一种悬挂式挖坑植苗机制造技术

本实用新型专利技术涉及林业机械技术领域，具体为一种悬挂式挖坑植苗机，包括机架：所述机架前端与悬挂架固定连接，所述机架上端固定设置有箱体，所述箱体内设置有自动放苗机构，所述机架下端设置有挖坑机构，所述机架上还设置有一组除草机构，所述除草机构设置在所述挖坑机构前侧，所述机架的左右两端还分别设置有行走轮；本实用新型专利技术通过设置除草机构、挖坑机构和自动放苗结构，将原本需要多道工序的挖坑植苗工作，进行集中简单化，能够实现挖坑、放苗一体化操作。

A suspended digging and seedling planting machine

The utility model relates to the technical field of forestry machinery, in particular to a hanging digging seedling planter, which comprises a frame: the front end of the frame is fixed with a hanging frame, the upper end of the frame is fixed with a box body, the box body is fixed with an automatic seedling releasing mechanism, the lower end of the frame is provided with a digging mechanism, and a group of weeding mechanisms are also arranged on the frame, and the weeding mechanism is fixed with a box body. The front side of the digging mechanism is arranged, and the left and right ends of the frame are respectively provided with walking wheels; the utility model can centralize and simplify the digging and seedling planting work which originally required multi-process by setting up weeding mechanism, digging mechanism and automatic seedling releasing structure, so as to realize the integrated operation of digging and Seedling releasing.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式挖坑植苗机
本技术涉及林业机械
，尤其涉及一种悬挂式挖坑植苗机。
技术介绍
种植树苗是林区建设和营林的重要工作，传统的种植方法采用简单的人工或机械方法统一挖坑，挖坑结束后再由人工统一放置树苗、填土、浇水施肥等工作，机械化程度低，劳动强度大，效率不高。
技术实现思路
本技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种悬挂式挖坑植苗机。本技术通过设置除草机构、挖坑机构和自动放苗结构，将原本需要多道工序的挖坑植苗工作，进行集中简单化，能够实现挖坑、放苗一体化操作。本技术的技术方案：一种悬挂式挖坑植苗机，包括机架：所述机架前端与悬挂架固定连接，所述机架上端固定设置有箱体，所述箱体内设置有自动放苗机构，所述机架下端设置有挖坑机构，所述机架上还设置有一组除草机构，所述除草机构设置在所述挖坑机构前侧，所述机架的左右两端还分别设置有行走轮。进一步的，所述自动放苗机构包括横向传送带、竖向传送带、放苗圆筒和挡片，所述横向传送带和所述竖向传送带均设置在所述箱体内，所述竖向传送带的下料端与所述横向传送带相接触，所述横向传送带的下料端下方设置有所述放苗圆筒，所述放苗圆筒顶端有一组挡片，所述挡片还设置在一组挡片调节装置上。进一步的，所述横向传送带的运动方向与所述竖向传送带的运动方向为垂直设置。进一步的，所述挡片调节装置包括可旋转支架，所述挡片设置在可旋转支架上，所述可旋转支架顶端固定设置在一组连接盘上，所述连接盘上端通过连接柱与箱体底端活动连接，所述可旋转支架还与一组旋转液压缸的活动端固定连接，所述旋转液压缸的固定端也设置在所述箱体底端。进一步的，所述挖坑机构包括挖坑液压杆，所述挖坑液压杆也设置在所述可旋转支架上，所述挖坑液压杆的活动端与一组电机安装板固定连接，所述电机安装板上设置有挖坑液压马达，所述挖坑液压马达的主轴与螺旋挖坑刀固定连接。进一步的，所述除草机构包括除草机架，所述除草机架一端与所述机架铰接，所述除草机架另一端上设置有除草液压马达，所述除草液压马达主轴与一组圆形刀盘固定连接，所述除草机架还与一组除草液压缸的活动端固定连接，所述除草液压缸的固定端与所述机架固定连接；圆形刀盘由除草液压马达带动旋转，能够快速清除阻挡植苗的杂草和灌木，同时，除草液压马达设置在除草机架上，除草机架一端与机架铰接，同时，除草机架还与除草液压缸的活动端连接，通过控制除草液压缸的伸缩能够调节除草液压马达的高度，从而控制将阻挡植苗的杂草和灌木清除的高度。本技术相对于现有技术具有以下有益效果：本技术通过设置除草机构、挖坑机构和自动放苗结构，将原本需要多道工序的挖坑植苗工作，进行集中简单化，能够实现挖坑、放苗一体化操作；本技术可实现先除草，然后挖坑自动放树苗的功能，有效的提高林区植苗的效率，并且结构紧凑，传动平稳，有较高的实用性；本技术除草机构能够通过除草液压缸调节圆形刀盘的高度，对阻碍的杂草和灌木进行有效的清除。