一种追管方法、追管装置以及钢管防腐生产工艺制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种追管方法、追管装置以及钢管防腐生产工艺，一种追管方法，通过对前一根硬管和后一根硬管到达检测段的时间进行监控并计算，进而调节后一根硬管进入检测段时加速的时间，以实现后一根硬管与前一根硬管首尾相接且同步的效果。所述追管装置包括：第一传输机构、第二传输机构、激光感应器和PLC控制器。所述一种钢管防腐生产工艺，在钢管防腐生产线中采用上述一种追管方法。本发明专利技术提供了一种追管方法、追管装置以及在钢管防腐生产线中的运用，无需人工观察并手工操作，在整个传送线上实现全自动化追管，提高了追管效率，且追管精确，避免了追管不及时或追管过快的现象。

A tracing method, tracing device and anti-corrosion production process of steel pipe

The invention provides a tracing method, a tracing device and a steel pipe anti-corrosion production process. A tracing method monitors and calculates the time when the former hard pipe and the latter hard pipe reach the detection period, and then adjusts the acceleration time when the latter hard pipe enters the detection period, so as to achieve the effect that the latter hard pipe connects with the former hard pipe head and tail and synchronizes. The tracing device comprises a first transmission mechanism, a second transmission mechanism, a laser sensor and a PLC controller. The invention relates to a steel pipe anti-corrosion production process, in which the above-mentioned tracing method is adopted in the steel pipe anti-corrosion production line. The invention provides a tracing method, a tracing device and its application in the anti-corrosion production line of steel pipes. It realizes automatic tracing on the whole transmission line without manual observation and operation, improves the efficiency of tracing, and has accurate tracing, avoiding the phenomenon that tracing is not timely or too fast.

【技术实现步骤摘要】
一种追管方法、追管装置以及钢管防腐生产工艺
本专利技术属于硬管自动化运输
，更具体地说，是涉及一种追管方法、追管装置以及在钢管防腐生产线中的运用。
技术介绍
在硬管生产或加工过程中，为了实现自动化生产以及提高硬管的运输效率，一般采用在整个生产线上布置各种传输设备对大量的硬管连续不间歇地运输，为了达到生产线上各环节的工艺要求，传输设备在控制前一根硬管与后一根硬管的传送方式及速度尤为重要。比如，在钢管防腐生产中，需利用涂覆传动线将前根钢管的尾端和后根钢管的首端相连不间断的运送到涂覆设备进行涂覆作业。即通过调整传动线速度，使后一根钢管在尽可能短的时间内追上前一根钢管(追管)，从而使两根钢管首尾相连，在涂覆段保持同步前进，进行涂覆作业。