车辆制动预警及控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提出一种车辆制动预警及控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，其中，实时动力学数据包括以下至少一项：当前路面附着系数、车轮的实时载荷、摩擦片与制动盘的实时温度、车身数据、实时车速及质心位置变化信息；根据实时动力学数据确定实时制动数据，实时制动数据包括以下至少一项：车辆紧急制动时的最大安全制动减速度、安全制动距离及制动所需的管路液压限值；获取车辆与前方车辆的实时距离；根据车辆与前方车辆的实时距离及实时制动数据进行制动预警及制动控制。本发明专利技术能够在车辆行驶过程中进行有效的制动预警和精准的制动控制，提高了车辆制动的稳定性和可靠性，进而提升了行车安全性。

Vehicle Braking Early Warning and Control Method, System and Vehicle

The invention provides a vehicle braking warning and control method, a system and a vehicle. The method includes: acquiring real-time dynamic data during vehicle driving. The real-time dynamic data includes at least one item: current road adhesion coefficient, real-time load of wheel, real-time temperature of friction pad and brake disc, body data, real-time speed and centroid position change information. Real-time braking data are determined according to real-time dynamic data. Real-time braking data include at least one item: maximum safety braking deceleration, safety braking distance and pipeline hydraulic limit required for braking in emergency braking; real-time distance between vehicle and vehicle in front of vehicle is obtained; real-time braking warning and braking are carried out according to real-time distance and real-time braking data between vehicle and vehicle in front of vehicle. Control. The invention can carry out effective braking early warning and accurate braking control in the course of vehicle driving, improve the stability and reliability of vehicle braking, and further improve the driving safety.

