The invention relates to an intelligent control system for wall cleaning robot, which includes: a motor drive module for controlling the action of the manipulator arm, a signal processing module for controlling the action of two three-way solenoid valves, a power supply module for providing electric energy to the wall cleaning robot, a main controller for controlling the work of the wall cleaning robot, and a main controller installed on the wall cleaning machine for observing whether the wall is cleaned or not. The two three-way solenoid valves are used to control the suction or inflation of the pipeline system. The present invention controls the action of two three-way solenoid valves by signal processing module to realize the adsorption or separation between the annular suction nozzle and the wall surface. The motor driving module of the present invention controls the action of the manipulator so that the vacuum suction cup assembly can be adsorbed at any position on the wall surface. When the wall cleaning robot is cleaning the wall surface, it ensures the overall cleaning of the wall surface by replacing the adsorption position of the vacuum suction cup assembly. \u3002
【技术实现步骤摘要】
一种擦墙机器人用智能控制系统
本专利技术属于擦墙机器人领域,具体涉及一种擦墙机器人用智能控制系统。
技术介绍
清洗墙面用的爬壁机器人属于移动式服务机器人的一种,可在垂直壁面或顶部移动,完成墙壁外表面的清洗作业。爬壁清洗机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成本,改善工人的劳动环境,提高劳动生产率,具有一定的社会、经济意义和广阔的应用前景。现有的爬壁机器人清洗墙面时,由于爬壁机器人本身体积小,储水能力有限,业内人士提出了一种具有大出水量的车厢,在车厢内存放大量的清洗液,实时为擦墙组件供给清洗液。然而,由于车厢无刹车机构,在清洗组件工作时,车厢极有可能不受控制的滑移。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种防止车厢滑移的擦墙机器人用智能控制系统。为此,本专利技术的技术方案如下:一种擦墙机器人用智能控制系统,包括:用于控制机械臂动作的电机驱动模块、用于控制两位三通电磁阀动作的信号处理模块、向擦墙机器人提供电能的电源模块、用于控制擦墙机器人工作的主控制器以及安装在擦墙机器上用于观察擦洗墙面是否清洗干净的高清摄像头,所述两位三通电磁阀用于控制管路系统抽气或者充气;所述电机驱动模块、信号处理模块和主控制器的电源端分别与电源模块连接,所述高清摄像头的输出端与主控制器的输入端连接,所述主控制器通过显示屏将高清摄像头拍摄到的实时图像呈现给操控者;所述主控制器的输出端与信号处理模块、电机驱动模块的输入端连接。作为本专利技术的一个优选实施例,所述管路系统包括:抽气泵、充气泵、两位三通电磁阀、总软管、一个四通管接头、与吸附本体的连接管自由端连接的软管;所述抽气泵、充气泵和两位三通电磁 ...
【技术保护点】
1.一种擦墙机器人用智能控制系统,其特征在于,包括:用于控制机械臂动作的电机驱动模块、用于控制两位三通电磁阀动作的信号处理模块、向擦墙机器人提供电能的电源模块、用于控制擦墙机器人工作的主控制器以及安装在擦墙机器上用于观察擦洗墙面是否清洗干净的高清摄像头,所述两位三通电磁阀用于控制管路系统抽气或者充气;所述电机驱动模块、信号处理模块和主控制器的电源端分别与电源模块连接,所述高清摄像头的输出端与主控制器的输入端连接,所述主控制器通过显示屏将高清摄像头拍摄到的实时图像呈现给操控者;所述主控制器的输出端与信号处理模块、电机驱动模块的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种擦墙机器人用智能控制系统,其特征在于,包括:用于控制机械臂动作的电机驱动模块、用于控制两位三通电磁阀动作的信号处理模块、向擦墙机器人提供电能的电源模块、用于控制擦墙机器人工作的主控制器以及安装在擦墙机器上用于观察擦洗墙面是否清洗干净的高清摄像头,所述两位三通电磁阀用于控制管路系统抽气或者充气;所述电机驱动模块、信号处理模块和主控制器的电源端分别与电源模块连接,所述高清摄像头的输出端与主控制器的输入端连接,所述主控制器通过显示屏将高清摄像头拍摄到的实时图像呈现给操控者;所述主控制器的输出端与信号处理模块、电机驱动模块的输入端连接。2.如权利要求1所述的擦墙机器人用智能控制系统,其特征在于,所述管路系统包括:抽气泵、充气泵、两位三通电磁阀、总软管、一个四通管接头、与吸附本体的连接管自由端连接的软管;所述抽气泵、充气泵和两位三通电磁阀均设置在支撑板上,真空吸附装置的吸附本体为多个,多个软管经至少一个四通管接头与总软管连接,总软管上设有两位三通电磁阀,所述两位三通电磁阀的两个进气口通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴华云,
申请(专利权)人:西安丁子电子信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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