一种机械夹具组及相关方法技术

一种机械夹具组及相关方法，其中，该机械夹具组包括：输入输出IO接口模块以及N个夹具，所述N为大于一的整数；所述IO接口模块与所述夹具可通过重载连接器连接，所述IO接口模块上设置有所述重载连接器的重载母头脚位，所述夹具上设置有所述重载连接器的重载公头脚位，所述夹具上的信号点位连接到所述重载公头脚位之上。

A Kind of Mechanical Fixture Set and Related Methods

A mechanical fixture group and related methods include: input and output IO interface module and N fixtures, the N being an integer greater than one; the IO interface module and the fixture can be connected through the overload connector; the IO interface module is provided with the overload mother head and foot position of the overload connector, and the fixture is provided with the overload connector. The signal point position on the clamp is connected to the heavy duty head foot position.

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹具组及相关方法
本申请涉及电子
，尤其涉及一种机械夹具组及相关方法。
技术介绍
在工业4.0的大背景下，越来越多的设备开始要求模块化、柔性化设计方案。在目前通用的设备中，机器人和夹具是两个较为重要的单元。目前，机器人是柔性工作的典范，而夹具则往往是工程师提前对每一套夹具进行独立编程。在现有技术的硬件设计中，目前通用的做法是每一套夹具使用配套的IO(InOut，输入输出)接口模块，由于一套夹具仅对应连接一个IO接口模块，导致设备成本的较高。
技术实现思路
本申请实施例提供一种机械夹具组及相关方法，用于提供IO接口与夹具之间一对多的连接方式，使得多个夹具能够复用一个IO接口。本申请实施例第一方面提供的一种机械夹具组，包括：输入输出IO接口模块以及N个夹具，所述N为大于零的整数；所述IO接口模块与所述夹具可通过重载连接器连接，所述IO接口模块上设置有所述重载连接器的重载母头脚位，所述夹具上设置有所述重载连接器的重载公头脚位，所述夹具上的信号点位连接到所述重载公头脚位之上。进一步地，所述机械夹具组还包括：夹具动作编译模块；所述夹具动作编译模块用于根据动作信号的组合编译生成夹具动作组，所述夹具动作组为夹具可执行的一套组合动作。进一步地，所述机械夹具组还包括：动作数据库；所述动作数据库用于存储所述夹具动作编译模块生成的至少两套的夹具动作组。进一步地，所述夹具动作编译模块包括：夹具动作信号编译单元，夹具检测信号编译单元以及人工干预信号编译单元；所述夹具动作信号编译单元用于编译夹具的执行动作；所述夹具检测信号编译单元用于编译对夹具动作的执行到位情况的检测动作；所述夹具检测信号编译单元用于编译人工干预夹具的干预动作。进一步地，所述夹具动作组的执行逻辑，包括：调用所述动作数据库中指定的一套夹具动作组；根据所述夹具动作组中的夹具动作信号执行夹具动作；根据所述夹具动作组中的夹具检测信号对所述夹具动作的执行到位情况进行检测，若夹具动作信号的动作都执行到位，则完成所述夹具动作组的动作；若任一夹具动作信号的动作未执行到位，则执行报警操作。进一步地，所述夹具动作组的执行逻辑，还包括：在调用所述动作数据库中指定的一套夹具动作组之后，检测是否接收到人工干预信号，若是，则执行所述人工干预信号。进一步地，所述人工干预信号包括以下任意一种信号以上的组合：双手启动信号，暂停信号，或跳步信号。进一步地，所述夹具动作编译模块还包括：人机界面；所述人机界面包括所述夹具动作信号编译单元，所述夹具检测信号编译单元以及所述人工干预信号编译单元分别对应的编译界面；所述编译界面包括与每个动作对应的信号指示位，以及一套夹具动作组中的步骤时序及内容。本申请实施例第二方面提供的夹具动作的执行方法，包括：调用动作数据库中的一套夹具动作组，所述夹具动作组包括：夹具动作信号和夹具检测信号；根据所述夹具动作组中的夹具动作信号执行夹具动作；根据所述夹具动作组中的夹具检测信号对所述夹具动作的执行到位情况进行检测，若夹具动作信号的动作都执行到位，则所述夹具动作组的动作执行完成；若任一夹具动作信号的动作未执行到位，则执行报警操作。进一步地，所述夹具动作组，还包括：人工干预信号；所述调用所述动作数据库中指定的一套夹具动作组之后，所述方法还包括：检测是否接收到所述人工干预信号，若是，则执行所述人工干预信号。由上可见，本申请方案包括有IO接口模块以及多个夹具，其中，IO接口模块上设置有所述重载连接器的重载母头脚位，该夹具上设置有所述重载连接器的重载公头脚位，所述夹具上的信号点位连接到所述重载公头脚位之上，使得多个夹具能够复用一个IO接口；同时，在实际应用中需要另一个夹具时，可以通过重载连接器的插拔快速的更换夹具，方便快捷。附图说明图1为本申请实施例提供的机械夹具组的一结构示意图；图2为本申请实施例提供的机械夹具组的另一结构示意图；图3为本申请实施例提供的机械夹具组的数据库界面示意图；图4为本申请实施例提供的机械夹具组的夹具动作界面示意图；图5为本申请实施例提供的夹具动作的执行方法的流程示意图。具体实施方式为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。在本文中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。实施例一本申请实施例提供一种机械夹具组及相关方法，用于提供IO接口与夹具之间一对多的连接方式，使得多个夹具能够复用一个IO接口。请参阅图1，该机械夹具组主要包括以下模块：IO接口模块101以及N个夹具102，所述N为大于零的整数；所述IO接口模块与所述夹具可通过重载连接器连接，所述IO接口模块上设置有所述重载连接器的重载母头脚位1011，所述夹具上设置有所述重载连接器的重载公头脚位1021，所述夹具上的信号点位连接到所述重载公头脚位1021之上。其中，所述IO接口模块的重载母头脚位1011与所述夹具上的重载公头脚位1021相匹配。示例性的，所述重载连接器具体为快插式重载连接器。相比于硬线信号连接，在更换夹具时需要重新对接每一根信号线的现有技术，本申请实施例只需要快速插拔重载公头脚位，即可完成夹具的更换。IO接口模块可以有多个信号点，在设计重载母头脚位时，IO接口模块可以分配固定的信号点到重载母头脚位，令其用于夹具上的重载公头脚位的连接。由上可见，本申请方案包括有IO接口模块以及多个夹具，其中，IO接口模块上设置有所述重载连接器的重载母头脚位，该夹具上设置有所述重载连接器的重载公头脚位，所述夹具上的信号点位连接到所述重载公头脚位之上，使得多个夹具能够复用一个IO接口；同时，在实际应用中需要另一个夹具时，可以通过重载连接器的插拔快速的更换夹具，方便快捷。本申请实施例中，IO接口与夹具之间一对多的连接方式，在夹具的数量越多的情况下，越能体现该方案的优越性。例如当一个工装具有100套夹具时，采用传统的做法，其操作复杂性以及成本上，都是非常大的投入。而采用本申请实施例的方案，则可以大大减轻其复杂程度以及降低成本。实施例二在现有的机器人领域中，夹具则往往是工程师提前对每一套夹具进行独立编程。独立而固定的编程，使得每一套夹具只具有固定的动作，因而不符合柔性化要求(即灵活适配实际应用的需求，为实际应用需求迅速地匹配相应的夹具动作)，本专利技术实施例中提供了对夹具动作进行编译的实现方案，请参阅图2，具体包括：在实施例一中机械夹具组所包括的硬件基础上，所述机械夹具组还包括：夹具动作编译模块103和动作数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械夹具组，其特征在于，包括：输入输出IO接口模块以及N个夹具，所述N为大于一的整数；所述IO接口模块与所述夹具可通过重载连接器连接，所述IO接口模块上设置有所述重载连接器的重载母头脚位，所述夹具上设置有所述重载连接器的重载公头脚位，所述夹具上的信号点位连接到所述重载公头脚位之上。

