一种六面铅笔笔杆打字机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六面铅笔笔杆打字机，包括推笔机构、转笔机构、打印机构，所述推笔机构包括推笔气缸、滑块、推杆，所述推笔气缸杆端部设有滑块，滑块上设有传感器Ⅰ，滑块上设有推杆；所述转笔机构包括夹持机构、棘轮旋转机构，所述夹持机构内设有弹簧，弹簧朝向笔杆一端设有斜面夹块，所述斜面夹块夹紧笔杆一面，所述棘轮旋转机构配合连接在夹持机构一端，所述夹持机构上设有传感器Ⅱ。转笔机构与打印机构同步，保证了打印的准确性以及转笔的及时性，打印头下落同时棘爪在棘轮上下滑，打印头和棘爪同时到达最低点，不需要增加额外的传感器进行检测配合，结构巧妙。

A Six-sided Pencil-and-Pencil Typewriter

The utility model discloses a six-sided pencil pen-pole typewriter, which comprises a push pen mechanism, a rotary pen mechanism and a printer mechanism. The push pen mechanism comprises a push pen cylinder, a slide block and a push rod. The end of the push pen cylinder rod is provided with a slide block, a sensor I is arranged on the slide block, and a push rod is arranged on the slide block. A spring is arranged at one end of the pen rod. The inclined clamp clamps one side of the pen rod. The ratchet rotating mechanism is connected with one end of the clamping mechanism, and the clamping mechanism is provided with a sensor II. The pen mechanism synchronizes with the printer mechanism, which ensures the accuracy of printing and the timeliness of the pen. The printer head falls down and the pawl slides up and down at the same time. The printer head and the pawl reach the lowest point at the same time. There is no need to add additional sensors to detect and cooperate with each other. The structure is ingenious.

【技术实现步骤摘要】
一种六面铅笔笔杆打字机
本专利技术涉及铅笔制造领域，具体地说是一种全自动的六面铅笔笔杆打字机。
技术介绍
铅笔作为一种学习工具，其在生活中扮演着重要作用，随着社会不断发展，铅笔已经开始兼具娱乐性质，因此为了满足生活多样化的需求，铅笔在加工过程中，需要对其外壳进行打字，然后再涂敷颜色，以突显文字，达到美观外形和标识的目的。现有技术中，在对铅笔进行打字的时候，铅笔由操作工人放置在夹具上，在夹具旁边放置打字设备，利用打字机构向夹具移动，对夹持在夹具上的铅笔起到一定的压力冲击，从而在铅笔外壳上产生与打字模具相同的位置或图案，然后在对文字或图案进行处理。还有是针对六面铅笔，在最终工序上对铅笔的面进行金色或银色字体打印。以上两种方式劳动强度高，不够安全，使得产品质量难以保证，且无法批量生产。