The invention relates to a dry tofu stacker and its stacking method. The stacker includes a frame, a tow rod, a bracket, a pressure retaining mechanism and a lifting mechanism. When stacking, the bracket is placed on an inclined bracket, and the dried tofu prepared by the dry tofu production equipment is hung on the tow rod. The tow rod is hung with the dried tofu and enters the stacker. Under the action of the cylinder, the manipulator rotates and rises, and the bottom of the dried tofu passes through the The plate, the manipulator rotates upward to press the end of the dry tofu, and the tow rod drives the dry tofu to move forward in the slideway of the frame, so that the dry tofu is placed flat on the pallet; when the palletizing reaches a certain height, the bracket reduces under the action of the lifting mechanism, so that the manipulator can continue to press; when the stacked dry tofu is removed, the bracket rises under the action of the lifting mechanism. The dry tofu stacking of the invention can realize automatic stacking, save stacking time, improve work efficiency, reduce production cost, make the dry tofu cleaner without manual stacking, and the dry tofu layer eaten in the stacking is more neat.
【技术实现步骤摘要】
干豆腐码垛机及其码垛方法
本专利技术涉及一种码垛设备,特别是涉及一种干豆腐码垛机及其码垛方法。
技术介绍
豆制品是全世界公认的健康食品,干豆腐系东北特产,也叫“东北干豆腐”,是一种压成薄片状的豆腐制品。干豆腐每天伴随着人们的饮食生活,千百年来深受中国人民的钟爱。它不但是各种美食的制作材料,本身也是一道精美的菜肴。生产出的干豆腐销售前需要人工一张张的码垛。厂家生产的干豆腐量非常大,码垛干豆腐会消耗大量的人力物力,会提高干豆腐的生产成本,降低生产干豆腐的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于,提供一种干豆腐码垛机及其码垛方法,所要解决的技术问题是能够自动码垛干豆腐,提高工作效率,从而更加适于实用。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的,干豆腐码垛机,包括:框架、接张机构、拖杆,所述的接张机构设置在所述框架内;所述的框架包括对称设置的左、右框架,所述左、右框内侧设有运行拖杆的滑道;所述接张机构包括托架、挡压机构和升降机构;所述托架包括底架、侧架、倾斜架、托板,所述底架与侧架垂直设置,所述倾斜架的两端分别与所述底架、侧架的一端连接,所述侧架的另一端和底架的另一端连接;所述升降机构包括设置在托架下的一左一右两个X型升降架、电动推杆、销轴、轴Ⅰ、轴Ⅱ,所述X型升降架包括第一交叉臂和第二交叉臂,所述第一交叉臂和第二交叉臂中间通过所述销轴连接,两个X型升降架的两个所述第一交叉臂底部通过所述轴Ⅰ与所述框架固定连接、两个所述第二交叉臂底部通过所述轴Ⅱ连接,所述轴Ⅰ和轴Ⅱ中间设有电动推杆,所述第二交叉臂的顶部与所述底架的底部固定 ...
【技术保护点】
1.一种干豆腐码垛机,其特征在于:包括:框架、接张机构、拖杆,所述的接张机构设置在所述框架内;所述的框架包括对称设置的左、右框架,所述左、右框内侧设有运行拖杆的滑道;所述接张机构包括托架、挡压机构和升降机构;所述托架包括底架、侧架、倾斜架、托板,所述底架与侧架垂直设置,所述倾斜架的两端分别与所述底架、侧架的一端连接,所述侧架的另一端和底架的另一端连接;所述升降机构包括设置在托架下的一左一右两个X型升降架、电动推杆、销轴、轴Ⅰ、轴Ⅱ,所述X型升降架包括第一交叉臂和第二交叉臂,所述第一交叉臂和第二交叉臂中间通过所述销轴连接,两个X型升降架的两个所述第一交叉臂底部通过所述轴Ⅰ与所述框架固定连接、两个所述第二交叉臂底部通过所述轴Ⅱ连接,所述轴Ⅰ和轴Ⅱ中间设有电动推杆,所述第二交叉臂的顶部与所述底架的底部固定连接,所述第一交叉臂顶部通过滑轮与所述底架的底部连接;所述挡压机构包括两个机械手、连接轴、气缸、调节板、挡板、连接板,两个机械手转动安装在连接轴上,连接轴与所述连接板固定连接,所述气缸固定在连接板上,气缸顶部与所述连接轴一端连接,所述挡板顶部固定在所述连接板上,所述挡板设有两个通孔,所述机械 ...
【技术特征摘要】
1.一种干豆腐码垛机,其特征在于:包括:框架、接张机构、拖杆,所述的接张机构设置在所述框架内;所述的框架包括对称设置的左、右框架,所述左、右框内侧设有运行拖杆的滑道;所述接张机构包括托架、挡压机构和升降机构;所述托架包括底架、侧架、倾斜架、托板,所述底架与侧架垂直设置,所述倾斜架的两端分别与所述底架、侧架的一端连接,所述侧架的另一端和底架的另一端连接;所述升降机构包括设置在托架下的一左一右两个X型升降架、电动推杆、销轴、轴Ⅰ、轴Ⅱ,所述X型升降架包括第一交叉臂和第二交叉臂,所述第一交叉臂和第二交叉臂中间通过所述销轴连接,两个X型升降架的两个所述第一交叉臂底部通过所述轴Ⅰ与所述框架固定连接、两个所述第二交叉臂底部通过所述轴Ⅱ连接,所述轴Ⅰ和轴Ⅱ中间设有电动推杆,所述第二交叉臂的顶部与所述底架的底部固定连接,所述第一交叉臂顶部通过滑轮与所述底架的底部连接;所述挡压机构包括两个机械手、连接轴、气缸、调节板、挡板、连接板,两个机械手转动安装在连接轴上,连接轴与所述连接板固定连接,所述气缸固定在连接板上,气缸顶部与所述连接轴一端连接,所述挡板顶部固定在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:单野,
申请(专利权)人:辽宁大河富华豆制品设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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