一种PCB板打印机制造技术

本实用新型专利技术适用于打印机技术领域，提供了一种PCB板打印机，包括支架、设置在所述支架上的打印小车和自动对位装置，所述自动对位装置包括：安装在所述打印小车上的采样摄像头；安装在所述支架上、沿第一方向同向间隔设置的两条第一直线导轨；与所述第一直线导轨滑动连接的定位组件；其中，所述定位组件包括：滑动设置在所述第一直线导轨上，沿与第一方向垂直的第二方向同向设置的第二直线导轨；滑动设置在所述第二直线导轨上的定位摄像头。本实用新型专利技术实施例有效提高PCB板的MARK点对位效率以及打印效率，并且可以有效提高对MARK点对位的有效性。

A PCB Board Printer

The utility model is applicable to the printer technical field, and provides a PCB board printer, including a support, a printing cart and an automatic alignment device arranged on the support. The automatic alignment device includes a sampling camera installed on the printing cart, two first linear guideways installed on the support and spaced in the same direction along the first direction, and the first one. The positioning component includes a second linear guide sliding on the first linear guide rail, a second linear guide sliding in the same direction as the second vertical direction in the first direction, and a positioning camera sliding on the second linear guide rail. The embodiment of the utility model effectively improves the MARK point-to-point efficiency and printing efficiency of the PCB board, and can effectively improve the effectiveness of the MARK point-to-point.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板打印机
本技术属于打印机
，尤其涉及一种PCB板打印机。
技术介绍
PCB的中文名称为印制电路板，又称为印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，印刷电路板从单层发展到双层、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印刷版在未来电子设备的发展过程中，仍然保持着强大的生命力。现有技术中，印制PCB板时通常使用丝印机或者PCB板激光打印机来完成PCB的刻印工作，在实现PCB板刻印工作过程中，一般PCB板的MARK点(即位置标识点)为四个，用一个或两个摄像头依次对位PCB板的MARK点，速度慢，使打印效率降低。
技术实现思路
本技术提供一种PCB板打印机，旨在解决摄像头依次对位PCB板的MARK点，速度慢，打印效率降低。本技术是这样实现的，一种PCB板打印机，包括支架、设置在所述支架上的打印小车和自动对位装置，所述自动对位装置包括：安装在所述打印小车上的采样摄像头；安装在所述支架上、沿第一方向同向间隔设置的两条第一直线导轨；与所述第一直线导轨滑动连接的定位组件；其中，所述定位组件包括：滑动设置在所述第一直线导轨上，沿与第一方向垂直的第二方向同向设置的第二直线导轨；滑动设置在所述第二直线导轨上的定位摄像头。更进一步地，所述定位摄像头为四个，两条所述第一直线导轨上各分布两个。更进一步地，所述定位组件还包括：安装固定所述定位摄像头的固定座；所述固定座朝所述第二直线导轨的一侧凹陷形成有型腔；所述型腔上开设有进气孔；所述型腔的开口处设置有密封所述型腔的活塞，所述型腔内气压增大时所述活塞抵接所述第二直线导轨。更进一步地，所述固定座上固定连接有滑动设置在所述第二直线导轨上的第一滑块；所述第一滑块上设置有避位所述活塞的避位孔。更进一步地，所述活塞与所述第二直线导轨之间设置有传力件，所述传力件置于避位孔内。更进一步地，所述自动对位装置还包括：驱动定位组件沿所述第一直线导轨滑动的第一驱动机构和驱动所述摄像头沿所述第二直线导轨滑动的第二驱动机构。更进一步地，所述第一驱动机构包括：滑动设置在所述第一直线导轨上，且与所述定位组件固定连接的第二滑块；与所述第一直线导轨平行的第一丝杆；安装于所述第一丝杆的一端，且驱动轴与所述第一丝杆固定连接的第一电机。更进一步地，所述第二驱动机构包括：与所述第二直线导轨平行的第二丝杆；安装于所述第二丝杆的一端，且驱动轴与所述第二丝杆固定连接的第二电机。更进一步地，所述固定座上开设有带螺纹的第一通孔，所述第二丝杆贯穿所述第一通孔与所述固定座螺接。更进一步地，所述固定座上固定连接有丝杆螺母，所述固定座上还开设有第二通孔，所述第二丝杆穿过所述第二通孔与所述丝杆螺母螺接。本技术的有益效果如下：本技术实施例通过设置两条第一直线导轨和第二直线导轨，且第一直线导轨和第二直线导轨的方向垂直，从而使采集摄像头在水平方向上全方向扫描，进而调整定位摄像头位置，使定位摄像头与PCB板上的MARK点一致，进而在后续的PCB板进入打印区域时可以直接通过整体移动打印机的载物台，使PCB板的MARK点与定位摄像头对位，有效提高MARK点对位效率以及打印效率。