一种凸起式汽车输送装置制造方法及图纸

一种凸起式汽车输送装置，包括两条对称平行设置的传动链机架，两条传动链机架之间的起点和终点分别设置上车平台和下车平台，每条传动链机架沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链；传动链包括连接链单元和支持链单元，连接链单元包括并排设置的连接座，各连接座分别在首面伸出双铰接耳座、分别在其尾面伸出单铰接耳座；连接链单元的各单铰接耳座分别嵌入相邻的连接链单元的对应的各双铰接耳座之间，将多个连接链单元首尾相铰接连成封闭的环形传动链；支持链单元包括沿横向竖置的支持立板和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板，支持立板底面固定在连接链单元的各连接座顶面。本发明专利技术可解决智能洗车时汽车的自动接驳、传送的技术问题。

A Conveyor Device for Truck

A conveyor device for a convex automobile includes two symmetrically parallel transmission chains, starting and ending points of the two transmission chains are respectively provided with boarding and alighting platforms, and each transmission chain frame is provided with a ring-shaped transmission chain driven by sprockets along the length direction; the transmission chain includes a link chain unit and a support chain unit, and the link chain unit includes a parallel connection unit. Each connecting seat extends two hinged ear pedestals at the head and one hinged ear pedestal at the tail respectively; each single hinged ear pedestal of the connecting chain unit is embedded between the corresponding two hinged ear pedestals of the adjacent connecting chain unit, and the heads and tails of the connecting chain unit are hinged to form a closed ring drive chain; the supporting chain unit includes a support vertical plate along the transverse direction and two ends are separated. The supporting slide plate is arranged along the longitudinal and horizontal direction, and the bottom of the supporting plate is fixed on the top surface of each connecting seat of the connecting chain unit. The invention can solve the technical problems of automobile automatic connection and transmission during intelligent car washing.

