The utility model discloses an adsorption mechanical arm, which comprises a support arm and a sucker piece. One end of the support arm is provided with a joint. The sucker piece has a frame body. The frame body has a first track and a slider which can move along the first track. The slider is provided with a second track which is orthogonal to the first track, and the second track can be used on the second track. A suction head is slidingly arranged, and a connecting part is arranged on one side of the frame body, which can be connected with the joint of the supporting arm to facilitate dismantling to replace another sucker piece when needed.
【技术实现步骤摘要】
吸附式机械手臂
本技术与机械手臂有关，尤指一种以吸附方式输送工件的机械手臂。
技术介绍
申请人先前已申请一件“自动化量测装置”的新型专利，即台湾新型专利公告M548784号，其包括一凭借撷取工件的影像对其进行检测的量测装置，此装置还设有用以输送工件的机械手臂，其中该机械手臂的前端具有一用以吸取工件的吸盘件，该吸盘件上设有多个吸取头，由此控制工件并带动其移动，进而达到自动化作业的目的。上述已知装置中，由于不同的工件各自具有其适合吸取的位置，因此该吸盘件上的多个吸取头可以调整移动，以稳妥地吸取工件。然而每当遇到不同的工件时就必须调整吸取头的位置，包括精确校正的确认步骤，过程繁琐且耗费时间，工件检测的作业效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸附式机械手臂，其用以送料及出料的吸盘件可与支撑臂快速拆离更换，由此提升输送工件的作业效率。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种吸附式机械手臂，其特征在于，包括有：一支撑臂，一端设有一接头；一吸盘件，包括一框体，所述框体的一侧设有一连接部，可与所述支撑臂的接头接合，在需要时可拆离；所述框体设有一第一轨道，以及一可沿所...
【技术保护点】
1.一种吸附式机械手臂，其特征在于，包括有：一支撑臂，一端设有一接头；一吸盘件，包括一框体，所述框体的一侧设有一连接部，可与所述支撑臂的接头接合，且可在需要时拆离；所述框体设有一第一轨道，以及一可沿所述第一轨道移动的滑块，所述滑块上设有一与所述第一轨道呈正交的第二轨道，且所述第二轨道上可滑动地设有一吸取头。
【技术特征摘要】
1.一种吸附式机械手臂，其特征在于，包括有：一支撑臂，一端设有一接头；一吸盘件，包括一框体，所述框体的一侧设有一连接部，可与所述支撑臂的接头接合，且可在需要时拆离；所述框体设有一第一轨道，以及一可沿所述第一轨道移动的滑块，所述滑块上设有一与所述第一轨道呈正交的第二轨道，且所述第二轨道上可滑动地设有一吸取头。2.根据权利要求1所述的吸附式机械手臂，其特征在于，所述吸盘件上设有一用以感测工件距离的距离感测器。3.根据权利要求1所述的吸附式机械手臂，其特征在于，所述吸盘件上设有一用以感测工件颜色的颜色感...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世明，李信宏，
申请(专利权)人：源台精密科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71
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