【技术特征摘要】
1.一种机械夹具组，其特征在于，包括：输入输出IO接口模块以及N个夹具，所述N为大于一的整数；所述IO接口模块与所述夹具可通过重载连接器连接，所述IO接口模块上设置有所述重载连接器的重载母头脚位，所述夹具上设置有所述重载连接器的重载公头脚位，所述夹具上的信号点位连接到所述重载公头脚位之上。2.根据权利要求1所述的机械夹具组，其特征在于，所述机械夹具组还包括：夹具动作编译模块；所述夹具动作编译模块用于根据动作信号的组合编译生成夹具动作组，所述夹具动作组为夹具可执行的一套组合动作。3.根据权利要求2所述的机械夹具组，其特征在于，所述机械夹具组还包括：动作数据库；所述动作数据库用于存储所述夹具动作编译模块生成的至少两套的夹具动作组。4.根据权利要求2所述的机械夹具组，其特征在于，所述夹具动作编译模块包括：夹具动作信号编译单元，夹具检测信号编译单元以及人工干预信号编译单元；所述夹具动作信号编译单元用于编译夹具的执行动作；所述夹具检测信号编译单元用于编译对夹具动作的执行到位情况的检测动作；所述夹具检测信号编译单元用于编译人工干预夹具的干预动作。5.根据权利要求3所述的机械夹具组，其特征在于，所述夹具动作组的执行逻辑，包括：调用所述动作数据库中指定的一套夹具动作组；根据所述夹具动作组中的夹具动作信号执行夹具动作；根据所述夹具动作组中的夹具检测信号对所述夹具动作的执行到位情况进行检测，若夹具动作信号的动作都执行到位，则完成所述夹具动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑，林世杰，何宙，甘杰家，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44