【技术实现步骤摘要】
一种凸起式汽车输送装置
本专利技术属于自动洗车设备领域，具体为一种凸起式汽车输送装置。
技术介绍
随着社会的不断发展和进步，智慧城市的概念不断更新。汽车作为城市的主要组成部分，如果能有效的解决汽车的智能化清洗问题，绝对是非常有意义的事。智能洗车的一个重大问题就是如何实现待清洗汽车的自动接驳、传送，以实现无人驾驶自动清洗。
技术实现思路
本专利技术提供一种凸起式汽车输送装置，解决智能洗车时汽车的自动接驳、传送的技术问题。本专利技术采用以下技术方案：一种凸起式汽车输送装置，包括两条对称平行设置的传动链机架，两条所述传动链机架之间的起点和终点分别设置上车平台和下车平台，每条所述传动链机架沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链；所述传动链包括连接链单元和支持链单元，所述连接链单元包括并排设置的至少四个连接座，各所述连接座分别在首面伸出双铰接耳座、分别在其尾面伸出单铰接耳座，所述单铰接耳座和双铰接耳座上均设置横向轴孔，所述连接座顶面、底面呈凸出平台状；多个所述连接链单元首尾相接连成封闭的环形传动链，所述连接链单元的各单铰接耳座分别嵌入相邻的所述连接链单元的对应的各双铰接耳座之间，所述连接链单元内的所述连接座两个为一连接链组由链轴铰接所述单铰接耳座、双铰接耳座，每个所述连接链组内的各连接座之间由所述链轴上套接的链轴套隔开；所述支持链单元包括沿横向竖置的支持立板和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板，所述支持立板底面固定在所述连接链单元的各所述连接座顶面；所述支持立板两头底部设置豁口并将所述豁口嵌合固定在支持滑板上；所述传动链上间隔设置所述支持链单元；所述传动链机架两头分别设置至少两个并排的主动链轮、两个并排的从动链轮，两条传动链机架设置的所有的所述主动链轮分别通过同一根驱动主轴、所有的从动链轮分别通过同一根从动轴与所述传动链机架侧面的框架转动连接，所述主动链轮的驱动主轴伸出传动链机架由驱动电机连接减速箱后驱动；所述主动链轮、从动链轮上环绕设置所述传动链，所述传动链上链在所述在传动链机架顶部框架上方转动、下链在所述传动链机架顶部和底部框架之间转动；所述传动链机架位于所述主动链轮、从动链轮两侧设置纵向环形滑道；所述主动链轮、从动链轮均布轮齿牙，所述连接链单元内的两个所述连接链组分别与一对所述主动链轮和从动链轮啮合传动，所述连接链组内的链轴套依次与所述主动链轮或从动链轮的轮齿牙相啮合传动，所述传动链上的各所述链轴套依次与相对应的所述主动链轮或从动链轮的轮齿牙相啮合传动，每个所述连接链组的所述连接座分置于所述主动链轮或从动链轮两侧；所述支持滑板支撑在所述环形滑道上滑动配合。所述单铰接耳座和双铰接耳座与所述连接座为一体成型；所述连接座为立方体形状。所述链轴两头设置止挡片。所述传动链机架环形滑道外边缘设置凸出的止挡沿，所述传动链的所述支持滑板位于两止挡沿之间；所述传动链机架环形滑道下方设置支持滑板滑道并在边缘设置外挡沿，所述支持滑板运行到所述传动链机架底部时，所述支持滑板的顶部在所述支持滑板滑道内滑行。所述传动链机架为长方体框架结构。所述传动链上每间隔一个所述连接链单元设置所述支持链单元。相邻两个所述支持链单元之间的间隙与AGV小车的梳齿活动配合。所述传动链内的同一纵列的各所述连接链组与首尾的一对所述主动链轮、从动链轮啮合传动，每个所述连接链组的所述连接座分置于所述主动链轮或从动链轮两侧。本专利技术有以下积极有益效果：1)采用链式传送装置，可以托送汽车进入自动洗车机内部，使汽车完成清洗作业；2)采用链式传送装置和AGV小车结合，可以完成汽车的接驳作业；3)通过AGV小车和传动链的配合可以完全实现智能无人化清洗，避免人工直接取车的误操作和意外剐蹭等事故。附图说明图1是本专利技术输送装置的结构示意图；图2是本专利技术传动链机架的结构示意图；图3是本专利技术传动链的局部结构示意图；图4是图3的爆炸图；图5是连接链组的结构示意图；图6是支持链单元的结构示意图；图7是AGV小车的结构示意图；图8～10是AGV小车接驳汽车时的梳齿与支持立板配合示意图；图11是本专利技术用于自动洗车时的工作过程示意图；图12是本专利技术主动链轮和传动链的啮合结构示意图。附图编号：1-AGV小车，11-梳齿，2-传动链机架，3-上车平台，4-传动链，41-连接链单元，411-单铰接耳座，412-双铰接耳座，42-支持链单元，421-支持立板，422-支持滑板，423-支持滑板滑道，43-连接座，44-链轴，45-链轴套，51-主动链轮，52-从动链轮，53-减速箱，54-驱动电机，6-下车平台,7-自动洗车间，8-车轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步说明。以下实施例仅是为清楚说明本专利技术所作的举例，而并非对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本专利技术精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围之中。请参见各附图特别是图1、2，一种凸起式汽车输送装置，包括两条对称平行设置的传动链机架2，两条所述传动链机架2之间的起点和终点分别设置上车平台3和下车平台6，每条所述传动链机架2沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链4；请参见图3、4、5，所述传动链4包括连接链单元41和支持链单元42，所述连接链单元41包括并排设置的至少四个连接座43，各所述连接座43分别在首面伸出双铰接耳座412、分别在其尾面伸出单铰接耳座411，所述单铰接耳座411和双铰接耳座412上均设置横向轴孔，所述连接座43顶面、底面呈凸出平台状；多个所述连接链单元41首尾相接连成封闭的环形传动链4，所述连接链单元41的各单铰接耳座411分别嵌入相邻的所述连接链单元41的对应的各双铰接耳座412之间，所述连接链单元41内的所述连接座43两个为一连接链组由链轴44铰接所述单铰接耳座411、双铰接耳座412，每个所述连接链组内的各连接座43之间由所述链轴44上套接的链轴套45隔开；请参见图6，所述支持链单元42包括沿横向竖置的支持立板421和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板422，所述支持立板421底面固定在所述连接链单元41的各所述连接座43顶面；所述支持立板421两头底部设置豁口并将所述豁口嵌合固定在支持滑板422上；所述传动链4上间隔设置所述支持链单元42；参见图1、2，所述传动链机架2两头分别设置至少两个并排的主动链轮51、两个并排的从动链轮52，两条传动链机架2设置的所有的所述主动链轮51分别通过同一根驱动主轴、所有的从动链轮52分别通过同一根从动轴与所述传动链机架2侧面的框架转动连接，所述主动链轮51的驱动主轴伸出传动链机架2由驱动电机54连接减速箱53后驱动；所述主动链轮51、从动链轮52上环绕设置所述传动链4，所述传动链4上链在所述在传动链机架2顶部框架上方转动、下链在所述传动链机架2顶部和底部框架之间转动；所述传动链机架2位于所述主动链轮51、从动链轮52两侧设置纵向环形滑道；参见图12，所述主动链轮51、从动链轮52均布轮齿牙，所述连接链单元41内的两个所述连接链组分别与一对所述主动链轮51和从动链轮52啮合传动，所述连接链组内的链轴套45依次与所述主动链轮51或从动链轮52的轮齿牙相啮合传动，所述传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸起式汽车输送装置，其特征在于，包括两条对称平行设置的传动链机架(2)，两条所述传动链机架(2)之间的起点和终点分别设置上车平台(3)和下车平台(6)，每条所述传动链机架(2)沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链(4)；所述传动链(4)包括连接链单元(41)和支持链单元(42)，所述连接链单元(41)包括并排设置的至少四个连接座(43)，各所述连接座(43)分别在首面伸出双铰接耳座(412)、分别在其尾面伸出单铰接耳座(411)，所述单铰接耳座(411)和双铰接耳座(412)上均设置横向轴孔，所述连接座(43)顶面、底面呈凸出平台状；多个所述连接链单元(41)首尾相接连成封闭的环形传动链(4)，所述连接链单元(41)的各单铰接耳座(411)分别嵌入相邻的所述连接链单元(41)的对应的各双铰接耳座(412)之间，所述连接链单元(41)内的所述连接座(43)两个为一连接链组由链轴(44)铰接所述单铰接耳座(411)、双铰接耳座(412)，每个所述连接链组内的各连接座(43)之间由所述链轴(44)上套接的链轴套(45)隔开；所述支持链单元(42)包括沿横向竖置的支持立板(421)和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板(422)，所述支持立板(421)底面固定在所述连接链单元(41)的各所述连接座(43)顶面；所述支持立板(421)两头底部设置豁口并将所述豁口嵌合固定在支持滑板(422)上；所述传动链(4)上间隔设置所述支持链单元(42)；所述传动链机架(2)两头分别设置至少两个并排的主动链轮(51)、两个并排的从动链轮(52)，两条传动链机架(2)设置的所有的所述主动链轮(51)分别通过同一根驱动主轴、所有的从动链轮(52)分别通过同一根从动轴与所述传动链机架(2)侧面的框架转动连接，所述主动链轮(51)的驱动主轴伸出传动链机架(2)由驱动电机(54)连接减速箱(53)后驱动；所述主动链轮(51)、从动链轮(52)上环绕设置所述传动链(4)，所述传动链(4)上链在所述在传动链机架(2)顶部框架上方转动、下链在所述传动链机架(2)顶部和底部框架之间转动；所述传动链机架(2)位于所述主动链轮(51)、从动链轮(52)两侧设置纵向环形滑道；所述主动链轮(51)、从动链轮(52)均布轮齿牙，所述连接链单元(41)内的两个所述连接链组分别与一对所述主动链轮(51)和从动链轮(52)啮合传动，所述连接链组内的链轴套(45)依次与所述主动链轮(51)或从动链轮(52)的轮齿牙相啮合传动，所述传动链(4)上的各所述链轴套(45)依次与相对应的所述主动链轮(51)或从动链轮(52)的轮齿牙相啮合传动，每个所述连接链组的所述连接座(43)分置于所述主动链轮(51)或从动链轮(52)两侧；所述支持滑板(422)支撑在所述环形滑道上滑动配合。...

