一种平衡车的车轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种平衡车的车轮，属于平衡车技术领域。它解决了现有的平衡车的车轮机械强度低的问题。本平衡车的车轮，包括轮毂，在轮毂内设置有电机，在轮毂的外圆柱面上固设有橡胶轮胎，轮毂包括左端盖板和右端盖板，左端盖板和右端盖板之间具有间隔分布的内环套、外环套，内环套和外环套之间设有用于支撑内环套和外环套的加强结构，电机固设在所述内环套的内壁上，橡胶轮胎套设在所述的外环套的外壁上。本实用新型专利技术结构简单、机械强度高，电机的使用寿命长，进一步保证电机性能稳定。

A Wheel of Balancing Vehicle

The utility model provides a wheel of a balancing car, which belongs to the technical field of a balancing car. It solves the problem of low mechanical strength of the wheel of the existing balancing car. The wheels of the balancing vehicle, including the hub, are provided with motors in the hub, rubber tires are fixed on the outer cylinder surface of the hub, the hub includes the left end cover plate and the right end cover plate, the inner ring sleeve and the outer ring sleeve are spaced between the left end cover plate and the right end cover plate, and the inner ring sleeve and the outer ring sleeve are provided with a reinforced structure for supporting the inner ring sleeve and the outer ring sleeve, and the motor is fixed in the inner ring sleeve. On the inner wall of the ring sleeve, the rubber tire sleeve is arranged on the outer wall of the outer ring sleeve. The utility model has the advantages of simple structure, high mechanical strength, long service life of the motor, and further ensures the stable performance of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车的车轮
本技术属于平衡车
，涉及一种平衡车的车轮。
技术介绍
平衡车，是采用内部加速度传感器与角速度传感器获取当前情况下的自身姿态，根据姿态信息采用倒立摆原理对电机扭矩进行相应控制，以保持自身姿态的稳态平衡。骑行过程中，骑行者自身姿态信息的变化导致平衡车稳态姿态遭到破坏从而实现平衡车的前后向行进。现有的平衡车的车轮一般是采用工字型轮毂本体，在工字型轮毂本体上固连橡胶轮，通过平衡车技术的不断改进，现有市场上出现了一种新的平衡车车轮，如中国专利专利号为：“201711179956.2”所公开的一种平衡车车轮，包括轮毂和安装在所述轮毂上的轮胎本体，所述轮胎本体横截面为工字型结构，包括第一支撑部、第二支撑部和中间的连接部，所述中间连接部垂直连接在所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，所述的第一支撑部和所述第二支撑部外侧壁上均设置有用于安装所述轮毂的轮毂开口，所述第一支撑部和所述第二支撑部与地面接触实现车体的垂直方向支撑。在上述的结构中，该轮胎本体横截面为工字型结构，在与地面接触及支撑主要是靠空气支撑，其机械强度低，容易使轮毂倾斜，最终导致电机的使用寿命短。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、机械强度高，能保证电机性能稳定的平衡车的车轮。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种平衡车的车轮，包括轮毂，在轮毂内设置有电机，在轮毂的外圆柱面上固设有橡胶轮胎，其特征在于，所述的轮毂包括左端盖板和右端盖板，所述的左端盖板和右端盖板之间具有间隔分布的内环套、外环套，所述内环套和外环套之间设有用于支撑内环套和外环套的加强结构，所述的电机固设在所述内环套的内壁上，所述的橡胶轮胎套设在所述的外环套的外壁上。本平衡车的车轮主要在轮毂上改进，将轮毂分成左端盖板、右端盖板、内环套和外环套四个部分，该内环套、外环套置于左端盖板、右端盖板之间，内换套设置在外环套内，在内环套和外环套之间设置加强结构，主要是提高轮毂本身的机械强度，使该车轮在使用时，保证电机的正常运行。在上述的平衡车的车轮中，所述加强结构包括在内环套和外环套之间均匀分布有径向设置的隔板，相邻的两隔板与内环套、外环套之间形成横截面为梯形形状的腔室。该加强结构还可以是在内环套和外环套之间倾斜设有支撑板，相邻的两支撑板与内环套或外环套之间形成三角形腔室。