具有传感器和操纵器的设备和用于测试所述设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种设备，例如门接触开关，包含传感器和操纵器，传感器具有带有传感器元件和探测器元件的接收电路，以及与探测器元件连接的计算单元。传感器元件构造用于：在正常运行期间，当小于传感器与操纵器之间的开关距离时，与操纵器共同作用，以用于产生第一接收电路信号。探测器元件构造用于：根据第一接收电路信号产生第一输出信号并且将其传送至计算单元。接收电路包含信号仿真器和切换元件，信号仿真器构造用于：在测试运行期间产生第二接收电路信号。探测器元件构造用于：根据第二接收电路信号产生第二输出信号并且将其传送至计算单元。设备构造和/或编程用于：借助切换元件重复地从正常运行切换到测试运行，并且分别又切换回正常运行。

Equipment with sensors and manipulators and methods for testing said equipment

【技术实现步骤摘要】
具有传感器和操纵器的设备和用于测试所述设备的方法
本专利技术涉及一种设备，其适用于监控两个可相对彼此运动的部分的关闭位置，尤其是适用于用作例如在用于保护自动化地工作的技术设施的保护门中的门接触开关。所述设备包含操纵器和操纵器和传感器，以及用于测试设备的部件。此外，本专利技术描述了一种用于测试设备的方法。
技术介绍
在自动化工作的显示出针对人类健康的危险的技术设施中必须确保的是，在改变控制通向设施的入口的保护装置的位置时，引入用于降低危险的措施，即例如触发警告和/或切断设施。公知的是，为了监控保护装置，例如保护门或机器外罩的位置而使用安全开关。这种安全开关通常具有传感器和操纵器，其中安全开关的开关状态依赖于操纵器与传感器的距离。通过将传感器安置在两个可相对彼此运动的部分(例如保护门的门框和门板)的一个部分上，并且将操纵器安置在两个可相对彼此运动的部分中的另一个部分上，可以监控保护装置的关闭位置。为了可以确保这种安全开关在其整个运行时间期间的高效能性，功能检验是需要的，其当前以自诊断的形式实现。通过这种自诊断可以发现在运行时间期间在安全开关中出现的错误。由EP0969600A1已知了不安全的接近开关，其具有传感器、进一步处理单元和微处理器。进一步处理单元(接收电路)用于处理在正常运行时由传感器接收的模拟信号并且随后进一步传导至微处理器用以在那里进行评估。微处理器此外通过网络与进一步处理单元的输入端连接并且因此可以为了功能检验将检验信号输送至进一步处理单元。该设备的缺点是，进一步处理单元为了与安全相关的应用不能够在足够的程度中被检验。仅可以检验放大器的敏感性和放大。该方法不适用于进一步处理单元的复杂的检验，这是因为另外的对于与安全相关的应用来说必需的部件，例如收发器和收发器的存储单元不能够被一起测试。
技术实现思路
本专利技术的任务是提出一种备选的设备，其适用于监控两个可相对彼此运动的部分的关闭位置，并且尤其是适用于用作门接触开关。该设备应该有利地为此能够执行接收电路的部件的功能检验，并且针对该目的提出一种方法。本专利技术的另外的优点由随后的描述得到。上面提到的任务通过根据权利要求1的设备解决。尤其公开了一种设备，尤其是门接触开关，其包含传感器和操纵器。设备具有两个运行状态：正常运行状态(简称“正常运行”)和测试运行状态(简称“测试运行”)。传感器具有包含传感器元件和探测器元件的接收电路。传感器此外具有与探测器元件连接的计算单元。传感器元件构造用于：在正常运行中，当小于传感器元件与操纵器之间的开关距离时，与操纵器共同作用，以用于产生第一接收电路信号。探测器元件构造用于：根据(尤其是从)第一接收电路信号产生第一输出信号，并且将其传送至计算单元。附加地，接收电路具有信号仿真器和切换元件，其中设备借助切换元件可以在正常运行与测试运行之间切换。信号仿真器构造用于：在测试运行中产生第二接收电路信号，其中探测器元件构造用于：根据(尤其是从)第二接收电路信号产生第二输出信号，并且将其传送至计算单元。可选地，计算单元可以根据接收的输出信号中的一个或多个输出信号引入措施，尤其是产生信号(例如释放信号或错误信号)和/或改变设备的开关状态或运行状态(例如切断设备或将其转移至当在正常状态中不小于传感器与操纵器之间的开关距离时存在的状态中)。