一种网包及对空间绳网折叠包装的方法技术

一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法，用于空间绳网的折叠包装，该方法包括以下步骤：首先，利用工装将内圈绳固定，然后拉直，用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组；然后将绳组拉起，翻转绳网，将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管；然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层，将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管，最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连，交替穿过内外层侧壁绳环，实现网包封包，完成折叠包装。本发明专利技术在手工折叠方式的基础上，对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离，保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题，提高可靠性。

A Method of Net Packing and Folding Packing of Space Rope Net

A folding packing method of space rope net with encapsulation structure is used for folding and packaging of space rope net. The method includes the following steps: Firstly, fixing the inner rope with tooling, then straightening it up, then using auxiliary rope to close the outer rope and the receptacle rope to form a \W\ type rope group; Then, pulling the rope group up, turning over the rope net, and threading the tie rope into the storage rope on the inner wall of the mesh bag in turn. Thirdly, the rope net is folded into the net pack compartment according to \W\ type, and the outer ring rope is penetrated into the outermost rope storage casing at the corresponding position. Finally, the outermost layer of the net pack is connected with the upper edge of the innermost side wall by \zipper\ type in turn, and the inner and outer side wall rope rings are alternately passed through to realize the net wrapping and complete the folding packaging. On the basis of manual folding method, the invention effectively isolates the mesh, radial rope, inner rope and outer rope, ensures the orderliness of the rope net drawing and unfolding process, solves the problems of easy winding, crossing and knotting in the working process, and improves the reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种网包及对空间绳网折叠包装的方法
本专利技术属于航天
，特别是涉及一种网包及对空间绳网折叠包装的方法。
技术介绍
近几年，随着航天技术和空间技术的发展，空间安全越来越受到关注，利用绳网捕捉空间碎片、废弃卫星等已成为研究热点。对于现有技术中绳网结构存在面积和网目尺寸大，而质量小，组成网目的网绳细等特点，绳网在工作过程中容易发生钩挂、缠绕和穿过等问题发生，同时传统包装方式折叠包装后没有封口结构，容易造成绳网无法按预定工作程序打开，因此急需一种可靠的绳网折叠包装方法。在专利《用于在轨抓捕的六边形绳网收纳封装方法》(CN105667841)B中提除了一种六边形柱体形式的网包，绳网收纳过程由内而外，基本实现了绳网的有序的折叠包装。但由于网包完成折叠包装后为六边形柱体，网包没有封口结构，导致绳网直接暴露在环境中，一方面在地面装配和试验过程中，容易产生钩挂，导致绳网意外的脱出；同时将影响网包工作前的在轨运行等候时间。由于网包为六边形柱体结构，在绳网拉出张开时，绳网与网包的柱体壁面会产生夹角，导致绳网与网包壁面产生不均匀的摩擦受力，直接影响绳网拉出的稳定性。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网包，其特征在于包括：封包耳片(10)、第一内侧壁幅(11)、第二内侧壁幅(12)、网包隔层(13)、外侧壁幅(14)、封包扣袢(15)、系绳储绳套管(16)、网包底部(17)、连接扣袢(18)、外圈绳储绳套管(19)；网包侧视为倒圆锥台形状，平铺主视为圆环形，网包的第一内侧壁幅(11)内层缝纫有连接扣袢(18)，用于连接网包和飞行器；网包的第一内侧壁幅(11)外层缝纫有封包耳片(10)，网包折叠包装完成后，封包扣袢(15)穿过封包耳片(10)形成封包结构，用于整个绳网的封包；第二内侧壁幅(12)的外层缝纫有系绳储绳套管(16)，用于收纳系绳；外侧壁幅(14)内层缝纫有外圈绳储绳套管(...

【技术特征摘要】
1.一种网包，其特征在于包括：封包耳片(10)、第一内侧壁幅(11)、第二内侧壁幅(12)、网包隔层(13)、外侧壁幅(14)、封包扣袢(15)、系绳储绳套管(16)、网包底部(17)、连接扣袢(18)、外圈绳储绳套管(19)；网包侧视为倒圆锥台形状，平铺主视为圆环形，网包的第一内侧壁幅(11)内层缝纫有连接扣袢(18)，用于连接网包和飞行器；网包的第一内侧壁幅(11)外层缝纫有封包耳片(10)，网包折叠包装完成后，封包扣袢(15)穿过封包耳片(10)形成封包结构，用于整个绳网的封包；第二内侧壁幅(12)的外层缝纫有系绳储绳套管(16)，用于收纳系绳；外侧壁幅(14)内层缝纫有外圈绳储绳套管(19)，用于收纳外圈绳；外侧壁幅(14)外层缝纫有多个封包扣袢(15)，间隔相同；在第二内侧壁幅(12)和外侧壁幅(14)之间是网包隔层(13)，用于绳网“W”型折叠包装；第一内侧壁幅(11)、第二内侧壁幅(12)、网包隔层(13)和外侧壁幅(14)均缝纫在网包底部(17)上，各层之间的间距相同且半径由内向外逐渐增大。2.根据权利要求1所述的一种网包，其特征在于：外侧壁幅(14)、何网包底部(17)之间的夹角110°～130°之间。3.一种基于权利要求1或2所述网包对空间绳网折叠包装的方法，其特征在于步骤如下：(1)将绳网内圈绳固定在六边形的工装上，向上提起整个绳网，使网片自然下垂，将底边处的外圈绳和收口绳按照“W”形进行折叠收拢，折叠长度等于外圈绳网目边长的一半；(2)将牵引绳与所述工装固定，通过工装向上拉起绳网，同时解除内圈绳和工装的连接，释放内圈绳，将绳网翻转；(3)将用于装空间绳网的网包安装在网包支撑结构上；(4)将系绳用“W形”穿入网包内层的系绳储绳套管(16)中，从靠近系绳结头处开始，沿逆时针周向进行，依次穿入所有系绳储绳套管(16)中；(5)将内圈绳置于网包最内层底部，开始将网片插入网包隔层(13)，绳网呈“W”型折叠，每折叠一次后覆盖一层网包隔层(13)，每一隔层折叠一个网目的高度；按照网目尺寸将绳结头全部置于网包底部，上一级绳结头置于网包隔层(13)边缘，重复以上操作，直至所有的网片都包装在网包内部；(6)当径向绳全部折叠进网包时，将外圈绳穿入对应位置的外圈绳储绳套管(19)中；(7)封包扣袢(15)穿过封包耳片(10)形成封包结构，实现网包的封口，完成绳网的折叠包装过程。4.根据权利要求3所述的一种对空间绳网折叠包装的方法，其特征在于：所述网包支撑结构包括底座圆盘和固定在底座圆盘中心的立柱，网包套在立柱上以实现网包支撑。5.根据权利要求3所述的一种对空间绳网折叠包装的方法，其特征在于：封包扣袢(15)穿过封包耳片(10)形成封包结构时，后一个封包扣袢(15)露出封包耳片(10)的部分，穿过前一个封包扣袢(15)露出封包耳片(10)的部分，以此类...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少腾，谭春林，王立武，唐明章，许望晶，王文强，刘永健，王文龙，杨霞，田瀛，
申请(专利权)人：北京空间机电研究所，北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：北京,11