The invention discloses a control method of a coal mine hoist, which belongs to the technical field of coal mine mining. The method is based on a coal mine hoisting device. The coal mine hoist includes a drilling mechanism, a floor and a coal mine hoisting mechanism. The drilling mechanism includes a lifting component, a cutting component, a material transfer plate and a coal mine mining component. The bottom of the floor is provided with four driving wheels. Mining components include a screw drill, a support plate, a feed component and a position adjustment component. The support plate is provided with a sliding plate, which has an L-shaped structure. The invention enables the screw drill to drill at multiple angles through the position adjustment component, transfers the feeding box to the outside of the device through the rotary component, facilitates the workers to cut the coal mine in the feeding box, and automatically turns the coal mine into the feeding box through the feeding component, thus reducing the worker's manual turnover. The workload of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿提升机的控制方法
本专利技术涉及煤矿开采
，尤其是涉及一种煤矿提升机的控制方法。
技术介绍
矿用提升机主要用于矿井下调度矿车及其它辅助牵引用，亦可用于煤矿、冶金矿山、建筑工地等场合作拖运、提升工作或其他辅助搬运工作，但不得作载人使用。由于煤矿贮藏在地下，目前在煤矿开采的过程中，首先需要修建一条用于煤矿运输及工作人员进出的通道，传统的提升机中并不具有协助工人对煤矿进行开采的功能，工作者需要手动使用钻孔设备对煤矿进行钻进作业，为工作者带来了较大的麻烦。专利号为CN105257209A的专利技术专利一种用于煤矿开采的矿用提升机,包括钻头装置、收料装置、驱动装置、转轴装置、旋转装置、第一支撑装置及第二支撑装置，钻头装置包括第一电机、第一转轴、第一弹簧、第一定位杆、第一固定杆、第二弹簧、第一固定块、钻头、螺旋杆及矩形块，收料装置包括收料箱、第一支撑杆、第一横杆、第一斜杆、第一连接绳及第二连接绳，驱动装置包括第一竖杆、第一锯齿、第一支架、第二支架、第一定滑轮、第三支架、第二定滑轮、驱动轮及第二横杆，转轴装置包括第二转轴、第一卡扣块、第二卡扣块及第一齿轮，旋转装置...
【技术保护点】
1.一种煤矿提升机的控制方法，所述方法基于一煤矿提升装置来实现，其特征在于，煤矿提升装置包括有钻进机构（1）、底板（2）和煤矿提升机构（3），所述钻进机构（1）和煤矿提升机构（3）间隔设置在底板（2）的顶部，所述钻进机构（1）包括有升降组件（4）、下料组件（5）、移料板（1a）和煤矿开采组件（6），所述移料板（1a）竖直设置在下料组件（5）上，所述下料组件（5）设置在升降组件（4）上，所述煤矿开采组件（6）设置在移料板（1a）上，底板（2）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（7），所述煤矿开采组件（6）包括有螺旋钻头（6a）、支撑板（6a1）、进料部件（8）和用于对支撑板（6...