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种六面铅笔笔杆打字机，将铅笔放进笔筒内，铅笔的方向与推杆前进方向相同，笔筒与推杆配合的位置设有铅笔孔，推笔气缸动作，将铅笔推出笔筒，铅笔的前端进入夹持机构，夹持机构的三个斜面夹块在弹簧的作用下夹住铅笔的三面，此时滑块上的传感器Ⅰ检测到气缸将铅笔推到适当位置，推笔气缸缩回。控制系统控制离合气缸动作，偏心轮和棘轮驱动盘同时在离合器的驱动下旋转，打印头落下打印的同时棘爪滑至要驱动的棘齿，偏心轮和棘轮驱动盘继续旋转打印头抬起，棘爪驱动棘轮旋转带动铅笔旋转60度(设计好棘轮驱动盘驱动半径和棘轮驱动杆长度即可满足)。离合器继续旋转，进行下一次打印，当旋转一圈后传感器Ⅱ触发，控制系统驱动离合气缸动作，离合器分开，推笔气缸动作将铅笔前端推到夹持机构中，继续打印流程。本专利技术将铅笔整齐放进笔筒内打开启动打字机，在控制系统的控制下可以实现全自动的打字流程。基本实现全自动化，打印速度快，打印过程不需人工参与。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种六面铅笔笔杆打字机，包括推笔机构、转笔机构、打印机构，所述推笔机构包括推笔气缸、滑块、推杆，所述推笔气缸杆端部设有滑块，滑块上设有传感器Ⅰ，滑块上设有推杆；所述转笔机构包括夹持机构、棘轮旋转机构，所述夹持机构内设有弹簧，弹簧朝向笔杆一端设有斜面夹块，所述斜面夹块夹紧笔杆一面，所述棘轮旋转机构配合连接在夹持机构一端，所述夹持机构上设有传感器Ⅱ；所述打印机构包括离合机构、偏心机构，所述偏心机构与棘轮旋转机构同步转动。所述棘轮旋转机构包括棘轮驱动盘、棘轮驱动杆、棘爪机构、棘轮，所述棘轮同轴连接夹持机构，棘爪机构与棘轮配合，所述棘轮驱动杆一端连接棘爪机构，所述棘轮驱动杆另一端连接棘轮驱动盘；设计棘轮棘爪结构配合，每次驱动棘轮旋转60度(保证棘轮齿数为6的倍数)。所述偏心机构包括偏心轮、连杆、打印导杆，所述偏心轮通过离合机构连接飞轮，所述偏心轮边沿设有连杆，所述打印导杆通过转轴连接连杆，所述打印导杆另一端设有打印头；所述偏心轮的轴心固定有驱动盘轴，所述棘轮驱动盘同轴固定在驱动盘轴上。所述离合机构包括离合器、离合气缸，所述离合气缸连接离合器。所述棘爪机构包括棘爪支架，所述棘爪支架同轴套在转笔机构上，所述棘爪支架通过竖杆连接棘轮驱动杆，所述竖杆上设有棘爪，棘爪与棘轮配合。所述推笔机构还包括滑块导杆、笔筒，所述滑块设在滑块导杆上，所述笔筒内设有铅笔，所述推杆对应单根铅笔，所述推杆与转笔机构同轴。所述夹持机构内设有三组弹簧和斜面夹块组合，所述的三组组合分别对应铅笔笔杆不相邻的三个面，所述夹持机构设在旋转机构支架上。所述飞轮连接电动机，所述推笔气缸、离合气缸分别通过电磁阀连接气泵，所述传感器Ⅰ、传感器Ⅱ连接控制系统，所述电磁阀分别通过导线连接控制系统。本专利技术的有益效果是：1、将铅笔放进笔筒内，铅笔的方向与推杆前进方向相同，笔筒与推杆配合的位置设有铅笔孔，推笔气缸动作，将铅笔推出笔筒，铅笔的前端进入夹持机构，夹持机构的三个斜面夹块在弹簧的作用下夹住铅笔的三面，此时滑块上的传感器Ⅰ检测到气缸将铅笔推到适当位置，推笔气缸缩回。控制系统控制离合气缸动作，偏心轮和棘轮驱动盘同时在离合器的驱动下旋转，打印头落下打印的同时棘爪滑至要驱动的棘齿，偏心轮和棘轮驱动盘继续旋转打印头抬起，棘爪驱动棘轮旋转带动铅笔旋转60度(设计好棘轮驱动盘驱动半径和棘轮驱动杆长度即可满足)。离合器继续旋转，进行下一次打印，当旋转一圈后传感器Ⅱ触发，控制系统驱动离合气缸动作，离合器分开，推笔气缸动作将铅笔前端推到夹持机构中，继续打印流程。本专利技术只需将铅笔整齐放进笔筒内打开启动打字机，在控制系统的控制下可以实现全自动的打字流程。基本实现全自动化，打印速度快，打印过程不需人工参与。2、转笔机构与打印机构同步，保证了打印的准确性以及转笔的及时性，打印头下落同时棘爪在棘轮上下滑，打印头和棘爪同时到达最低点，不需要增加额外的传感器进行检测配合，结构巧妙。3、采用离合气缸的方式，结构简单，虽然不会太精确的保证离合开闭时间，但离合开闭不需要比较精准的时间，采用气缸驱动完全满足了时间精度的要求。4、夹持机构内设有三组弹簧和斜面夹块组合，铅笔前端滑进夹持机构的时候，三个类似于前端开口斜面夹块起到了导向作用，当滑进夹持机构后弹簧和斜面夹块起到夹紧作用。