此外公开了用于检验设备的方法，如其在该文档中描述的那样。在该方法中，设备借助切换元件从正常运行切换至测试运行，信号仿真器产生第二接收电路信号，并且探测器元件(从和/或)根据第二接收电路信号产生第二输出信号，其中第二输出信号传送至计算单元。信号仿真器尤其是因此可以仿真传感器元件。随后描述特征，其中所述特征(个别地)被视为优选特征，即使当其没有明确地被称为优选特征时。特征单独地(作为任意的设备或任意的方法的一部分)公开并且只要其没有排除则以任意的组合公开。这包括同时实现所有描述的特征的可能性。设备有利地是用于监控两个可相对彼此运动的部分的间距和/或相对位置(尤其是关闭位置)的设备。操纵器在此构造用于：紧固在一个部分(例如门板)上，并且传感器构造用于：紧固在另一个部分(例如门框)上。设备此外适用于监控保护装置(例如保护门或机器外罩)的位置。这种保护装置可以控制进入危险区域(例如具有危险的机器部分的空间)。设备尤其可以是针对用于保护自动化地工作的设施的保护门的门接触开关。设备有利地是开关，尤其是安全开关和/或门接触开关和/或接近开关。通过改变提到的保护装置的位置和/或提到的可相对彼此运动的部分之间的间距，可以导致改变提到的开关的开关状态。根据开关的开关状态又可以采取另外的措施。尤其是可以作为措施操纵(尤其是激活或去激活)第二设备，例如警告设施、关闭机构、至机器的电流输送等。尤其是用作门接触开关的设备包含传感器和操纵器。传感器例如可以是光学、电(尤其是电容式或电感式)或机械传感器或是超声波传感器。传感器具有传感器元件、探测器元件、信号仿真器和切换元件，其中这些部件优选形成接收电路和/或是接收电路的一部分。此外，传感器包含计算单元。传感器元件例如可以是接收线圈、光电二极管或光电晶体管。传感器元件与探测器元件(尤其是物理和/或电)连接或可连接，和/或耦联或可耦联(尤其是通过切换元件)。有意义地，传感器元件至少在设备的正常运行中与探测器元件(尤其是物理和/或电)连接和/或耦联。备选地或附加地，在正常运行中设置和/或可以实现(尤其是第一接收电路信号的)从传感器元件到探测器元件的信号传送。在设备的测试运行中，传感器元件可以与探测器元件(尤其是物理和/或电)连接和/或耦联，或传感器元件可以与该探测器元件(尤其是物理和/或电)分离和/或脱离。后者是优选的，这是因为于是正常运行和测试运行是彼此独立的。备选地或附加地，在测试运行中，(尤其是第一接收电路信号的)从传感器元件至探测器元件的信号传送是不可能的。传感器和/或传感器元件构造用于：当小于传感器与操纵器之间的限定的开关距离时，(尤其是在设备的正常运行中)与操纵器共同作用。开关距离例如可以小于500、50、10或5毫米。通过共同作用，第一接收电路信号通过传感器元件和/或在接收电路中产生。如果设备是开关，那么备选地或附加地可以通过共同作用改变设备的开关状态。适宜地，第一接收电路信号是限定的接收电路信号。根据变型方案，第一接收电路信号可以根据操纵器由传感器元件产生。当操纵器是RFID操纵器时，第一接收电路信号可以例如专门构造用于RFID操纵器。传感器具有信号仿真器。信号仿真器与探测器元件(尤其是物理和/或电)连接或可连接和/或耦联或可耦联(尤其是通过切换元件)。有意义地，信号仿真器至少在设备的测试运行中与探测器元件(尤其是物理和/或电)连接和/或耦联。备选地或附加地，在测试运行中，(尤其是仿真的接收电路信号的)从信号仿真器到探测器元件的信号传送是可能的。在设备的正常运行中，信号仿真器可以与探测器元件(尤其是物理和/或电)连接和/或耦联，或者信号仿真器可以与该探测器元件(尤其是物理和/或电)分离和/或脱离。后者是优选的，这是因为于是正常运行和测试运行是彼此独立的。备选地或附加地，在正常运行中，(尤其是仿真的接收电路信号的)从信号仿真器至探测器元件的信号传送是不可能的和/或没有设置。