电机、动力组件及无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种电机、动力组件及无人机。所述电机包括定子以及套设于所述定子外周并可绕所述定子旋转的转子；其中，所述定子包括定子座、铁芯、线圈和灌胶层，所述铁芯套设于所述定子座外，所述线圈绕设于所述铁芯上，所述灌胶层包裹所述线圈；所述转子安装于所述定子座。通过上述实施方式，本实用新型专利技术实施例能够避免电机的线圈与水接触，提升了该电机的防水性能，使该电机及其动力组件即便在雨中或者潮湿的环境下也能够正常运行。

Motor, Power Component and UAV

【技术实现步骤摘要】
电机、动力组件及无人机
本技术实施例涉及无人机
，特别是涉及一种电机、动力组件及无人机。
技术介绍
无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)，是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞机，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。一般地，无人机通过安装在机臂上的电机来驱动螺旋桨转动，并通过控制螺旋桨的转动，完成各种飞行姿态。在实现本技术的过程中，专利技术人发现：当前，电机防水能力较差，水进入电机内部会影响电机的性能，从而使得无人机不便于在雨天或者水下工作，难以适应不同的飞行环境。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种电机、动力组件及无人机，能够提升电机的防水保护等级，进而提升无人机的防水性能，使无人机能够在雨天或者水下工作，适用于不同的飞行环境。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电机，其包括：定子以及套设于所述定子外周并可绕所述定子旋转的转子；其中，所述定子包括定子座、铁芯、线圈和灌胶层，所述铁芯套设于所述定子座外，所述线圈绕设于所述铁芯上，所述灌胶层包裹所述线圈；所述转子安装于所述定子座；所述定子座为铝合金铸件，其表面形成有第一防水层。可选地，所述定子还包括轴承，所述转子通过所述轴承安装于所述定子座；所述轴承为防水轴承。可选地，所述防水轴承为不锈钢轴承或陶瓷轴承。可选地，所述铁芯包括本体和完全包覆所述本体的表面并且具有防水性能的绝缘层。可选地，所述转子包括外壳、多个永磁体、外盖和转动轴；所述外壳可转动地套设于所述铁芯的外周并可绕所述铁芯转动；所述多个永磁体设置于所述外壳朝向所述铁芯的表面并与所述铁芯之间设有间隙；所述外盖与所述外壳远离所述定子座的一端相连；所述转动轴的一端与所述外盖紧固连接，另一端安装于所述定子座，从而使得所述转子可绕所述定子旋转。可选地，所述外壳的表面形成有第二防水层。可选地，所述第二防水层通过对所述外壳的表面进行阳极化处理而形成。可选地，所述多个永磁体的表面镀有双层镍层。可选地，所述外盖为铝合金铸件，其表面形成有第三防水层。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种动力组件，其包括如上所述的电机，以及，安装在所述电机上的螺旋桨。为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：提供一种无人机，其包括机身、与所述机身相连的机臂以及装设于所述机臂上的、如上所述的动力组件。区别于现有技术的情况，本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的电机的线圈上包裹有灌胶层，通过该灌胶层将其线圈与外界隔离，能够避免该线圈与水接触，从而提升了该电机的防水性能，使该电机及其动力组件即便在雨中或者潮湿的环境下也能够正常运行。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术其中一个实施例提供的一种无人机的立体结构示意图；图2是图1所示的无人机的结构分解图；图3是图1所示的无人机另一视角的结构分解图；图4是图3中A部分的局部放大图；图5是图3所示的无人机中的电机的结构分解图；图6是图5所示的电机另一视角的结构分解图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平的”、“垂直的”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。