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿提升机的控制方法，所述方法基于一煤矿提升装置来实现，其特征在于，煤矿提升装置包括有钻进机构（1）、底板（2）和煤矿提升机构（3），所述钻进机构（1）和煤矿提升机构（3）间隔设置在底板（2）的顶部，所述钻进机构（1）包括有升降组件（4）、下料组件（5）、移料板（1a）和煤矿开采组件（6），所述移料板（1a）竖直设置在下料组件（5）上，所述下料组件（5）设置在升降组件（4）上，所述煤矿开采组件（6）设置在移料板（1a）上，底板（2）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（7），所述煤矿开采组件（6）包括有螺旋钻头（6a）、支撑板（6a1）、进料部件（8）和用于对支撑板（6a1）进行调节的位置调节部件（6b），所述支撑板（6a1）上设有与其滑动配合的滑动板（6a2），所述滑动板（6a2）呈L型结构，所述螺旋钻头（6a）安装在滑动板（6a2）上，所述滑动板（6a2）的侧壁上设有钻进电机（6a3），所述钻进电机（6a3）的输出端与螺旋钻头（6a）的端部固定连接。2.所述控制方法包括如下步骤：（1）通过四个行驶轮7能够使底板2快速移动至任意位置，使钻进机构1和煤矿提升机构3能够移动至矿井的上方，工作者通过螺栓能够将支撑立板5a固定在安装框4a上，拧下螺栓即可完成对支撑立板5a的拆卸作业，通过升降组件4能够完成对移料板1a的升降作业，使移料板1a能够伸入至矿井的内部，同时使安装框4a移动至合适的位置便于工作者对支撑立板5a进行安装，工作者转动手轮4d能够使旋转轴4c发生转动，旋转轴4c能够带动两个第二锥齿轮4e发生转动，第二锥齿轮4e能够带动与其啮合的第一锥齿轮4b7转动，使第一锥齿轮4b7能够带动传动丝杆4b4转动，使传动丝杆4b4能够带动升料板4b5在竖直方向上移动，使支撑滑板4b3能够升降，从而使安装框4a能够在竖直方向上高精度的进行升降；（2）通过下料组件5能够使移料板1a在滑轨5b的长度方向上进行移动，使移料板1a能够向下移动，使移料板1a能够带动煤矿开采组件6移动至煤矿内部的底端，下料电机5e工作能够驱动连接轴5f2转动，使两个同步轮5f3能够带动同步皮带5f4转动，使同步皮带5f4能够使带动板5f5发生移动，从而使移料板1a能够带动煤矿开采组件6移动至煤矿内部的底端，通过位置调节部件6b能够使支撑板6a1绕转动轴6b2的轴线转动，从而使螺旋钻头6a能够实现在多个角度进行钻进作业；所述步骤（2）进一步包括：自锁电机6b5工作能够驱动主动齿轮6b6转动，主动齿轮6b6能够带动与其啮合的从动齿轮6b3转动，使转动轴6b2能够发转动，使支撑板6a1能够绕转动轴6b2的轴线转动，使螺旋钻头6a能够实现在多个角度进行钻进作业，通过进料部件8能够使螺旋钻头6a在多个位置能够进行移动，使螺旋钻头6a能够钻进一定范围的深度；通过收料部件9e能够实现自动将煤矿翻转至收料箱9a内，无需工作者手动进行翻料，减少了工作者的劳动量，液压缸9e3工作能够使翻料斗9e1倾斜向下状态，便于工作者将煤矿放置在翻料斗9e1上，此时启动液压缸9e3能够使滑块9e5发生移动，并且带动翻料斗9e1发生转动，使翻料斗9e1上的煤矿能够自动倒入至收料箱9a内，通过升料部件9b能够使收料箱9a自动升降至所需的高度，使收料箱9a能够伸入至矿井的内部，收料电机9b1工作能够驱动第四锥齿轮9b8转动，第四锥齿轮9b8能够带动与其啮合的第三锥齿轮9b7转动，使安装轴9b6能够发生转动，使两个绳轮9b5能够同时发生转动，使升降绳9d能够带动绳钩9c移动，使收料箱9a能够在竖直方向上进行移动，通过回转组件3b能够使转动筒3b3发生转动，从而使收料箱9a能够绕转动筒3b3的轴线转动，使收料箱9a能够转移至本装置的外部，便于工作者对收料箱9a内的煤矿进行下料，回转电机3a2工作能够驱动旋转齿轮3a3转动，旋转齿轮3a3能够带动与其啮合的减速齿轮3b1发生转动，使转动筒3b3能够发生转动，转动筒3b3能够带动回转板3b2发生转动，使提料组件9能够带动收料箱9a移动至本装置的外部。3.根据权利要求1所述的煤矿提升机的控制方法，其特征在于，所述位置调节部件（6b）包括有设置在移料板（1a）底部的安装座（6b1），所述安装座（6b1）上设有与其转动连接的转动轴（6b2），所述支撑板（6a1）套设在转动轴（6b2）上，所述转动轴（6b2）上套设有从动齿轮（6b3），所述安装座（6b1）的顶部设有安装板（6b4），所述安装板（6b4）的侧壁上设有自锁电机（6b5），所述自锁电机（6b5）的输出端上设有与从动齿轮（6b3）啮合的主动齿轮（6b6）。4.根据权利要求1所述的煤矿提升机的控制方法，其特征在于，所述进料部件（8）包括有驱动框（8a）和设置在滑动板（6a2）侧壁上的旋转电机（8b），所述旋转电机（8b）的输出端上套设有转动板（8a1），所述转动板（8a1）的端部设有与驱动框（8a）相配合的滚轮（8a2），所述驱动框（8a）与滑动板（6a2）的侧壁之间设有固定杆（8a3），所述滑动板（6a2）的两侧均设有延伸耳（8a4），所述支撑板（6a1）的两侧均设有连接板（8a5），...
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