一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机，其主要包括机架、振动盘装置、皮筋撑开装置、提手折叠装置、折叠翻板、压板机构、升降平台，其特征在于还设有夹袋运动机构和悬外夹持机构，在所述的皮筋撑开装置与所述的悬外夹持机构之间还设有捆扎运动机构。其公开的结构不仅可使塑料袋实现自动折叠，还可以采用环形皮筋对折叠起来的塑料袋进行捆扎，使塑料袋的折叠装置和塑料袋的捆扎装置能够默契地结合起来，在功能上彼此支持，并取得了新的技术效果。

A folding and strapping machine for plastic bags

The invention discloses an integrated machine for folding plastic bags and strapping leather bands, which mainly comprises a frame, a vibrating disc device, a stretching device, a handheld folding device, a folding and turning plate, a pressing plate mechanism and a lifting platform. The machine is characterized by a bag clamping mechanism and an external hanging clamping mechanism. The strapping motion is also provided between the stretching device and the external hanging clamping mechanism. Organization. Its open structure can not only make the plastic bags fold automatically, but also can use circular leather bands to bind the folded plastic bags, so that the folding device of the plastic bags and the binding device of the plastic bags can tacitly combine, support each other in function, and achieve new technical results.

【技术实现步骤摘要】
一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机
本专利技术涉及一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机，具体的说是一种首先对塑料袋进行自动折叠，然后再采用环形皮筋对折叠起来的塑料袋进行捆扎的一种折叠和捆扎一体化装置。
技术介绍
本专利技术所述的塑料袋是一种具有两个提手状态的塑料方便袋，也称背心袋，经过制袋机自动生产出来的塑料袋，一般都是几十条塑料袋为一本整齐的摞放到一起，然后间歇的一摞一摞的输送出来。为便于存放、销售和使用，这些塑料需要经过多次折叠，最终折叠成长条状，然后再在长条状的塑料袋的中间位置用环形橡皮筋进行捆扎，然后才能进入市场。关于塑料袋的自动折叠装置，申请公布号CN102167172B公开了一种塑料袋的折叠装置，其主要由提手折叠装置、折叠翻板、压板机构、二次升降平台(升降平台)构成，所述的提手折叠装置和压板机构、折叠翻板将塑料袋折叠在升降平台上，所述的升降平台下降后将折叠成型的塑料袋排放到传送带装置上，然后由传送带将其输送出去。因为塑料袋的弹性较大，几十条袋子摞在一起并经过多次折叠后弹性更大，已经折叠成型的塑料袋在传送的时候，已经折叠成型的塑料袋容易散开，即便是散不开的塑料袋还需要人工进行捆扎。在塑料袋的折叠方面，还有授权公告号CN208361526U技术专利公开了一种手提袋折叠机构，其主要包括托袋板、把手折叠导向部件、定位部件、折叠部件等。在捆扎方面，申请公布号CN108773518A公开了一种塑料制袋机的自动捆扎装置，其包括：塑料袋送料机构(塑料袋输送装置)、皮筋整理输出机构(振动盘装置)、捆扎机构(皮筋撑开装置)，所述的捆扎机构包含皮筋转送机构，该皮筋转送机构可以从振动盘装置中抓取到单个的皮筋并运送到撑开器上，撑开器上设有撑杆可以将环形皮筋撑大，该撑开器上还设有脱筋板。申请公布号CN108688888A公开了一种包装袋捆扎机，其公开了皮筋筛选装置(振动盘装置)和撑皮筋装置(皮筋撑开装置)，其皮筋撑开装置包括套皮筋夹手、横向撑开机构、竖直撑开机构。上述公知技术的撑皮筋装置都可以采用环形橡皮筋对所述的塑料袋进行捆扎，但并未公开塑料袋的折叠装置，也没有公开其捆扎装置如何与折叠装置结合的
技术实现思路
