The utility model discloses an automatic cutting, sorting and sorting device for test paper, which comprises a rack and a driving motor, a cutting mechanism, a sorting mechanism, a positioning tooling and a sorting mechanism arranged on the rack. The driving motor drives a cutting mechanism and a sorting mechanism through a cam; the cutting mechanism comprises a cutting knife, a cutting connecting rod and a cutting transmission component. The positioning tooling includes a positioning vehicle and a positioning driving group, which drives the positioning hole on the positioning vehicle to dock with the end of the track; the sorting mechanism includes a CCD camera and a camera component mounted on the frame, and the CCD camera is mounted on the camera component. The utility model can directly sort the cut-off products, locate accurately and neatly, and can be directly introduced into the application of automatic production line without manual dike-driving. The action is simple and reliable, the synchronization is good, the speed is fast, and the OK and NG products can be sorted.
【技术实现步骤摘要】
一种试纸的自动裁切分拣排序装置
本技术涉及试纸裁切领域,尤其涉及了一种试纸的自动裁切分拣排序装置。
技术介绍
在试纸裁切行业中,特别是医疗试纸裁切行业,把整张试纸裁切成1~3mm的窄条状,自动裁切机的应用很广泛,常见的裁切机的裁切方式有:上下刀裁切、上单刀裁切、滚刀裁切等,裁切机的裁切驱动方式有电机驱动、气缸驱动等。其中,采用电机驱动、上单刀裁切的裁切机由于速度快、刀具更换简单方便而得到广泛应用。虽然采用电机驱动、上单刀裁切的裁切机速度快,但有几点不足:(1)不能有效控制切断后的试纸状态,绝大多数的收料方式都是切断后产品直接掉落在收料盒或周转箱内,导致成品料比较散乱,需人工整理收集;(2)市场上的裁切机绝大部分都是以单机离线形式存在,很难导入全自动化的产线中;(3)在自动化产线导入改造中,切断之后的摆列大多是气缸搬运,真空吸附,这样的结构复杂成本高,而且可靠性差,同时速度也大打折扣;(4)传统的裁切,只是按照既定的规格切断,不能分拣出OK和NG品,特别是对于首件的NG料和是中段的NG料不能及时分拣,只能等到全部切完后由人工分拣。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的就在于提供了一种试纸的自动裁切分拣排序装置,能够将切断后的产品直接排序,定位精准整齐,不需要人工赶圩便可直接导入自动化产线中应用,动作简单可靠,同步性好,速度快,并能够分拣OK品和NG品。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是这样的:一种试纸的自动裁切分拣排序装置,包括机架以及设置于机架上的驱动电机、裁切机构、排序机构、定位工装、分拣机构,所述驱动电机驱动通过凸轮驱动裁切机构与排序机构; ...
【技术保护点】
1.一种试纸的自动裁切分拣排序装置,其特征在于:包括机架以及设置于机架上的驱动电机、裁切机构、排序机构、定位工装、分拣机构,所述驱动电机驱动通过凸轮驱动裁切机构与排序机构;所述裁切机构包括切刀、裁切连杆、裁切传动组件,所述裁切连杆的一端与凸轮相连接、另一端与裁切传动组件相连接;所述切刀设置于裁切传动组件上,并作上抬与下压运动;所述排序机构包括轨道、排序连杆、侧推块,所述轨道设置于切刀的下方位置;所述排序连杆连接于凸轮上、一端部与侧推块相连接,所述驱动电机驱动凸轮带动排序连杆上的侧推块把产品推至轨道末端;所述定位工装包括定位载具、定位驱动组,所述定位驱动组带动定位载具上的定位穴与轨道末端对接;所述分拣机构包括CCD相机与设置于机架上的相机组件,所述CCD相机设置于相机组件上并位于轨道末端上方位置。
【技术特征摘要】
1.一种试纸的自动裁切分拣排序装置,其特征在于:包括机架以及设置于机架上的驱动电机、裁切机构、排序机构、定位工装、分拣机构,所述驱动电机驱动通过凸轮驱动裁切机构与排序机构;所述裁切机构包括切刀、裁切连杆、裁切传动组件,所述裁切连杆的一端与凸轮相连接、另一端与裁切传动组件相连接;所述切刀设置于裁切传动组件上,并作上抬与下压运动;所述排序机构包括轨道、排序连杆、侧推块,所述轨道设置于切刀的下方位置;所述排序连杆连接于凸轮上、一端部与侧推块相连接,所述驱动电机驱动凸轮带动排序连杆上的侧推块把产品推至轨道末端;所述定位工装包括定位载具、定位驱动组,所述定位驱动组带动定位载具上的定位穴与轨道末端对接;所述分拣机构包括CCD相机与设置于机架上的相机组件,所述CCD相机设置于相机组件上并位于轨道末端上方位置。2.根据权利要求1所述的一种试纸的自动裁切分拣排序装置,其特征在于:所述裁切传动组件包括裁切传动件、裁切升降杆、缓冲弹簧、切刀安装台,所述裁切传动件与裁切连杆相连接;所述裁切...
【专利技术属性】
技术研发人员:董玉龙,
申请(专利权)人:苏州元控自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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