附图说明图1是本技术实施例提供的一种PCB板打印机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的采样摄像头的结构示意图；图3是本技术实施例提供的PCB板打印机的局部结构示意图；图4是本技术实施例提供的第一驱动机构的详细结构示意图；图5是本技术实施例提供的定位组件的爆炸结构示意图；图6是本技术实施例提供的定位组件的主视结构示意图；图7是本技术实施例提供的图5中A部分的放大结构示意图。附图标记：1-支架、2-打印小车、3-采样摄像头、31-摄像头、32-支撑座、33-接头、34-固定板、35-数据处理模块、4-第一直线导轨、5定位组件、51-第二直线导轨、52-定位摄像头、53-固定座、531-型腔、532-型腔开口、533-活塞、54-第一滑块、541-避位孔、55-传力件、56-第一驱动机构、561-第一电机、562-第一固定架、563-第二滑块、564-第一丝杆、565-第二固定架、57-第二驱动机构、571-第二电机、572-第三固定架、573-第二丝杆、574-第一通孔、575-丝杆螺母、576-第二通孔、58-快速安装板、59-保护罩。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提供的一种PCB板打印机，通过设置两条第一直线导轨和第二直线导轨，且第一直线导轨和第二直线导轨的方向垂直，使采集摄像头在水平方向上全方向扫描，进而调整定位组件的定位摄像头位置，使定位摄像头与PCB板上的MARK点一致，进而可以直接通过整体移动打印机的载物台，使PCB板的MARK点与定位摄像头对位从而有效提高MARK点对位效率以及打印效率。实施例一参见图1、图5所示，本技术实施例提供了一种PCB板打印机，包括支架1、滑动设置在支架1上的打印小车2和自动对位装置，自动对位装置包括：采样摄像头3、两条第一直线导轨4和定位组件5。采样摄像头3安装在打印小车2上，且采样摄像头3朝向打印区域，两条第一直线导轨4安装在支架1上，且两条第一直线导轨4沿第一方向同向间隔设置，定位组件5与第一直线导轨4滑动连接；其中，定位组件5包括：第二直线导轨51和定位摄像头52，第二直线导轨51滑动设置在第一直线导轨4上，第二直线导轨51沿与第一方向垂直的第二方向设置，定位摄像头52滑动设置在第二直线导轨51上。且在具体实施过程中，定位摄像头52为四个，与PCB板的MARK点一一对应，通过第二直线导轨51使两条第一直线导轨4上各分布两个定位摄像头52，第一直线导轨4与第二直线导轨51、第二直线导轨51与定位摄像头52之间均设置有第一直线导轨4、第二直线导轨51相匹配滑动的滑块。本技术实施例提供的一种PCB板打印机，通过设置两条第一直线导轨和第二直线导轨，且第一直线导轨和第二直线导轨的方向垂直，使采集摄像头在水平方向上全方向扫描，进而调整定位组件的定位摄像头位置，使定位摄像头与PCB板上的MARK点一致，进而可以直接通过整体移动打印机的载物台，使PCB板的MARK点与定位摄像头对位从而有效提高MARK点对位效率以及打印效率。实施例二如图2所示，该采样摄像头3包括摄像头31、支撑座32、接头33、固定板34和数据处理模块35，其中，固定板34用于固定于打印小车2上，该打印小车2还包括打印组件，具体的该打印组件可参照相关现有技术中有关PCB板打印的相关结构，在此不详细阐述。支撑座32通过螺钉螺纹固定于固定板34上，该支撑座32用于支撑固定摄像头31，固定板34上还固定连接有数据处理模块35(如控制器CPU)，靠近摄像头31的数据处理模块35一端安装有接头33，该接头33可以为快速旋转接头，如接头33内设置有螺纹孔，摄像头3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板打印机，包括支架、设置在所述支架上的打印小车和自动对位装置，其特征在于，所述自动对位装置包括：安装在所述打印小车上的采样摄像头；安装在所述支架上、沿第一方向同向间隔设置的两条第一直线导轨；与所述第一直线导轨滑动连接的定位组件；其中，所述定位组件包括：滑动设置在所述第一直线导轨上，沿与第一方向垂直的第二方向同向设置的第二直线导轨；滑动设置在所述第二直线导轨上的定位摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板打印机，包括支架、设置在所述支架上的打印小车和自动对位装置，其特征在于，所述自动对位装置包括：安装在所述打印小车上的采样摄像头；安装在所述支架上、沿第一方向同向间隔设置的两条第一直线导轨；与所述第一直线导轨滑动连接的定位组件；其中，所述定位组件包括：滑动设置在所述第一直线导轨上，沿与第一方向垂直的第二方向同向设置的第二直线导轨；滑动设置在所述第二直线导轨上的定位摄像头。2.如权利要求1所述的PCB板打印机，其特征在于，所述定位摄像头为四个，两条所述第一直线导轨上各分布两个。3.如权利要求1或2所述的PCB板打印机，其特征在于，所述定位组件还包括：安装固定所述定位摄像头的固定座；所述固定座朝所述第二直线导轨的一侧凹陷形成有型腔；所述型腔上开设有进气孔；所述型腔的开口处设置有密封所述型腔的活塞，所述型腔内气压增大时所述活塞抵接所述第二直线导轨。4.如权利要求3所述的PCB板打印机，其特征在于，所述固定座上固定连接有滑动设置在所述第二直线导轨上的第一滑块；所述第一滑块上设置有避位所述活塞的避位孔。5.如权利要求4所述的PCB板打印机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志育，王辉，赵义发，
申请(专利权)人：深圳弘锐精密数码喷印设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44