The invention discloses a steel cage welding positioner, which is characterized by horizontal track (1), main rib tail traction rotating device (2), main rib rotating supporting device (3), main rib rotating positioning device (4) and main rib head traction rotating device (5); and the main rib tail traction rotating device (2), main rib rotating supporting device (3), main rib rotating positioning device (4) and main rib head traction device (5). The rotating device (5) is distributed sequentially along the direction of the horizontal track (1). The invention can realize the automatic horizontal feeding of rotational displacement and axial traction of each main reinforcing bar welding section when the reinforcing bar cage is wound or/or welded, save time and labor, and greatly improve the efficiency of the reinforcing bar winding and binding and welding, especially for the large diameter or/or ultra-long reinforcing bar cage.
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼焊接变位机
本专利技术属于一种钢筋笼焊接变位机。
技术介绍
钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成环形(矩形或椭圆形等)柱状，其箍筋按照设定的螺距或间距缠绕绑定后再焊接在环形柱状的主筋上。而目前大直径或/和超长的钢筋笼在焊接时，存在重量非常大，因此要求对钢筋笼在箍筋缠绕绑定和焊接时旋转和进给运动(即变位运动)，以实现焊接沿钢筋笼周向和长度方向进行焊接，而目前的焊接变位机，存在对钢筋笼变位运动时，只采用对主筋首端牵引和旋转驱动，从而导致主筋尾端转动费力，旋转性差，收尾受力不平衡，存在变形严重，不适用于大直径(1mm及以上)或超长(20m及以上)的钢筋笼在焊接要求。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的一个或多个缺陷，本专利技术提供了一种钢筋笼焊接变位机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于，包括水平轨道(1)、主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)；且所述主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)沿所述水平轨道(1)方向依次分布；所述主筋尾端牵引旋转装置(2)包括第一牵引架(2-1)、第一转盘(2-2)、第一轨道轮(2-3)、第一牵引电机(2-4)、第一转盘驱动电机(2-5)及主筋尾端夹紧夹具(2-6)，所述第一转盘(2-2)可转动地设置在第一牵引架(2-1)上，该第一轨道轮(2-3)可转动地设置在第一牵引架(2-1)上，该第一轨道轮(2-3)与水平轨道(1)配合连接，该第一牵引电机(...
【技术保护点】
1.一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于，包括水平轨道(1)、主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)；且所述主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)沿所述水平轨道(1)方向依次分布；所述主筋尾端牵引旋转装置(2)包括第一牵引架(2‑1)、第一转盘(2‑2)、第一轨道轮(2‑3)、第一牵引电机(2‑4)、第一转盘驱动电机(2‑5)及主筋尾端夹紧夹具(2‑6)，所述第一转盘(2‑2)可转动地设置在第一牵引架(2‑1)上，该第一轨道轮(2‑3)可转动地设置在第一牵引架(2‑1)上，该第一轨道轮(2‑3)与水平轨道(1)配合连接，该第一牵引电机(2‑4)与第一轨道轮(2‑3)连接且用于驱动所述第一轨道轮(2‑3)沿所述水平轨道(1)行走，该第一转盘驱动电机(2‑5)与所述第一转盘(2‑2)连接且用于驱动所述第一转盘(2‑2)转动，该第一转盘(2‑2)上设置有若干个主筋尾端夹紧夹具(2‑6)；所述主筋旋转支承装置(3)包括沿水平轨道(1)方向并排设置的若干个主筋旋转支承单元(...