附图说明图1为本专利技术装配视图；图2为本专利技术棘轮棘爪配合视图；图3为本专利技术夹持机构局部视图；图4为本专利技术离合机构、飞轮、驱动盘轴和驱动盘装配局部视图。图中：1-推笔机构，2-转笔机构，3-打印机构，11-推笔气缸，12-滑块导杆，13-滑块，14-传感器Ⅰ，15-推杆，16-铅笔，17-笔筒，21-夹持机构，22-棘轮驱动盘，23-棘轮驱动杆，24-棘爪机构，25-棘轮，26-旋转机构支架，27-传感器Ⅱ，28-驱动盘轴，211-弹簧，212-斜面夹块，241-棘爪支架，242-棘爪，31-偏心轮，32-连杆，33-转轴，34-打印导杆，35-打印头，36-离合器，37-离合气缸，38-飞轮。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图来详细解释本专利技术的具体实施方式。一种六面铅笔笔杆打字机，包括推笔机构1、转笔机构2、打印机构3，所述推笔机构1包括推笔气缸11、滑块13、推杆15，所述推笔气缸1杆端部设有滑块13，滑块13上设有传感器Ⅰ14，推杆15设在滑块13前端；所述转笔机构2包括夹持机构21、棘轮旋转机构，所述夹持机构21内设有弹簧211，弹簧211朝向笔杆一端设有斜面夹块212，所述斜面夹块212配合夹紧笔杆一面，所述棘轮旋转机构连接在夹持机构21一端，所述夹持机构21上设有传感器Ⅱ27；所述打印机构3包括离合机构、偏心机构，所述偏心机构与棘轮旋转机构同步转动。将铅笔16放进笔筒内，铅笔16的方向与推杆15前进方向相同，笔筒17与推杆15配合的位置设有铅笔16孔，推笔气缸11动作，将铅笔16推出笔筒17，铅笔16的前端进入夹持机构21，夹持机构21的三个斜面夹块212在弹簧211的作用下夹住铅笔16的三面，此时滑块13上的传感器Ⅰ14检测到推笔气缸11将铅笔16推到适当位置，推笔气缸11缩回。控制系统控制离合气缸37动作，偏心轮31和棘轮驱动盘22同时在离合器36的驱动下旋转，打印头35落下打印的同时棘爪242滑至要驱动的棘齿，偏心轮31和棘轮驱动盘22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六面铅笔笔杆打字机，其特征是，包括推笔机构、转笔机构、打印机构，所述推笔机构包括推笔气缸、滑块、推杆，所述推笔气缸杆端部设有滑块，滑块上设有传感器Ⅰ，推杆设在滑块前端；所述转笔机构包括夹持机构、棘轮旋转机构，所述夹持机构内设有弹簧，弹簧朝向笔杆一端设有斜面夹块，所述斜面夹块配合夹紧笔杆一面，所述棘轮旋转机构连接在夹持机构一端，所述夹持机构上设有传感器Ⅱ；所述打印机构包括离合机构、偏心机构，所述偏心机构与棘轮旋转机构同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种六面铅笔笔杆打字机，其特征是，包括推笔机构、转笔机构、打印机构，所述推笔机构包括推笔气缸、滑块、推杆，所述推笔气缸杆端部设有滑块，滑块上设有传感器Ⅰ，推杆设在滑块前端；所述转笔机构包括夹持机构、棘轮旋转机构，所述夹持机构内设有弹簧，弹簧朝向笔杆一端设有斜面夹块，所述斜面夹块配合夹紧笔杆一面，所述棘轮旋转机构连接在夹持机构一端，所述夹持机构上设有传感器Ⅱ；所述打印机构包括离合机构、偏心机构，所述偏心机构与棘轮旋转机构同步转动。2.根据权利要求1所述的一种六面铅笔笔杆打字机，其特征是，所述棘轮旋转机构包括棘轮驱动盘、棘轮驱动杆、棘爪机构、棘轮，所述棘轮同轴连接夹持机构，棘爪机构与棘轮配合，所述棘轮驱动杆一端连接棘爪机构，所述棘轮驱动杆另一端连接棘轮驱动盘；所述偏心机构包括偏心轮、连杆、打印导杆，所述偏心轮通过离合机构连接飞轮，所述偏心轮边沿设有连杆，所述打印导杆通过转轴连接连杆，所述打印导杆另一端设有打印头；所述偏心轮的轴心固定有驱动盘轴，所述棘轮驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袭祥家，
申请(专利权)人：济南蜜蜂笔业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37