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的左视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术的仰视图；图5是本技术的挖坑机构示意图。图中1-悬挂架；2-机架；3-除草机构；4-挖坑机构；5-箱体；6-自动放苗机构；7-行走轮；8-除草液压缸；9-除草机架；10-除草液压马达；11-圆形刀盘；12-可旋转支架；13-连接盘；14-旋转液压缸；15-挖坑液压马达；16-螺旋挖坑刀；17-挖坑液压杆；18-横向传送带；19-竖向传送带；20-放苗圆筒；21-挡片。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明。结合图1-图5示，本实施例公开的一种悬挂式挖坑植苗机，包括：悬挂架1、机架2、除草机构3、挖坑机构4、箱体5、自动放苗机构6和行走轮7；所述机架2前端与悬挂架1固定连接，所述机架2上端固定设置有箱体5，所述箱体5内设置有自动放苗机构6，所述机架2下端设置有挖坑机构4，所述机架2上还设置有一组除草机构3，所述除草机构3设置在所述挖坑机构4前侧，所述机架2的左右两端还分别设置有行走轮7。具体的，所述自动放苗机构6包括横向传送带18、竖向传送带19、放苗圆筒20和挡片21，所述横向传送带18和所述竖向传送带19均设置在所述箱体5内，所述竖向传送带19的下料端与所述横向传送带18相接触，所述横向传送带18的下料端下方设置有所述放苗圆筒20，所述放苗圆筒20顶端有一组挡片21，所述挡片21还设置在一组挡片调节装置上，所述横向传送带18的运动方向与所述竖向传送带19的运动方向为垂直设置。具体的，所述挡片调节装置包括可旋转支架12，所述挡片21设置在可旋转支架12上，所述可旋转支架12顶端固定设置在一组连接盘13上，所述连接盘13上端通过连接柱与箱体5底端活动连接，所述可旋转支架12还与一组旋转液压缸14的活动端固定连接，所述旋转液压缸14的固定端也设置在所述箱体5底端。具体的，所述挖坑机构4包括挖坑液压杆17，所述挖坑液压杆17也设置在所述可旋转支架12上，所述挖坑液压杆17的活动端与一组电机安装板固定连接，所述电机安装板上设置有挖坑液压马达15，所述挖坑液压马达15的主轴与螺旋挖坑刀16固定连接。具体的，所述除草机构3包括除草机架9，所述除草机架9一端与所述机架2铰接，所述除草机架9另一端上设置有除草液压马达10，所述除草液压马达10主轴与一组圆形刀盘11固定连接，所述除草机架9还与一组除草液压缸8的活动端固定连接，所述除草液压缸8的固定端与所述机架2固定连接。本技术的工作过程：首先，机架2通过悬挂架1与拖拉机连接，通过拖拉机牵引和行走轮7着地转动可实现装置的行走。液压马达10带动圆形刀盘11旋转，可实现割断林地野和灌木，为后续的挖坑植苗做准备，除草液压缸8的伸长收缩可调节圆形刀盘11的离地高度；圆盒树苗摆放在横向传送带18上，经横向传送带18送到竖向传送带19上，再经竖向传送带19运到放苗圆筒20内的挡片21上；挖坑液压马达15旋转带动螺旋挖坑刀16，对称安装的两组挖坑液压杆17配合螺旋挖坑刀16实现挖坑，挖坑完毕后，对称安装的挖坑液压杆17收缩，将螺旋挖坑刀16离开地面一定高度，然后旋转液压缸14的伸开控制可旋转支架12绕连接柱旋转一定角度，使旋转机架12上的挡片21从放苗圆筒20下偏离，圆盒树苗顺着放苗圆筒20落入坑内，即完成除草、挖坑、放苗的工作。本技术所提到的连接分为固定连接和拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式挖坑植苗机，其特征在于：包括：悬挂架(1)、机架(2)、除草机构(3)、挖坑机构(4)、箱体(5)、自动放苗机构(6)和行走轮(7)；所述机架(2)前端与悬挂架(1)固定连接，所述机架(2)上端固定设置有箱体(5)，所述箱体(5)内设置有自动放苗机构(6)，所述机架(2)下端设置有挖坑机构(4)，所述机架(2)上还设置有一组除草机构(3)，所述除草机构(3)设置在所述挖坑机构(4)前侧，所述机架(2)的左右两端还分别设置有行走轮(7)。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式挖坑植苗机，其特征在于：包括：悬挂架(1)、机架(2)、除草机构(3)、挖坑机构(4)、箱体(5)、自动放苗机构(6)和行走轮(7)；所述机架(2)前端与悬挂架(1)固定连接，所述机架(2)上端固定设置有箱体(5)，所述箱体(5)内设置有自动放苗机构(6)，所述机架(2)下端设置有挖坑机构(4)，所述机架(2)上还设置有一组除草机构(3)，所述除草机构(3)设置在所述挖坑机构(4)前侧，所述机架(2)的左右两端还分别设置有行走轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式挖坑植苗机，其特征在于，所述自动放苗机构(6)包括横向传送带(18)、竖向传送带(19)、放苗圆筒(20)和挡片(21)，所述横向传送带(18)和所述竖向传送带(19)均设置在所述箱体(5)内，所述竖向传送带(19)的下料端与所述横向传送带(18)相接触，所述横向传送带(18)的下料端下方设置有所述放苗圆筒(20)，所述放苗圆筒(20)顶端有一组挡片(21)，所述挡片(21)还设置在一组挡片调节装置上。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式挖坑植苗机，其特征在于，所述横向传送带(18)的运动方向与所述竖向传送带(19)的运动方向为垂直设置。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：管惠文，董喜斌，阮加甫，张甜，王智勇，孟园，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23