现有技术中，主要采用人工观测并纯手工操作的方式进行追管，误差较大，经常会发生不及时或追管过快的现象，比如，在钢管防腐生产中，如果追管不及时就会影响生产线的运行效率，出现停机；如果一旦出现追管过快的现象，由于受钢管惯性的作用而发生撞击，影响前一根钢管聚乙烯、胶黏剂搭接的情况，进而影响钢管防腐层质量，甚至造成钢管防腐层报废；也有可能由于撞击严重造成钢管坡口损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种追管方法、追管装置以及在钢管防腐生产线中的运用，旨在解决现有技术采用人工观测并纯手工操作的方式进行追管，误差较大，经常会发生不及时或追管过快的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种追管方法，包括以下步骤：STEP101，当传送线上的前一根硬管匀速通过距离固定的起始位置S1和终止位置S2时，分别采集前一根硬管上的同一位置经过起始位置S1和终止位置S2的时间，得出前一根硬管匀速的速度；STEP102，当传送线上的后一根硬管到达起始位置S1时，采集前一根硬管的尾端离开起始位置S1至后一根硬管到达起始位置S1的时间；STEP103，当传送线上的后一根硬管到达起始位置S1时，对后一根硬管瞬间进行加速后，使后一根硬管匀速通过起始位置S1和终止位置S2并采集后一根硬管通过起始位置S1和终止位置S2的时间t3，后一根硬管的速度大于前一根硬管的速度；STEP104，采集后一根硬管的前端通过起始位置S1和终止位置S2的时间t4，得出后一根硬管加速后的速度；STEP105，计算后一根硬管前端到达终止位置S2时与前一硬管后端的距离；STEP106，根据速度差和距离计算出后一根硬管在终止位置S2出发后的追管的时间，到达该时间后调节后一根硬管的速度与前一硬管的速度相同，追管完成。进一步地，在所述STEP101中：利用设置在所述传送线的恒速段匀速传送前一根硬管。进一步地，在所述STEP103中：利用设置在传送线上的加速段对后一根硬管进行加速。进一步地，追管前，所述恒速段与所述加速段的初始速度相同；追管中，所述恒速段的速度不变，所述加速段的速度增大。进一步地，在所述STEP105中：后一根硬管前端到达终止位置S2时与前一硬管后端的距离为前一硬管在t3和t4的时间内走过的距离减去起始位置S1和终止位置S2之间的距离。进一步地，在所述STEP106中：利用设置在起始位置S1和终止位置S2上的感应器，采集前一根硬管和后一根硬管到达时间。本专利技术提供的一种追管方法，与现有技术相比，本专利技术一种追管方法，通过采集传送线上的硬管到达起始位置S1和终止位置S2时刻，计算出前一根硬管和后一根硬管的运行速度，及追管时间，并在后一根硬管进入起始位置S1时对后一根硬管进行提速，由于后一根硬管的速度大于前一根硬管的速度，后一根硬管开始追赶前一根硬管，当后一根硬管提速时间到达追管时间时，对后一根硬管进行降速并与前一根硬管初始速度相同，则后一根硬管与前一根硬管首尾相接并同步运输，追管完成。本专利技术提供的一种追管方法，在传送线上实现了全自动化控制追管，无需人工操作，提高了追管效率；整个过程由计算机系统计算并控制，提高了追管精度，有效的避免了追管不及时或过快的现象。为实现上述目的，本专利技术还提供一种追管装置，包括：第一传输机构，用于运输前一根硬管；第二传输机构，与所述第一传输机构的端部连接，用于运输后一根硬管；激光感应器，数量为两个，分别位于所述第一传输机构和所述第二传输机构上，用于探测硬管前端及尾端；PLC控制器，与所述激光感应器、所述第一传输机构和所述第二传输机构电连接，用于接收激光感应器检测硬管前端及尾端到达所述激光感应器的信号并进行计算和发送指令到所述第一传输机构和所述第二传输机构。进一步地，所述第一传输机构和所述第二传输机构上同一检测位置设有两个所述激光感应器。进一步地，两个所述激光感应器之间的距离小于相邻两个硬管之间的距离。本专利技术提供的一种追管装置，与现有技术相比，本专利技术一种追管装置，在第一传输机构和第二传输机构的两侧分别设置有相对的一组激光感应器，两侧的激光感应器可以单独的对到达该处的硬管进行检测，并将检测到的信息标记为时间值传送到PLC控制器进行计算，从而控制第一传输机构的速度以及第二传送机构上的速度，使后一根硬管的运输速度大于前一根硬管的运输速度，从而使后一根硬管与前一根硬管之间的间距逐渐减小直至首尾相接，再控制第一传输机构与第二传输机构的速度相同，后一根硬管与前一根硬管首尾相接同步运输，追管成功。本专利技术提供的一种追管装置，在第一传输机构和第二传输机构上实现了全自动化控制追管，无需人工操作，提高了追管效率；整个过程由PLC控制器计算并控制，提高了追管精度，有效的避免了追管不及时或过快的现象。本专利技术还提供一种钢管防腐生产工艺，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的一种追管方法。