有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尤其是用作门接触开关的设备，其包含传感器(4)和操纵器(3)，其中传感器(4)具有带有传感器元件(6)和探测器元件(8)的接收电路(5)，以及与探测器元件(8)连接的计算单元(10)，其中‑传感器元件(6)构造用于：在正常运行期间，当小于传感器(4)与操纵器(3)之间的开关距离(2)时，与操纵器(3)共同作用，以用于产生第一接收电路信号(7a)，‑探测器元件(8)构造用于：根据第一接收电路信号(7a)产生第一输出信号(9a)，并且将其传送至计算单元(10)，其特征在于，接收电路(5)附加地具有信号仿真器(19)和切换元件(17)，其中‑信号仿真器(19)构造用于：在测试运行期间产生第二接收电路信号(7b)，‑探测器元件(8)构造用于：根据第二接收电路信号(7b)产生第二输出信号(9b)，并且将其传送至计算单元(10)，‑设备(1)构造和/或编程用于：借助切换元件(17)重复地，尤其是周期性地或非周期性地从正常运行切换到测试运行，并且分别又切换回正常运行。

【技术特征摘要】
2017.11.09 CH 01353/171.一种尤其是用作门接触开关的设备，其包含传感器(4)和操纵器(3)，其中传感器(4)具有带有传感器元件(6)和探测器元件(8)的接收电路(5)，以及与探测器元件(8)连接的计算单元(10)，其中-传感器元件(6)构造用于：在正常运行期间，当小于传感器(4)与操纵器(3)之间的开关距离(2)时，与操纵器(3)共同作用，以用于产生第一接收电路信号(7a)，-探测器元件(8)构造用于：根据第一接收电路信号(7a)产生第一输出信号(9a)，并且将其传送至计算单元(10)，其特征在于，接收电路(5)附加地具有信号仿真器(19)和切换元件(17)，其中-信号仿真器(19)构造用于：在测试运行期间产生第二接收电路信号(7b)，-探测器元件(8)构造用于：根据第二接收电路信号(7b)产生第二输出信号(9b)，并且将其传送至计算单元(10)，-设备(1)构造和/或编程用于：借助切换元件(17)重复地，尤其是周期性地或非周期性地从正常运行切换到测试运行，并且分别又切换回正常运行。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，信号仿真器(19)构造用于：在测试运行期间，除了第二接收电路信号(7b)以外产生一个或多个另外的与第二接收电路信号(7b)不同的和/或彼此不同的接收电路信号，并且探测器元件(8)构造用于：根据一个或多个另外的接收电路信号分别产生输出信号，并且将其传送至计算单元(10)。3.根据权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于，-计算单元(10)与切换元件(17)连接，其中计算单元(10)构造用于：产生用于控制切换元件(17)的第一控制信号(20)，并且将其传送至切换元件(17)，其中切换元件(17)构造用于：根据第一控制信号(20)执行正常运行与测试运行之间的切换，和-计算单元(10)与信号仿真器(19)连接，其中计算单元(10)构造用于：产生用于控制信号仿真器(19)的第二控制信号(21)，并且将其传送至信号仿真器(19)，其中信号仿真器(19)构造用于：根据第二控制信号(21)产生第二接收电路信号(7b)。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，探测器元件(8)构造用于：产生载波，并且信号仿真器(19)构造用于：将用于产生第二接收电路信号(7b)的第二控制信号(21)调制到载波上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，由第一接收电路信号(7a)和第二接收电路信号(7b)传输的信息分别以数据包(18)的序列的形式结构化，其中设备(1)构造用于：尤其是在第一接收电路信号(7a)和/或第二接收电路信号(7b)的连续的数据包(18)之间，借助切换元件(17)在正常运行与测试运行之间根据数据包(18)的序列执行切换。6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，第二接收电路信号(7b)的数据包(18)的序列...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·吉吉斯，A·甘特利，R·莫赫，V·卢卡斯，R·斯坦内，D·R·佐施格，
申请(专利权)人：埃利斯塔有限公司，奥斯特菲尔登德国，巴特拉加茨分公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH