道路拥堵检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种道路拥堵检测方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：根据车载终端发送的目的地信息和位置信息规划可达路线，并获取城市当前的道路拥堵区域，将可达路线和道路拥堵区域重叠的区域确定为待评估拥堵区域；计算车载终端所在的车辆到达待评估拥堵区域的预测时间，并根据待评估拥堵区域的历史拥堵数据，得到待评估拥堵区域在预测时间的预测拥堵指数；根据预测拥堵指数，预测车辆到达待评估拥堵区域时的拥堵预测结果；将拥堵预测结果和可达路线推送到车载终端。本发明专利技术的技术方案提高了道路拥堵检测分析结果的准确性，以及道路拥堵检测分析的智能化水平。

Road congestion detection methods, devices, computer equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
道路拥堵检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种道路拥堵检测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着车辆的不断增多，道路拥堵情况逐渐加剧。目前，各种导航应用APP具有显示道路拥堵情况的功能，但是，现有的导航应用APP中往往只能识别当前道路的拥堵情况，对导航规划路线上的道路拥堵的预测能力较低，无法准确预测导航规划线路上道路拥堵的变化，导致道路拥堵检测分析结果不准确。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种道路拥堵检测方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决目前道路拥堵检测分析结果不准确的问题。一种道路拥堵检测方法，包括：接收车载终端发送的目的地信息；根据所述目的地信息和所述车载终端实时上报的位置信息规划可达路线，并获取城市当前的道路拥堵区域，将所述可达路线和所述道路拥堵区域重叠的区域确定为待评估拥堵区域；从预设的城市历史拥堵数据库中，获取所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据，其中，所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据包括所述待评估拥堵区域随时间变化的拥堵指数；根据所述车载终端实时上报的行驶速度，计算所述车载终端所在的车辆到达所述待评估拥堵区域的预测时间，并根据所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据，将所述待评估拥堵区域在所述预测时间的拥堵指数，作为预测拥堵指数；根据所述预测拥堵指数，预测所述车辆到达所述待评估拥堵区域时，所述待评估拥堵区域的拥堵预测结果；将所述拥堵预测结果和所述可达路线推送到所述车载终端，并根据所述拥堵预测结果向所述车载终端反馈相应的规划路线建议。一种道路拥堵检测装置，包括：目的地接收模块，用于接收车载终端发送的目的地信息；拥堵区域确定模块，用于根据所述目的地信息和所述车载终端实时上报的位置信息规划可达路线，并获取城市当前的道路拥堵区域，将所述可达路线和所述道路拥堵区域重叠的区域确定为待评估拥堵区域；历史数据获取模块，用于从预设的城市历史拥堵数据库中，获取所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据，其中，所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据包括所述待评估拥堵区域随时间变化的拥堵指数；预测指数计算模块，用于根据所述车载终端实时上报的行驶速度，计算所述车载终端所在的车辆到达所述待评估拥堵区域的预测时间，并根据所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据，将所述待评估拥堵区域在所述预测时间的拥堵指数，作为预测拥堵指数；拥堵预测模块，用于根据所述预测拥堵指数，预测所述车辆到达所述待评估拥堵区域时，所述待评估拥堵区域的拥堵预测结果；建议推送模块，用于将所述拥堵预测结果和所述可达路线推送到所述车载终端，并根据所述拥堵预测结果向所述车载终端反馈相应的规划路线建议。一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述道路拥堵检测方法的步骤。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述道路拥堵检测方法的步骤。上述道路拥堵检测方法、装置、计算机设备及存储介质中，接收车载终端发送的目的地信息，并在根据目的地信息和车载终端实时上报的位置信息规划可达路线后，获取城市当前的道路拥堵区域，并将可达路线和道路拥堵区域重叠的区域确定为待评估拥堵区域，根据待评估拥堵区域的历史拥堵数据，以及根据车载终端实时上报的行驶速度计算得到的车载终端所在的车辆到达待评估拥堵区域的预测时间，预测车辆到达该待评估拥堵区域时该待评估拥堵区域的拥堵情况，实现对道路拥堵的准确预测，提高道路拥堵检测分析结果的准确性，同时，也提高了道路拥堵检测分析的智能化水平。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中道路拥堵检测方法的一应用环境示意图；图2是本专利技术一实施例中道路拥堵检测方法的一流程图；图3是本专利技术一实施例中道路拥堵检测方法中根据车载终端上报的位置信息和行驶速度确定道路拥堵区域及其拥堵指数的一流程图；图4是本专利技术一实施例中道路拥堵检测方法中拥堵指数的指数变化曲线的一示意图；图5是本专利技术一实施例中道路拥堵检测方法中步骤S8的一流程图；图6是本专利技术一实施例中道路拥堵检测方法中城市地图的单位区域的一示意图；图7是本专利技术一实施例中道路拥堵检测方法中步骤S2的一流程图；图8是本专利技术一实施例中道路拥堵检测方法中步骤S5的一流程图；图9是本专利技术一实施例中道路拥堵检测装置的一示意图；图10是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请提供的道路拥堵检测方法，可应用在如图1所示的应用环境中，该应用环境包括服务端、车载终端和安装在车载终端所在的车辆上的定位装置，其中，服务端和车载终端之间，以及车载终端和定位装置之间均通过网络进行连接，该网络可以是有线网络或者无线网络，服务端具体可以用独立的服务器或者多个服务器组成的服务器集群实现。车载终端向服务端上报车辆的位置信息、行驶速度和目的地信息，服务端根据接收到位置信息和行驶速度分析道路拥堵情况，并根据目的地信息规划可达路线，对可达路线上的道路拥堵区域进行拥堵预测。在一实施例中，如图2所示，提供一种道路拥堵检测方法，以该方法应用在图1中的服务端为例进行说明，详述如下：S1：接收车载终端发送的目的地信息。在本实施例中，车载终端为车辆的必备设备，每个车载终端均预先在后台服务端进行了注册，后台服务端保存了每个注册成功的车载终端所在的车辆的车辆信息。具体地，车载终端可以通过人机交互方式获取车辆的目的地信息，该人机交互方式可以是通过显示界面或者语音提问向用户询问目的地，并获取用户在显示界面输入的目的地信息，或者对用户回答的目的地进行语音识别，得到目的地信息。车载终端将得到的目的地信息发送到服务端。S2：根据目的地信息和车载终端实时上报的位置信息规划可达路线，并获取城市当前的道路拥堵区域，将可达路线和道路拥堵区域重叠的区域确定为待评估拥堵区域。具体地，服务端根据目的地信息和车载终端实时上报的位置信息，从预存的城市地图中查询从当前位置到目的地的可达路线。同时，服务端从预存的城市实时交通状态图中获取城市当前的道路拥堵区域，并将城市地图中该可达路线包含的区域范围与道路拥堵区域包含的区域范围进行比较，判断可达路线包含的区域范围和道路拥堵区域包含的区域范围之前是否存在重叠区域。若存在重叠区域，则说明该重叠区域为可达线路中出现拥堵的位置，将该重叠区域确定为待评估拥堵区域。若不存在重叠区域，则说明可达线路不存在拥堵，可将待评估拥堵区域设置为空。需要说明的是，待评估拥堵区域可能存在多个，即在可达线路中多处位置出现拥堵，每个拥堵位置所在的区域为一个待评估拥堵区域。