【技术实现步骤摘要】
车辆制动预警及控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆制动预警及控制方法、系统及车辆。
技术介绍
汽车作为当前人类社会生活中一种最常见交通工具，随着汽车行业的迅猛发展，道路交通安全形势越来越趋于严峻，交通事故频繁发生，且大多为重、特大交通事故，追尾碰撞引起的事故占多数，尤其是高速公路的追尾碰撞。而追尾事故多由于前方车辆紧急制动时，后车无法快速获知并进行及时判断处理。紧急制动情况下后方车辆思考时间极短，必须及时做出判断，才能最大限度保证车辆行驶安全。因此目前汽车制动安全控制技术一直是汽车工程人员研究的热门课题。目前车辆的制动控制，通常都是ABS(AntilockBrakeSystem，制动防抱死系统)+EBD(ElectronicBrakeforceDistribution，制动力分配控制系统)或者ESC(ElectronicStabilityController，车身稳定控制系统)完成制动控制，控制器的稳定性及安全性能是在产品开发设计阶段通过实车在各种高附、低附路面进行软件的标定验证，将车辆制动性能尽可能的控制到最佳状态。但是实际车辆在行驶过程中，实时路面的附着系数会不断变化，而且车辆在持续制动过重会导致制动盘片温度不断升高，摩擦片特性-摩擦系数会随温度升高而降低，如果仍然按照标定的附着系数路面的液压阀值进行制动控制，会导致制动失稳。另外在路面附着系数较低的路面，由于受路面附着系数的影响，AEB(AutonomousEmergencyBraking，自动制动系统)不能够使汽车制动减速度达到高附着路面时的制动减速度，如果仍然按照高附着系数路面的对应的警报距离和安全距离阈值进行制动，也会导致制动过晚，可能无法避免汽车与前方汽车或者障碍物发生碰撞。并且，目前的制动控制方法没有考虑车辆与之前方车辆的实际车距的变化而提前做好制动先期预警及报警预测，从而导致制动稳定性和可靠性不高，致使行车安全性降低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆制动预警及控制方法，该方法能够在车辆行驶过程中进行有效的制动预警和精准的制动控制，提高了车辆制动的稳定性和可靠性，进而提升了行车安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆制动预警及控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种车辆制动预警及控制方法，包括以下步骤：获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，其中，所述实时动力学数据包括以下至少一项：当前路面附着系数、车轮的实时载荷、摩擦片与制动盘的实时温度、车身数据、实时车速及质心位置变化信息；根据所述实时动力学数据确定实时制动数据，所述实时制动数据包括以下至少一项：车辆紧急制动时的最大安全制动减速度、安全制动距离及制动所需的管路液压限值；获取所述车辆与前方车辆的实时距离；根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制。根据本专利技术实施例的车辆制动预警及控制方法，获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，根据实时动力学数据确定实时制动数据，以便为车辆制动时提供最优解决方案，获得最佳的制动性能及制动稳定性的控制，探测与前方车辆距离变化，进而，根据车辆与前方车辆的实时距离及实时制动数据进行有效的制动预警和精准的制动控制，提高了车辆制动的稳定性和可靠性，进而提升了行车安全性。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆制动预警及控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制，进一步包括：如果所述车辆与前方车辆的实时距离小于或等于预设距离，且所述车辆未执行制动操作，则控制报警装置发出报警信号以进行制动预警。在一些示例中，根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制，进一步包括：在报警装置发出报警信号之后，如果所述车辆与前方车辆的实时距离小于或等于所述安全制动距离，且所述车辆仍未执行制动操作或者前方车辆进行制动，则控制液压控制单元对车辆进行紧急制动。在一些示例中，所述预设距离根据所述车辆与前方车辆的实时距离、所述车辆紧急制动时的最大安全制动减速度来确定。在一些示例中，还包括：根据所述摩擦片与制动盘的实时温度，确定制动盘与摩擦片的摩擦系数及摩擦片热衰退变化情况，并根据所述摩擦系数及摩擦片热衰退变化情况匹配所需的制动力；根据所述所需的制动力计算对应的管路压力补偿量，并根据所述管路压力补偿量控制液压控制单元主动增压补偿，以获得最佳安全减速度。为了实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种车辆制动预警及控制系统，包括：第一获取模块，用于获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，其中，所述实时动力学数据包括以下至少一项：当前路面附着系数、车轮的实时载荷、摩擦片与制动盘的实时温度、车身数据、实时车速及质心位置变化信息；计算模块，用于根据所述实时动力学数据确定实时制动数据，所述实时制动数据包括以下至少一项：车辆紧急制动时的最大安全制动减速度、安全制动距离及制动所需的管路液压限值；第二获取模块，用于获取所述车辆与前方车辆的实时距离；控制模块，用于根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制。根据本专利技术实施例的车辆制动预警及控制系统，获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，根据实时动力学数据确定实时制动数据，以便为车辆制动时提供最优解决方案，获得最佳的制动性能及制动稳定性的控制，探测与前方车辆距离变化，进而，根据车辆与前方车辆的实时距离及实时制动数据进行有效的制动预警和精准的制动控制，提高了车辆制动的稳定性和可靠性，进而提升了行车安全性。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆制动预警及控制系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述控制模块用于当所述车辆与前方车辆的实时距离小于或等于预设距离，且所述车辆未执行制动操作时，控制报警装置发出报警信号以进行制动预警。在一些示例中，所述控制模块还用于在报警装置发出报警信号之后，当所述车辆与前方车辆的实时距离小于或等于所述安全制动距离，且所述车辆仍未执行制动操作或者前方车辆进行制动时，控制液压控制单元对车辆进行紧急制动。在一些示例中，所述预设距离根据所述车辆与前方车辆的实时距离、所述车辆紧急制动时的最大安全制动减速度来确定。在一些示例中，所述计算模块还用于根据所述摩擦片与制动盘的实时温度，确定制动盘与摩擦片的摩擦系数及摩擦片热衰退变化情况，并根据所述摩擦系数及摩擦片热衰退变化情况匹配所需的制动力；所述控制模块还用于根据所述所需的制动力计算对应的管路压力补偿量，并根据所述管路压力补偿量控制液压控制单元主动增压补偿，以获得最佳安全减速度。为了实现上述目的，本专利技术第三方面的实施例提出了一种车辆，包括本专利技术上述第二方面实施例所述的车辆制动预警及控制系统。根据本专利技术实施例的车辆，能够在行驶过程中进行有效的制动预警和精准的制动控制，提高了车辆制动的稳定性和可靠性，进而提升了行车安全性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动预警及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，其中，所述实时动力学数据包括以下至少一项：当前路面附着系数、车轮的实时载荷、摩擦片与制动盘的实时温度、车身数据、实时车速及质心位置变化信息；根据所述实时动力学数据确定实时制动数据，所述实时制动数据包括以下至少一项：车辆紧急制动时的最大安全制动减速度、安全制动距离及制动所需的管路液压限值；获取所述车辆与前方车辆的实时距离；根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动预警及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶过程中的实时动力学数据，其中，所述实时动力学数据包括以下至少一项：当前路面附着系数、车轮的实时载荷、摩擦片与制动盘的实时温度、车身数据、实时车速及质心位置变化信息；根据所述实时动力学数据确定实时制动数据，所述实时制动数据包括以下至少一项：车辆紧急制动时的最大安全制动减速度、安全制动距离及制动所需的管路液压限值；获取所述车辆与前方车辆的实时距离；根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制。2.根据权利要求1所述的车辆制动预警及控制方法，其特征在于，根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制，进一步包括：如果所述车辆与前方车辆的实时距离小于或等于预设距离，且所述车辆未执行制动操作，则控制报警装置发出报警信号以进行制动预警。3.根据权利要求2所述的车辆制动预警及控制方法，其特征在于，根据所述车辆与前方车辆的实时距离及所述实时制动数据进行制动预警及制动控制，进一步包括：在报警装置发出报警信号之后，如果所述车辆与前方车辆的实时距离小于或等于所述安全制动距离，且所述车辆仍未执行制动操作或者前方车辆进行制动，则控制液压控制单元对车辆进行紧急制动。4.根据权利要求2所述的车辆制动预警及控制方法，其特征在于，所述预设距离根据所述车辆与前方车辆的实时距离、所述车辆紧急制动时的最大安全制动减速度来确定。5.根据权利要求1所述的车辆制动预警及控制方法，其特征在于，还包括：根据所述摩擦片与制动盘的实时温度，确定制动盘与摩擦片的摩擦系数及摩擦片热衰退变化情况，并根据所述摩擦系数及摩擦片热衰退变化情况匹配所需的制动力；根据所述所需的制动力计算对应的管路压力补偿量，并根据所述管路压力补偿量控制液压控制单元主动增压补偿，以获得最佳安全减速度。6.一种车辆制...

【专利技术属性】
技术研发人员：关熊飞，孙仁杰，洪庆良，崔新利，孙庆勇，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11