在上述的平衡车的车轮中，所述的左端盖板、隔板、内环套和外环套为一体制造，所述的隔板上具有轴向设置的连接孔，所述的右端盖板通过螺栓与连接孔配合固连在所述的隔板上，所述右端盖板的中间位置还设有用于转轴穿设的让位孔。该左端盖板、隔板、内环套和外环套通过注塑机一体注塑成型，该右端盖板通过注塑机注塑成型。在上述的平衡车的车轮中，所述内环套的内孔直径为80mm-100mm之间。该内环套的内孔直径为89mm作为优选。在上述的平衡车的车轮中，所述左端盖板内壁的中间位置具有内环座，所述电机转子体的一端处于所述的内环座内。在上述的平衡车的车轮中，所述内环座的外壁和左端盖板的内壁之间周向间隔分布有强加筋。这样设置的目的是保证内环座的强度，致使电机的转字体旋转稳定，使用寿命高。在上述的平衡车的车轮中，所述右端盖板内壁的中间位置具有与内环座轴向相对的凸环，所述电机转子体的另一端处于所述的凸环内，上述的让位孔位于凸环内，所述的右端盖板内壁上还具有用于与所述内环套配合卡接的环形凸缘，所述的环形凸缘和凸环之间具有径向设置的加强棱。该凸环与内环座对称分布，该凸环与内环座均对电机的转子体进行限位的作用，保证电机的使用寿命。在上述的平衡车的车轮中，所述外环套的外圆柱面上轴向间隔设有弧形块，所述的橡胶轮胎弹性抵靠在所述的弧形块上。这样设置的目的是提高外环套的外圆柱面的摩擦力。与现有技术相比，本平衡车的车轮的优点为：结构简单、机械强度高，电机的使用寿命长，进一步保证电机性能稳定。附图说明图1是本平衡车的车轮的剖视结构示意图。图2是本平衡车的车轮中左端盖板、隔板、内环套和外环套的立体结构示意图。图3是本平衡车的车轮中右端盖板的立体结构示意图图中，1、电机；2、橡胶轮胎；3、左端盖板；4、右端盖板；5、内环套；6、外环套；7、隔板；8、连接孔；9、让位孔；10、内环座；11、强加筋；12、凸环；13、环形凸缘；14、加强棱；15、弧形块。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2和图3所示，本平衡车的车轮主要由轮毂组成，在轮毂内设置有电机1，在轮毂的外圆柱面上固设有橡胶轮胎2，轮毂包括左端盖板3和右端盖板4，左端盖板3和右端盖板4之间具有间隔分布的内环套5、外环套6，内环套5和外环套6之间设有用于支撑内环套5和外环套6的加强结构，电机1固设在所述内环套5的内壁上，橡胶轮胎2套设在所述的外环套6的外壁上；在实际制造时，该加强结构的具体结构为：在内环套5和外环套6之间均匀分布有径向设置的隔板7，相邻的两隔板7与内环套5、外环套6之间形成横截面为梯形形状的腔室，在实际制造时，该左端盖板3、隔板7、内环套5和外环套6为一体制造形成轮毂本体，该右端盖板4与轮毂本体的连接方式为：该隔板7上具有轴向设置的连接孔8，右端盖板4通过螺栓与连接孔8配合固连在所述的隔板7上，右端盖板4的中间位置还设有用于转轴穿设的让位孔9；在实际设计时，该内环套5的内孔直径为89mm作为优选；在实际制造时，该左端盖板3内壁的中间位置具有内环座10，电机1转子体的一端处于所述的内环座10内，内环座10的外壁和左端盖板3的内壁之间周向间隔分布有强加筋11；在实际制造时，该右端盖板4内壁的中间位置具有与内环座10轴向相对的凸环12，电机1转子体的另一端处于所述的凸环12内，让位孔9位于凸环12内，右端盖板4内壁上还具有用于与内环套5配合卡接的环形凸缘13，环形凸缘13和凸环12之间具有径向设置的加强棱14；在实际制造时该外环套6的外圆柱面上轴向间隔设有弧形块15，所述的橡胶轮胎2弹性抵靠在所述的弧形块15上。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了电机1；橡胶轮胎2；左端盖板3；右端盖板4；内环套5；外环套6；隔板7；连接孔8；让位孔9；内环座10；强加筋11；凸环12；环形凸缘13；加强棱14；弧形块15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车的车轮，包括轮毂，在轮毂内设置有电机（1），在轮毂的外圆柱面上固设有橡胶轮胎（2），其特征在于，所述的轮毂包括左端盖板（3）和右端盖板（4），所述的左端盖板（3）和右端盖板（4）之间具有间隔分布的内环套（5）、外环套（6），所述内环套（5）和外环套（6）之间设有用于支撑内环套（5）和外环套（6）的加强结构，所述的电机（1）固设在所述内环套（5）的内壁上，所述的橡胶轮胎（2）套设在所述的外环套（6）的外壁上。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车的车轮，包括轮毂，在轮毂内设置有电机（1），在轮毂的外圆柱面上固设有橡胶轮胎（2），其特征在于，所述的轮毂包括左端盖板（3）和右端盖板（4），所述的左端盖板（3）和右端盖板（4）之间具有间隔分布的内环套（5）、外环套（6），所述内环套（5）和外环套（6）之间设有用于支撑内环套（5）和外环套（6）的加强结构，所述的电机（1）固设在所述内环套（5）的内壁上，所述的橡胶轮胎（2）套设在所述的外环套（6）的外壁上。2.根据权利要求1所述的平衡车的车轮，其特征在于，所述加强结构包括在内环套（5）和外环套（6）之间均匀分布有径向设置的隔板（7），相邻的两隔板（7）与内环套（5）、外环套（6）之间形成横截面为梯形形状的腔室。3.根据权利要求1或2所述的平衡车的车轮，其特征在于，所述的左端盖板（3）、隔板（7）、内环套（5）和外环套（6）为一体制造，所述的隔板（7）上具有轴向设置的连接孔（8），所述的右端盖板（4）通过螺栓与连接孔（8）配合固连在所述的隔板（7）上，所述右端盖板（4）的中间位置还设有用于转轴穿设的让位...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗林华，
申请(专利权)人：台州市普诺之星电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33