一种数控机床多角度抓料器制造技术

本发明专利技术一种数控机床多角度抓料器，包括工件框、横杆、控制器、连接杆和电机，所述工件框外侧设有出料管，出料管通过焊接与工件框固定连接，所述工件框上部设有横杆，横杆两端通过焊接与工件框固定连接，所述横杆上部设有电机，电机通过机座与横杆固定连接，所述横杆底部设有控制器和滚轮，控制器通过焊接与横杆底部固定连接，所述控制器和连接杆之间设有滚珠，连接杆通过滚珠与控制器转动连接，所述连接杆外侧设有连接绳，所述连接杆底部设有抓料器。该一种数控机床多角度抓料器在控制器的作用下能够360度旋转，根据取料需求，进而将工件框内的工件通过出料管排出去，进而提高取料的效率。

A Multi-angle Grabber for NC Machine Tool

The invention relates to a multi-angle grabber of a numerical control machine tool, which comprises a workpiece frame, a cross bar, a controller, a connecting rod and a motor. The outer side of the workpiece frame is provided with a discharge pipe, which is fixed to the workpiece frame by welding. The upper part of the workpiece frame is provided with a cross bar, and the two ends of the cross bar are fixed to the workpiece frame by welding. The upper part of the cross bar is provided with a motor, and the motor is fixed to the workpiece frame through the machine seat. The bottom of the cross bar is connected by a controller and a roller. The controller is fixedly connected with the bottom of the cross bar by welding. A ball is arranged between the controller and the connecting rod, and the connecting rod is rotationally connected with the controller through a ball. A connecting rope is arranged outside the connecting rod, and a Grabber is arranged at the bottom of the connecting rod. The multi-angle grabber of the NC machine tool can rotate 360 degrees under the action of the controller. According to the demand of material taking, the workpiece in the workpiece frame can be discharged through the discharge pipe, thereby improving the efficiency of material taking.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床多角度抓料器
本专利技术涉及机床设备
，具体为一种数控机床多角度抓料器。
技术介绍
抓料器是通过一系列系统程序对其进行控制，将工件从一个地方移动到另一个地方，降低工人的工作强度。但是传统的数控机床抓料器只能在规定的角度对工件进行移动，不能多角度转动，进而降低工作效率，提高设备的制作成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数控机床多角度抓料器，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数控机床多角度抓料器，包括工件框、横杆、控制器、连接杆和电机，所述工件框外侧设有出料管，出料管通过焊接与工件框固定连接，所述工件框上部设有横杆，横杆两端通过焊接与工件框固定连接，所述横杆上部设有电机，电机通过机座与横杆固定连接，所述横杆底部设有控制器和滚轮，控制器通过焊接与横杆底部固定连接，所述控制器和连接杆之间设有滚珠，连接杆通过滚珠与控制器转动连接，所述连接杆外侧设有连接绳，所述连接杆底部设有抓料器。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述抓料器通过螺纹与连接杆可拆卸连接，抓料器内部设有电磁继电器。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述滚珠底部通过焊接与连接杆顶部固定连接，所述滚珠顶部通过镶嵌与控制器转动连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述连接绳和滚轮接触连接，连接绳两端分别通过连接座与连接杆和电机固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述电磁继电器与出料管接触连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：该抓料器在控制器的作用下能够360度旋转，根据取料需求，进而将工件框内的工件通过出料管排出去，进而提高取料的效率。附图说明图1为本专利技术一种数控机床多角度抓料器结构示意图；图2为本专利技术一种数控机床多角度抓料器结构图。图中：1工件框、2横杆、3控制器、4滚珠、5连接杆、6电机、7滚轮、8连接绳、9出料管、10抓料器、11电磁继电器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种数控机床多角度抓料器，包括工件框1、横杆2、控制器3、连接杆5和电机6，所述工件框1外侧设有出料管9，出料管9通过焊接与工件框1固定连接，所述工件框1上部设有横杆2，横杆2两端通过焊接与工件框1固定连接，所述横杆2上部设有电机6，电机6通过机座与横杆2固定连接，所述横杆2底部设有控制器3和滚轮7，控制器3通过焊接与横杆2底部固定连接，所述控制器3和连接杆5之间设有滚珠4，连接杆5通过滚珠4与控制器3转动连接，所述连接杆5外侧设有连接绳8，所述连接杆5底部设有抓料器10。作为本实施例中一种优选的技术方案，抓料器10通过螺纹与连接杆5可拆卸连接，抓料器10内部设有电磁继电器11；滚珠4底部通过焊接与连接杆5顶部固定连接，所述滚珠4顶部通过镶嵌与控制器3转动连接；连接绳8和滚轮7接触连接，连接绳8两端分别通过连接座与连接杆5和电机6固定连接；电磁继电器11与出料管9接触连接。本专利技术的改进在于：通过接通电路电源后，对控制器3进行调控，进而控制4的转动带动连接杆5移动，使得连接杆5能够与工件框1内部的工件全方位接触，连接杆5底部的抓料器10内的电磁继电器11在接通电源下会产生磁性，进而对工件框1内部的工件进行吸附，通过控制电机6的转动，进而对连接绳8进行收缩，带动连接杆5向上转动，进而将工件移动到出料管9内，通过断电使得电磁继电器11失去磁性后，工件顺着出料管9滑出，进而能够快速高效的取料。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床多角度抓料器，包括工件框（1）、横杆（2）、控制器（3）、连接杆（5）和电机（6），其特征在于：所述工件框（1）外侧设有出料管（9），出料管（9）通过焊接与工件框（1）固定连接，所述工件框（1）上部设有横杆（2），横杆（2）两端通过焊接与工件框（1）固定连接，所述横杆（2）上部设有电机（6），电机（6）通过机座与横杆（2）固定连接，所述横杆（2）底部设有控制器（3）和滚轮（7），控制器（3）通过焊接与横杆（2）底部固定连接，所述控制器（3）和连接杆（5）之间设有滚珠（4），连接杆（5）通过滚珠（4）与控制器（3）转动连接，所述连接杆（5）外侧设有连接绳（8），所述连接杆（5）底部设有抓料器（10）。

【技术特征摘要】
1.一种数控机床多角度抓料器，包括工件框（1）、横杆（2）、控制器（3）、连接杆（5）和电机（6），其特征在于：所述工件框（1）外侧设有出料管（9），出料管（9）通过焊接与工件框（1）固定连接，所述工件框（1）上部设有横杆（2），横杆（2）两端通过焊接与工件框（1）固定连接，所述横杆（2）上部设有电机（6），电机（6）通过机座与横杆（2）固定连接，所述横杆（2）底部设有控制器（3）和滚轮（7），控制器（3）通过焊接与横杆（2）底部固定连接，所述控制器（3）和连接杆（5）之间设有滚珠（4），连接杆（5）通过滚珠（4）与控制器（3）转动连接，所述连接杆（5）外侧设有连接绳（8），所述连接杆（5）底部设有抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗翔龙，
申请(专利权)人：镇江洛可工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32