本专利技术还提供一种钢管防腐生产工艺，与现有技术相比，无需人工观察钢管的运行情况，也无需人工操作控制钢管的运行速度，从而提高了追管效率；同时，由计算机系统事实的监控追管时间以及控制追管的速度，大幅度提高了追管控制的精度。避免了手动追管过快时，后一根钢管顶着前一根钢管前进，将传动线螺距增大，造成前一根钢管出现聚乙烯、胶黏剂搭接减小的情况，甚至造成钢管防腐层的报废；或追管太紧出现的钢管坡口打坏的情况；同时也避免了手动追管不及时，两根钢管脱节，成型设备无法连续进行生产的情况出现，从而消除了非计划停机的可能性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种追管装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种钢管防腐生产工艺的追管前的原理示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种钢管防腐生产工艺的追管中的原理示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种钢管防腐生产工艺的追管完成的原理示意图。图中：1、第一传输机构；2、第二传输机构；3、激光感应器；4、PLC控制器；5、前一根钢管；6、后一根钢管。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现对本专利技术提供的一种追管方法进行说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追管方法，其特征在于，包括以下步骤：STEP101，当传送线上的前一根硬管匀速通过距离固定的起始位置S1和终止位置S2时，分别采集前一根硬管上的同一位置经过起始位置S1和终止位置S2的时间，得出前一根硬管匀速的速度；STEP102，当传送线上的后一根硬管到达起始位置S1时，采集前一根硬管的尾端离开起始位置S1至后一根硬管到达起始位置S1的时间；STEP103，当传送线上的后一根硬管到达起始位置S1时，对后一根硬管瞬间进行加速后，使后一根硬管匀速通过起始位置S1和终止位置S2并采集后一根硬管通过起始位置S1和终止位置S2的时间t3，后一根硬管的速度大于前一根硬管的速度；STEP104，采集后一根硬管的前端通过起始位置S1和终止位置S2的时间t4，得出后一根硬管加速后的速度；STEP105，计算后一根硬管前端到达终止位置S2时与前一硬管后端的距离；STEP106，根据速度差和距离计算出后一根硬管在终止位置S2出发后的追管的时间，到达该时间后调节后一根硬管的速度与前一硬管的速度相同，追管完成。

【技术特征摘要】
1.一种追管方法，其特征在于，包括以下步骤：STEP101，当传送线上的前一根硬管匀速通过距离固定的起始位置S1和终止位置S2时，分别采集前一根硬管上的同一位置经过起始位置S1和终止位置S2的时间，得出前一根硬管匀速的速度；STEP102，当传送线上的后一根硬管到达起始位置S1时，采集前一根硬管的尾端离开起始位置S1至后一根硬管到达起始位置S1的时间；STEP103，当传送线上的后一根硬管到达起始位置S1时，对后一根硬管瞬间进行加速后，使后一根硬管匀速通过起始位置S1和终止位置S2并采集后一根硬管通过起始位置S1和终止位置S2的时间t3，后一根硬管的速度大于前一根硬管的速度；STEP104，采集后一根硬管的前端通过起始位置S1和终止位置S2的时间t4，得出后一根硬管加速后的速度；STEP105，计算后一根硬管前端到达终止位置S2时与前一硬管后端的距离；STEP106，根据速度差和距离计算出后一根硬管在终止位置S2出发后的追管的时间，到达该时间后调节后一根硬管的速度与前一硬管的速度相同，追管完成。2.如权利要求1所述的一种追管方法，其特征在于，在所述STEP101中：利用设置在所述传送线的恒速段匀速传送前一根硬管。3.如权利要求2所述的一种追管方法，其特征在于，在所述STEP103中：利用设置在传送线上的加速段对后一根硬管进行加速。4.如权利要求3所述的一种追管方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓慧，郭莉，巩忠旺，杨鹏飞，陈红昌，臧永杰，杨方，梅京卫，魏旭昌，
申请(专利权)人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，巨龙钢管有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12