当前，电机的防水防尘能力较差，究其原因，专利技术人发现，这主要是因为常规的电机一般为了提升电机的散热能力而采用开放式的外盖或定子座设计，从而导致定子的线圈裸露在外，而水份进入到电机内部后容易造成线圈之间的短路，影响电机运行。基于此，本技术实施例提供了一种电机，其定子的线圈包裹有一层灌胶层，通过该灌胶层可以将线圈与外界隔绝，即便水进入到电机的内部也不会影响电机的运行。进一步地，本技术实施例还提供了一种包括该电机的动力组件以及无人机。该电机及其动力组件可以应用于任意由电机驱动的可移动物体上，例如，无人机、轮船、机器人等；该无人机可以为任意类型的无人飞行器，其可以包括但不限于：单旋翼无人机、多旋翼无人机、倾转旋翼无人机等等。图1是本技术其中一个实施例提供的一种无人机的结构示意图，请参阅图1，该无人机100包括：机身10、四个自机身10延伸的机臂20、分别装设在每个机臂20上的动力组件30、起落架40以及防护罩50。即，本技术的无人机100为四旋翼无人机，动力组件30的数量为四个。在其他可能的实施例中，无人机100可以是其他任何合适类型的旋翼无人机，例如双旋翼无人机、六旋翼无人机等。在动力组件30应用于其他类型无人机的场合，动力组件30的数量可以根据实际需要改变，本技术实施例对此不作限定。在其他可能的实施例中，无人机100还可以包括云台(图未示)，该云台安装于机身10的底部，云台用于搭载高清数码相机或其他摄像装置以消除高清数码相机或其他摄像装置受到的扰动，保证相机或其他摄像装置拍摄的视频的清晰稳定。在本技术一实施例中，所述机臂20的一端与所述机身10固定连接，优选地，机臂20与机身10一体成型。在其他可能的实施例中，机臂20还可以以相对于机身10展开或折叠的方式与机身10相连。例如，机臂20可以通过一转轴机构与机身10相连，以实现机臂20相对于机身10的展开或折叠。所述动力组件30安装于所述机臂20的另一端(即，远离所述机身10的一端)，用于为所述无人机100提供动力，并带动所述无人机100飞行以及进行飞行姿态的调整。在本技术实施例中，动力组件30包括电机31和由电机31驱动的螺旋桨32，螺旋桨32装设于电机31的输出轴上，螺旋桨32在电机31的驱动下旋转以产生使无人机100飞行的升力或推力。电机31可以是任何合适类型的电机，例如有刷电机、无刷电机、直流电机、步进电机、交流感应电机等。本技术实施例的动力组件30还包括设置在机身10或机臂20所形成的空腔内的电子调速器(未图示)，该电子调速器用于根据油门控制器或油门发生器产生的油门信号生成用于控制电机转速的电机控制信号以获取无人机100需要的飞行速度或飞行姿态。在一种实现方式中，油门控制器或油门发生器可以是无人机100的飞行控制模块。飞行控制模块通过各种传感器感知无人机100周围的环境，并控制无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，其特征在于，包括：定子以及套设于所述定子外周并可绕所述定子旋转的转子；其中，所述定子包括定子座、铁芯、线圈和灌胶层，所述铁芯套设于所述定子座外，所述线圈绕设于所述铁芯上，所述灌胶层包裹所述线圈；所述转子安装于所述定子座；所述定子座为铝合金铸件，其表面形成有第一防水层。

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：定子以及套设于所述定子外周并可绕所述定子旋转的转子；其中，所述定子包括定子座、铁芯、线圈和灌胶层，所述铁芯套设于所述定子座外，所述线圈绕设于所述铁芯上，所述灌胶层包裹所述线圈；所述转子安装于所述定子座；所述定子座为铝合金铸件，其表面形成有第一防水层。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子还包括轴承，所述转子通过所述轴承安装于所述定子座；所述轴承为防水轴承。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述防水轴承为不锈钢轴承或陶瓷轴承。4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述铁芯包括本体和完全包覆所述本体的表面并且具有防水性能的绝缘层。5.根据权利要求1-4任一项所述的电机，其特征在于，所述转子包括外壳、多个永磁体、外盖和转动轴；所述外壳可转动地套设于所述铁芯的外周并可绕所述铁芯转动；所述多个永磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东东，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44