一种金属托架制备生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种金属托架制备生产线，包括回字形流水输送线，所述回字形流水输送线上设置有多个三爪治具，所述三爪治具用于夹持固定托架底部，所述托架顶部还设置有C型金属夹，所述回字形流水输送线沿输送方向上还依次设置有上下料区、焊接区和检测区，所述上下料区内设置有金属夹解锁器和三爪解锁器，所述焊接区内设置有焊接器，所述检测区内设置有摄像仪。本发明专利技术能够提高生产效率，固定精度高，产品质量好。

A Production Line for Manufacturing Metal Brackets

The invention discloses a production line for metal bracket preparation, which comprises a back-shaped pipeline line, in which a plurality of three-claw fixtures are arranged. The three-claw fixtures are used to clamp the bottom of the fixed bracket, and the top of the bracket is also provided with a C-type metal clamp. The back-shaped pipeline line is also sequentially provided with an upper and lower material area, a welding area and a detection area along the conveying direction. A metal clamp Unlocker and a three-claw Unlocker are arranged in the loading and unloading area, a welder is arranged in the welding area, and a camera is arranged in the detection area. The invention can improve production efficiency, high fixing accuracy and good product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种金属托架制备生产线
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种金属托架制备生产线。
技术介绍
金属托架种类繁多，主要起到托设作用，一般的金属托架均为长条形的支架结构，安装方便，组装可靠，但是在一些特殊的领域中，使用的金属托架结构包括由三瓣结构相等组合块沿同一圆心配合焊接而成，相邻两个组合块之间通过抵接表面完全接触贴合，因此组合块的两个抵接表面呈120度夹角角度；在焊接加工时，现有的加工方式一般采用简单的三爪机构夹紧定位，而后直接焊接，由于三瓣结构焊接位置在中间，而定位机构在底部，因此常常导致焊接时各个结构之间存在细微移动，导致固定精度不够，产加工品质下降，极大影响生产效率和品质。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种金属托架制备生产线，能够提高生产效率，固定精度高，产品质量好。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种金属托架制备生产线，包括回字形流水输送线，所述回字形流水输送线上设置有多个三爪治具，所述三爪治具用于夹持固定托架底部，所述托架顶部还设置有C型金属夹，所述回字形流水输送线沿输送方向上还依次设置有上下料区、焊接区和检测区；所述回字形流水输送线的每个侧边均包括两个对称设置的L型托板，相邻两个侧边之间设置有周转台，所述周转台上设置有用于推动多个三爪治具流转的推头组件；所述C型金属夹包括弹性插口以及三个焊接避让部，相邻两个焊接避让部之间设置有表面压紧抵接部，三个表面压紧抵接部配合夹紧固定托架顶部，所述弹性插口设置在其中一个焊接避让部上；所述上下料区内设置有金属夹解锁器和三爪解锁器，所述金属夹解锁器设置在回字形流水输送线上方，所述三爪解锁器设置在三爪治具的解锁部一侧，所述三爪解锁器包括依次连接的伸缩气缸、旋转气缸和多边形解锁杆，所述多边形解锁杆通过伸缩气缸伸入解锁部内，并通过旋转气缸对解锁部调节；所述焊接区内设置有焊接器，所述焊接器包括第一升降组件，所述第一升降组件上设置有第一升降平台，所述第一升降平台上设置有旋转组件，所述旋转组件底部与旋转平台连接，所述旋转平台上设置有焊接组件，所述旋转组件顶部与旋转电机连接；所述检测区内设置有至少三个摄像仪，所述摄像仪拍摄焊接处的图像并分析焊接质量，当焊接质量不合格时，标记对应的三爪治具，当该三爪治具流转至上下料区时，警示提醒；所述金属夹解锁器和焊接器对应的回字形流水输送线下方均设置有定位顶料器。进一步的，所述三爪治具底部设置有限位平台，所述限位平台设置在L型托板的托部上，所述L型托板的托部上方设置有上限位板，多边形解锁杆对应的上限位板表面设置有定位座，所述多边形解锁杆穿过定位座设置。进一步的，所述定位顶料器包括顶料气缸和顶料平台，所述顶料平台上设置有至少两个定位柱，定位柱对应的限位平台底部设置有定位孔。进一步的，所述三爪解锁器包括第二升降组件，所述第二升降组件上设置有第二升降平台上，所述第二升降平台下方设置有第三升降平台，所述第二升降平台上设置有第一油缸，所述第一油缸与第三升降平台连接并带动第三升降平台移动，所述第三升降平台底部设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪的两个爪部上设置有对称的凹槽，两个凹槽配合从侧边抓取C型金属夹，所述第三升降平台上还设置有第二油缸，所述第二油缸与挤压插销连接，所述挤压插销能够伸入弹性插口内并撑开C型金属夹。进一步的，所述气缸夹爪的两个爪部均设置在移动导轨上。进一步的，所述第二升降平台与第二升降组件之间还设置有加强板。进一步的，所述第一升降平台与第一升降组件之间还设置有加强板。进一步的，所述上下料区内设置有报警灯。进一步的，所述旋转平台上还设置有配重块，所述配重块与焊接组件分别设置在旋转平台相对的两个侧边上。进一步的，所述摄像仪安装在角度调节架上。本专利技术的有益效果：采用三爪治具能够有效的对托架底部进行固定，C型金属夹能够有效的对托架顶部进行固定，从而托架的三瓣组合块能够被紧紧配合抵接在一起形成一个整体，在流转时，三爪治具能够带着托架在上下料区内更换成品和待加工品，三爪治具能够带着托架在焊接区内对待加工品进行焊接，使得三瓣组合块加工为一体，三爪治具能够带着托架在检测区进行焊接质量检测，从而保证良好的加工品质。具体的，在上下料区内设置有金属夹解锁器和三爪解锁器，能够通过机械触发的方式对托架进行解锁和锁定，只需要人工取料和摆放即可，效率高，稳定性好。在焊接区内设置有焊接器，通过三爪治具、C型金属夹以及定位组件的配合，能够实现稳定性的实现焊接，操作简单。在检测区内设置有至少三个摄像仪，能够对三个接缝处的焊接部进行检查，代替人工，降低成本。上述运行均在回字形流水输送线上循环流转，因此能够有效提高生产效率，并且人工操作难度小，自动化程度高。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的C型金属夹与托架配合使用的结构示意图；图3是本专利技术焊接器与回字形流水输送线部分的配合示意图；图4是本专利技术金属夹解锁器与回字形流水输送线部分的配合示意图；图5是本专利技术金属夹解锁时第一步操作示意图；图6是本专利技术金属夹解锁时第二步操作示意图；图7是本专利技术金属夹解锁时第三步操作示意图；图8是本专利技术金属夹解锁时第四步操作示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1至图8所示，本专利技术的金属托架制备生产线的一实施例，包括回字形流水输送线1，回字形流水输送线上设置有多个三爪治具2，三爪治具为现有的固定结构，通过旋转的方式，可以实现夹紧和释放效果；三爪治具用于夹持固定托架111底部，托架由三瓣组合块112组成，顶部还设置有C型金属夹3，回字形流水输送线沿输送方向上还依次设置有上下料区4、焊接区5和检测区6；采用三爪治具能够有效的对托架底部进行固定，而C型金属夹通过自身尺寸限定以及材质自身强度弹性能够有效的对托架顶部进行固定，从而托架的三瓣组合块能够被紧紧配合抵接在一起形成一个整体，其中，三爪治具在回字形流水输送线上被流转，托架摆放在三爪治具上并被带动流转移动，因此，C型金属夹也随着托架一并流转，在流转时，三爪治具能够带着托架在上下料区内更换成品和待加工品，三爪治具能够带着托架在焊接区内对待加工品进行焊接，使得三瓣组合块加工为一体，三爪治具能够带着托架在检测区进行焊接质量检测，从而保证良好的加工品质。在上下料区内设置有金属夹解锁器13和三爪解锁器14，能够通过机械触发的方式对托架进行解锁和锁定，只需要人工取料和摆放即可，效率高，稳定性好。在焊接区内设置有焊接器18，通过三爪治具、C型金属夹以及定位组件的配合，能够实现稳定性的实现焊接，操作简单。在检测区内设置有至少三个摄像仪25，能够对三个接缝处的焊接部进行检查，代替人工，降低成本。上述运行均在回字形流水输送线上循环流转，因此能够有效提高生产效率，并且人工操作难度小，自动化程度高。上述的回字形流水输送线的每个侧边均包括两个对称设置的L型托板7，三爪治具的底部两个侧边被托设在两个L型托板上实现定位，两个L型托板之间形成镂空空间，便于设置其他组件；在上述的相邻两个侧边之间设置有周转台8，周转台上设置有用于推动多个三爪治具流转的推头组件9，推头组件可以为气缸和推板，推板将三爪治具推向侧边内；其中三爪治具的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属托架制备生产线，其特征在于，包括回字形流水输送线，所述回字形流水输送线上设置有多个三爪治具，所述三爪治具用于夹持固定托架底部，所述托架顶部还设置有C型金属夹，所述回字形流水输送线沿输送方向上还依次设置有上下料区、焊接区和检测区；所述回字形流水输送线的每个侧边均包括两个对称设置的L型托板，相邻两个侧边之间设置有周转台，所述周转台上设置有用于推动多个三爪治具流转的推头组件；所述C型金属夹包括弹性插口以及三个焊接避让部，相邻两个焊接避让部之间设置有表面压紧抵接部，三个表面压紧抵接部配合夹紧固定托架顶部，所述弹性插口设置在其中一个焊接避让部上；所述上下料区内设置有金属夹解锁器和三爪解锁器，所述金属夹解锁器设置在回字形流水输送线上方，所述三爪解锁器设置在三爪治具的解锁部一侧，所述三爪解锁器包括依次连接的伸缩气缸、旋转气缸和多边形解锁杆，所述多边形解锁杆通过伸缩气缸伸入解锁部内，并通过旋转气缸对解锁部调节；所述焊接区内设置有焊接器，所述焊接器包括第一升降组件，所述第一升降组件上设置有第一升降平台，所述第一升降平台上设置有旋转组件，所述旋转组件底部与旋转平台连接，所述旋转平台上设置有焊接组件，所述旋转组件顶部与旋转电机连接；所述检测区内设置有至少三个摄像仪，所述摄像仪拍摄焊接处的图像并分析焊接质量，当焊接质量不合格时，标记对应的三爪治具，当该三爪治具流转至上下料区时，警示提醒；所述金属夹解锁器和焊接器对应的回字形流水输送线下方均设置有定位顶料器。...

【技术特征摘要】
1.一种金属托架制备生产线，其特征在于，包括回字形流水输送线，所述回字形流水输送线上设置有多个三爪治具，所述三爪治具用于夹持固定托架底部，所述托架顶部还设置有C型金属夹，所述回字形流水输送线沿输送方向上还依次设置有上下料区、焊接区和检测区；所述回字形流水输送线的每个侧边均包括两个对称设置的L型托板，相邻两个侧边之间设置有周转台，所述周转台上设置有用于推动多个三爪治具流转的推头组件；所述C型金属夹包括弹性插口以及三个焊接避让部，相邻两个焊接避让部之间设置有表面压紧抵接部，三个表面压紧抵接部配合夹紧固定托架顶部，所述弹性插口设置在其中一个焊接避让部上；所述上下料区内设置有金属夹解锁器和三爪解锁器，所述金属夹解锁器设置在回字形流水输送线上方，所述三爪解锁器设置在三爪治具的解锁部一侧，所述三爪解锁器包括依次连接的伸缩气缸、旋转气缸和多边形解锁杆，所述多边形解锁杆通过伸缩气缸伸入解锁部内，并通过旋转气缸对解锁部调节；所述焊接区内设置有焊接器，所述焊接器包括第一升降组件，所述第一升降组件上设置有第一升降平台，所述第一升降平台上设置有旋转组件，所述旋转组件底部与旋转平台连接，所述旋转平台上设置有焊接组件，所述旋转组件顶部与旋转电机连接；所述检测区内设置有至少三个摄像仪，所述摄像仪拍摄焊接处的图像并分析焊接质量，当焊接质量不合格时，标记对应的三爪治具，当该三爪治具流转至上下料区时，警示提醒；所述金属夹解锁器和焊接器对应的回字形流水输送线下方均设置有定位顶料器。2.如权利要求1所述的金属托架制备生产线，其特征在于，所述三爪治具底部设置有限位平台，所述限位平台设置在L型托板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友志，巨浩，王启，
申请(专利权)人：江苏迈信林航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32