【技术特征摘要】
1.一种凸起式汽车输送装置，其特征在于，包括两条对称平行设置的传动链机架(2)，两条所述传动链机架(2)之间的起点和终点分别设置上车平台(3)和下车平台(6)，每条所述传动链机架(2)沿长度方向设置由链轮带动的环形的传动链(4)；所述传动链(4)包括连接链单元(41)和支持链单元(42)，所述连接链单元(41)包括并排设置的至少四个连接座(43)，各所述连接座(43)分别在首面伸出双铰接耳座(412)、分别在其尾面伸出单铰接耳座(411)，所述单铰接耳座(411)和双铰接耳座(412)上均设置横向轴孔，所述连接座(43)顶面、底面呈凸出平台状；多个所述连接链单元(41)首尾相接连成封闭的环形传动链(4)，所述连接链单元(41)的各单铰接耳座(411)分别嵌入相邻的所述连接链单元(41)的对应的各双铰接耳座(412)之间，所述连接链单元(41)内的所述连接座(43)两个为一连接链组由链轴(44)铰接所述单铰接耳座(411)、双铰接耳座(412)，每个所述连接链组内的各连接座(43)之间由所述链轴(44)上套接的链轴套(45)隔开；所述支持链单元(42)包括沿横向竖置的支持立板(421)和两头分别沿纵向水平设置的支持滑板(422)，所述支持立板(421)底面固定在所述连接链单元(41)的各所述连接座(43)顶面；所述支持立板(421)两头底部设置豁口并将所述豁口嵌合固定在支持滑板(422)上；所述传动链(4)上间隔设置所述支持链单元(42)；所述传动链机架(2)两头分别设置至少两个并排的主动链轮(51)、两个并排的从动链轮(52)，两条传动链机架(2)设置的所有的所述主动链轮(51)分别通过同一根驱动主轴、所有的从动链轮(52)分别通过同一根从动轴与所述传动链机架(2)侧面的框架转动连接，所述主动链轮(51)的驱动主轴伸出传动链机架(2)由驱动电机(54)连接减速箱(53)后驱动；所述主动链轮(51)、从动链轮(52)上环绕设置所述传动链(4)，所述传动链(4)上链在所述在传动链机架(2)顶部框架上方转动、下链在所述传动链机架(2)顶部和底部框架之间转动；所述传动链机架(2)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢敬革，王娅娜，崔健，刘燕云，潘正义，李振川，冯凯，王海龙，郭智欣，
申请(专利权)人：北京市市政工程设计研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11