述小型垃圾车的车厢的底板的翘起尾部的外壁面为倾斜面，内壁面为弧面，与底板的内壁面的其余部分光滑相切。6.如权利要求5所述的垃圾车对接系统，其特征在于，所述小型垃圾车还包括铰接于车架上的液压油缸以及由液压油缸驱动的推铲，所述推铲位于车厢内且可在车厢内移动，所述车厢内形成有轨道导引推铲的移动，所述轨道的尾端为上翘的弧形。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，伍乾坤，吴长德，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43