。因为塑料袋是具有一定的弹性的，塑料袋在经过多次折叠形成长条状后其弹性更大，在折折叠装置与捆扎装置的交接转换环节中很容易使已经折叠成型的塑料袋散开、变形。如何将皮筋撑开装置与塑料袋的折叠装置进行默契的组合，使其既能将塑料袋自动折叠起来，又能采用环形皮筋对折叠起来的塑料袋进行捆扎，实现塑料袋的自动折叠和自动捆扎一体化，这是人们一直想解决而未能解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机，用于对具有提手形态的塑料袋进行折叠，然后再采用环形皮筋对折叠起来的塑料袋进行自动捆扎，提供一种结构紧凑，工作稳定可靠的一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是：一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机，包括：机架、提手折叠装置、折叠翻板、压板机构、升降平台，振动盘装置、皮筋撑开装置，其特征在于：在所述的机架上还设有悬外夹持机构和夹袋运动机构，所述的夹袋运动机构与所述的升降平台连接或者与所述的悬外夹持机构连接，在所述的悬外夹持机构与所述的皮筋撑开装置之间还设有捆扎运动机构。所述的悬外夹持装置，是指夹袋机械手只夹住塑料袋长度的一半左右的部分，即只夹住塑料袋的一侧，使塑料袋的另一部分悬在外面，用于将塑料袋的悬在外面的部分伸入到被所述的皮筋撑开装置撑开的皮筋中。作为优选的技术方案，所述的悬外夹持机构包含一种夹袋机械手。作为悬外夹持机构的另一种实施方式，所述的悬外夹持机构是一种能够对滚转动的夹辊机构。所述的夹辊可以上下设置两个，所述的上下两个压辊可将所述升降平台上的塑料袋夹住，然后两个压辊转动将塑料袋向所述皮筋撑开装置对应的方向输送，使塑料的长度一半左右的部分悬在所述的夹棍外面，并且悬在外面的部分处在被所述的皮筋捆扎装置撑开的皮筋之中；在捆扎完成后，所述的夹辊再倒转，将捆扎好的塑料袋从捆扎装置中输出。作为优选的技术方案，所述的夹袋机械手是一种由两个L型夹板、夹紧气缸构成的L型夹板装置，所述的L型夹板装置中，至少一个L型夹板上还设有凸台，所述的凸台与设在升降平台上的让位缺口相对应。用于透过所述升降平台上的让位缺口将塑料袋夹住。本技术方案的优点在于：所述的L型夹袋机械手在将塑料袋插入到皮筋撑开装置之中，所述的L型夹板的一端也随之伸入到其中，并且L型夹板的端面能够触及到被所述皮筋撑开装置撑开的皮筋，随着进一步的插入，可将皮筋从撑杆上推掉，使皮筋从所述的撑杆上脱离并捆扎到塑料袋上，本实施方式可以省略掉所述皮筋撑开装置之中的脱筋机构，省略掉脱筋机构这一构成要素之后，使得结构紧凑、节省了工作时间和程序，提高了工作效率。所述的设置在L型夹板上的凸台，其替代方式很多，例如可以用凸出于L型夹板的圆柱体、条状态、方状体，或者是橡胶块等都可以替代。作为夹袋机械手的另一种实施方案，所述的夹袋机械手是一种气动机械手。作为优选的技术方案，所述的机架上还设有摆动机构，所述的摆动机构与所述的夹袋机械手连接。用于驱动所述的机械手往复摆动，使折叠在所述升降平台上原本平放状态的塑料袋能够直立起来，避免了悬外夹持机构在夹持平放状态的塑料袋时容易下垂折弯的问题。作为优选的技术方案，所述的摆动机构是一种摆动气缸，所述的摆动气缸安装在所述的机架上，所述悬外夹持机构的夹袋机械手连接在摆动气缸的驱动轴或驱动盘上。作为摆动机构的另一种实施方式，所述的摆动机构包括转轴、摇臂和气缸，所述的夹袋机械手和摇臂都连接在所述的转轴上，所述的摇臂的一端连接气缸，当气缸工作时可驱动所述的夹袋机械手摆动90度，使原本平放状态的塑料袋被直立起来。作为优选的技术方案，所述的升降平台上还设有让位缺口，所述的让位缺口与所述的夹袋机械手相对应。作为优选的技术方案，所述的升降平台上还设有防弹压杆，所述的防弹压杆由摆动机构和压杆构成，所述的摆动机构安装在所述升降平台的下面，所述的压杆连接在所述的摆动机构上。用于将被折叠在所述升降平台上的塑料袋压紧固定，防止反弹。作为优选的技术方案，所述的摆动机构包含一种摆动气缸。作为摆动机构的替代方式较多，比如在所述升降平台的下面设置两个一大一小的齿轮，在大齿轮上设置摇臂，然后在所述的摇臂上连接一条气缸。所述的夹袋运动机构设在所述机架上，用于驱动所述夹袋机械手与所述折叠平台进行相对运动，使设在所述升降平台上的让位缺口与所述的夹袋机械手上下对应的位置，方便所述的夹袋机械手将塑料袋夹住。作为优选的技术方案，所述的夹袋运动机构与所述的升降平台连接，使所述的升降平台在所述夹袋运动机构的驱动下能够进行直线运动，或者是圆弧摆动运动。当所述的升降平台下降后，所述的夹袋运动机构驱动所述的升降平台以及折叠在升降平台上的塑料袋一起运动到与所述的夹袋机械手相对应的位置。作为优选的技术方案，所述的夹袋运动机构包括导轨、滑块、气缸，所述的导轨前后设置在所述的机架上，所述的夹袋机械手经过滑块滑动连接在所述的导轨上，所述的气缸连接在机架与夹袋机械手之间。夹袋运动机构的替代方式很多，诸如滑台气缸、电动滑台、导杆气缸等等。作为夹袋运动另一种实施方案，所述的夹袋运动机构与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机，包括：机架、提手折叠装置、折叠翻板、压板机构、升降平台，振动盘装置、皮筋撑开装置，其特征在于：在所述的机架上还设有悬外夹持机构和夹袋运动机构，所述的夹袋运动机构与所述的升降平台连接或者与所述的悬外夹持机构连接，在所述的悬外夹持机构与所述的皮筋撑开装置之间还设有捆扎运动机构。

【技术特征摘要】
1.一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机，包括：机架、提手折叠装置、折叠翻板、压板机构、升降平台，振动盘装置、皮筋撑开装置，其特征在于：在所述的机架上还设有悬外夹持机构和夹袋运动机构，所述的夹袋运动机构与所述的升降平台连接或者与所述的悬外夹持机构连接，在所述的悬外夹持机构与所述的皮筋撑开装置之间还设有捆扎运动机构。2.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机，其特征在于：所述的悬外夹持机构包含一种夹袋机械手。3.根据权利要求2所述的一种塑料袋折叠和皮筋捆扎一体机，其特征在于：所述的夹袋机械手是一种由两个L型夹板、夹紧气缸构成的L型夹板装置，所述的L型夹板装置中，至少一个L型夹板上还设有凸台，所述的凸台与设在升降平台上的让位缺口相对应。4.根据权利要求1所述的一种塑料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀来，
申请(专利权)人：王秀来，
类型：发明
国别省市：山东,37