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于，包括水平轨道(1)、主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)；且所述主筋尾端牵引旋转装置(2)、主筋旋转支承装置(3)、主筋旋转定位装置(4)及主筋首端牵引旋转装置(5)沿所述水平轨道(1)方向依次分布；所述主筋尾端牵引旋转装置(2)包括第一牵引架(2-1)、第一转盘(2-2)、第一轨道轮(2-3)、第一牵引电机(2-4)、第一转盘驱动电机(2-5)及主筋尾端夹紧夹具(2-6)，所述第一转盘(2-2)可转动地设置在第一牵引架(2-1)上，该第一轨道轮(2-3)可转动地设置在第一牵引架(2-1)上，该第一轨道轮(2-3)与水平轨道(1)配合连接，该第一牵引电机(2-4)与第一轨道轮(2-3)连接且用于驱动所述第一轨道轮(2-3)沿所述水平轨道(1)行走，该第一转盘驱动电机(2-5)与所述第一转盘(2-2)连接且用于驱动所述第一转盘(2-2)转动，该第一转盘(2-2)上设置有若干个主筋尾端夹紧夹具(2-6)；所述主筋旋转支承装置(3)包括沿水平轨道(1)方向并排设置的若干个主筋旋转支承单元(3-1)；所述主筋旋转定位装置(4)包括定位转盘(4-1)和支承架(4-2)，所述定位转盘(4-1)可转动地设置在支承架(4-2)上，该定位转盘(4-1)上具有若干主筋定位穿过孔(4-11)；所述主筋首端牵引旋转装置(5)包括第二牵引架(5-1)、第二转盘(5-2)、第二轨道轮(5-3)、第二牵引电机(5-4)、第二转盘驱动电机(5-5)及主筋首端夹紧夹具(5-6)，所述第二转盘(5-2)可转动地设置在第二牵引架(5-1)上，该第二轨道轮(5-3)可转动地设置在第二牵引架(5-1)上，该第二轨道轮(5-3)与水平轨道(1)配合连接，该第二牵引电机(5-4)与第二轨道轮(5-3)连接且用于驱动所述第二轨道轮(5-3)沿所述水平轨道(1)行走，该第二转盘驱动电机(5-5)与所述第二转盘(5-2)连接且用于驱动所述第二转盘(5-2)转动，该第二转盘(5-2)上设置有若干个主筋首端夹紧夹具(5-6)；所述第一转盘(2-2)、所述定位转盘(4-1)及所述第二转盘(5-2)三者同心设置。2.如权利要求1所述的一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于：所述水平轨道(1)具有两个导轨(1-1)且该两个导轨(1-1)间隔平行分布；所述第一牵引架(2-1)下部可转动地安装有两个第一轮轴(2-11)，该第一轮轴(2-11)的两端分别套装两个第一轨道轮(2-3)，且该两个第一轨道轮(2-3)分别与所述两个导轨(1-1)配合连接；所述第一牵引电机(2-4)固定安装在第一牵引架(2-1)上，该第一牵引电机(2-4)输出端固套第一主动牵引齿轮(2-7)，其中一个该第一轮轴(2-11)中部固套有第一从动牵引齿轮(2-8)，该第一主动牵引齿轮(2-7)与第一从动牵引齿轮(2-8)啮合连接。3.如权利要求1或2所述的一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于：所述第一转盘(2-2)外壁两侧分别设有第一凸环(2-21)和第一外齿圈(2-22)；所述第一牵引架(2-1)上可转动地安装四个第一支承轮(2-9)，该四个第一支承轮(2-9)沿所述第一转盘(2-2)外侧周向分布，该四个第一支承轮(2-9)外壁分别设有四个第一环形凹槽(2-91)，该四个第一环形凹槽(2-91)同时与所述第一凸环(2-21)配合连接；该第一转盘驱动电机(2-5)输出端固套第一外齿圈驱动齿轮(2-10)，该第一外齿圈驱动齿轮(2-10)与所述第一外齿圈(2-22)啮合连接。4.如权利要求1-3中任一项所述的一种钢筋笼焊接变位机，其特征在于：所述主筋尾端夹紧夹具(2-6)包括第一夹紧套(2-61)、第一螺纹杆(2-62)及第一锁紧螺钉(2-63)，该第一螺纹杆(2-62)一端与第一转盘(2-2)固接，该第一螺纹杆(2-62)另一端与所述第一夹紧套(2-61)一端固接，该第一夹紧套(2-61)外壁上设有第一螺纹通孔(2-611)，该第一锁紧螺钉(2-63)的螺杆部与所述第一螺纹通孔(2-611)螺...
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