S3：从预设的城市历史拥堵数据库中，获取待评估拥堵区域的历史拥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路拥堵检测方法，其特征在于，所述道路拥堵检测方法包括：接收车载终端发送的目的地信息；根据所述目的地信息和所述车载终端实时上报的位置信息规划可达路线，并获取城市当前的道路拥堵区域，将所述可达路线和所述道路拥堵区域重叠的区域确定为待评估拥堵区域；从预设的城市历史拥堵数据库中，获取所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据，其中，所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据包括所述待评估拥堵区域随时间变化的拥堵指数；根据所述车载终端实时上报的行驶速度，计算所述车载终端所在的车辆到达所述待评估拥堵区域的预测时间，并根据所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据，将所述待评估拥堵区域在所述预测时间的拥堵指数，作为预测拥堵指数；根据所述预测拥堵指数，预测所述车辆到达所述待评估拥堵区域时，所述待评估拥堵区域的拥堵预测结果；将所述拥堵预测结果和所述可达路线推送到所述车载终端，并根据所述拥堵预测结果向所述车载终端反馈相应的规划路线建议。

【技术特征摘要】
1.一种道路拥堵检测方法，其特征在于，所述道路拥堵检测方法包括：接收车载终端发送的目的地信息；根据所述目的地信息和所述车载终端实时上报的位置信息规划可达路线，并获取城市当前的道路拥堵区域，将所述可达路线和所述道路拥堵区域重叠的区域确定为待评估拥堵区域；从预设的城市历史拥堵数据库中，获取所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据，其中，所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据包括所述待评估拥堵区域随时间变化的拥堵指数；根据所述车载终端实时上报的行驶速度，计算所述车载终端所在的车辆到达所述待评估拥堵区域的预测时间，并根据所述待评估拥堵区域的历史拥堵数据，将所述待评估拥堵区域在所述预测时间的拥堵指数，作为预测拥堵指数；根据所述预测拥堵指数，预测所述车辆到达所述待评估拥堵区域时，所述待评估拥堵区域的拥堵预测结果；将所述拥堵预测结果和所述可达路线推送到所述车载终端，并根据所述拥堵预测结果向所述车载终端反馈相应的规划路线建议。2.如权利要求1所述的道路拥堵检测方法，其特征在于，所述接收车载终端发送的目的地信息之前，所述道路拥堵检测方法还包括：接收每个所述车载终端实时上报的所述位置信息和所述行驶速度，其中，所述位置信息由预先安装在所述车载终端所在的车辆上的定位装置获取；根据每个所述位置信息和每个所述行驶速度，确定所述道路拥堵区域，并计算所述道路拥堵区域的车辆数量和平均行驶速度；根据所述道路拥堵区域的车辆数量和平均行驶速度，确定所述道路拥堵区域的实时拥堵指数，并根据所述实时拥堵指数得到所述道路拥堵区域随时间变化的拥堵指数，将所述道路拥堵区域随时间变化的拥堵指数作为所述道路拥堵区域的历史拥堵数据，保存在所述预设的城市历史拥堵数据库中。3.如权利要求2所述的道路拥堵检测方法，其特征在于，所述根据每个所述位置信息和每个所述行驶速度，确定所述道路拥堵区域包括：将所述行驶速度小于预设的速度阈值的所述车载终端确定为待识别目标；根据每个所述待识别目标的位置信息，计算预设的城市地图中每个单位区域的车辆密度，其中，每个所述单位区域被预先设置唯一的标识信息；将所述车辆密度大于预设的密度阈值的所述单位区域确定为拥堵单元；将互相相邻的所述拥堵单元组成的区域确定为所述道路拥堵区域。4.如权利要求3所述的道路拥堵检测方法，其特征在于，所述根据所述目的地信息和所述车载终端实时上报的位置信息规划可达路线，并获取城市当前的道路拥堵区域，将所述可达路线和所述道路拥堵区域重叠的区域确定为待评估拥堵区域包括：在所述预设的城市地图中，查询从所述车载终端实时上报的位置信息对应的位置，到所述目的地信息对应的目的地之间的所述可达路线，其中，所述可达线路包含至少一个单位区域；获取所述可达线路中包含的每个所述单位区域的标识信息，构成可达线路区域标识集合，并获取所述道路拥堵区域中包含的每个所述拥堵单元的标识信息，构成拥堵区域标识集合，计算所述可达线路区域标识集合和所述拥堵区域标识集合的交集；若所述交集为空，则将所述待评估拥堵区域设置为空；若所述交集不为空，则将所述交集中包含的标识信息对应的所述拥堵单元组成的区域作为所述待评估拥堵区域。5.如权利要求1至4任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付美蓉，
申请(专利权)人：深圳壹账通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44