The invention discloses a compact multi-axis automatic bolting device, which comprises a mounting base, a fixture fixed on the mounting base, a compressor clamped on the fixture to be processed, a mounting frame vertically arranged on one side of the fixture on the mounting base, a linear guide rail fixed on the one side of the fixture, a vertical propulsion mechanism on the top of the mounting frame, and a vertical push mechanism. The bottom end of the propulsion mechanism is fixed with a working frame, one side of the working frame is movably connected with a linear guide rail, the top of the working frame is vertically connected with a group of torque motors providing power, the bottom end of the working frame is fixed with a working disk, and at least two driving axles are arranged in the working plate. The driving axle is connected with the output end of the servo motor through a transmission component, and the bottom end of the driving axle is fixed with a bolt wrench. A guide positioning sleeve mechanism is fixed vertically in the middle of the working disk. The axis line of the guide positioning sleeve mechanism is collinear with the axis line of the top journal of the compressor to be processed.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴自动拧螺栓装置
本专利技术涉及汽车空调压缩机生产线制造和检测领域,尤其涉及一种多轴自动拧螺栓装置。
技术介绍
目前市场上自动拧紧螺栓装置大多是通过压缩空气驱动气动扳手来传递扭矩,此类装置的输出扭矩值需要定期校准,且由于其本身抖动噪音大,极易导致工人疲劳。且当此装置在螺栓扳手头没有对准螺栓孔时,且无法及时检测到扭矩出现异常,贸然开机会对螺栓和螺栓孔造成破坏,不利于工件的安全。而当需要在狭小空间内紧固多个螺栓时,气动扳手过大的体积就会对工人操作造成极大的不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种结构紧凑的多轴自动拧螺栓装置。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案为:一种多轴自动拧螺栓装置,包括安装基座,安装基座上固定设有定位夹具,定位夹具上夹设有待加工的压缩机,所述安装基座上定位夹具一侧垂直设有安装架,安装架靠定位夹具一侧固定设有直线导轨,安装架顶部设有垂直推进机构,垂直推进机构底端固定连接有工作架,工作架侧部与直线导轨活动连接,工作架顶端垂直设有一组提供动力的扭矩电机,工作架内底端固定设有工作盘,工作盘内设有至少两根驱动轴,驱动轴通过传动组件与伺服电机输出端连接,驱动轴底端固定设有螺栓扳手头,所述工作盘中部垂直固定设有导向定位套机构,导向定位套机构轴心线与待加工压缩机顶端轴颈轴心线共线,导向定位套机构包括固定在工作架底端且穿设过工作盘的导向套,导向套内垂直活动穿设有定位杆,定位杆底端固定设有定位套,定位套轴心线与待加工压缩机顶端轴颈轴心线共线,所述定位杆顶端设有用于在螺栓扳手头拧螺栓时工作架整体下移而定位杆保持静止的缓冲复位机 ...
【技术保护点】
1.一种多轴自动拧螺栓装置,其特征在于:包括安装基座,安装基座上固定设有定位夹具,定位夹具上夹设有待加工的压缩机,所述安装基座上在定位夹具一侧垂直设有安装架,安装架靠定位夹具一侧固定设有垂直布置的直线导轨,安装架顶部设有垂直推进机构,垂直推进机构底端固定连接有工作架,工作架侧部与直线导轨活动卡接,工作架顶端垂直设有一组提供动力的扭矩电机,工作架内底端固定设有工作盘,工作盘内设有至少两根驱动轴,驱动轴通过传动组件与伺服电机输出端连接,驱动轴底端固定设有螺栓扳手头,所述工作盘中部垂直固定设有导向定位套机构,导向定位套机构轴心线与待加工压缩机顶端轴颈轴心线共线,导向定位套机构包括固定在工作架底端且穿设过工作盘的导向套,导向套内垂直活动穿设有定位杆,定位杆底端固定设有定位套,定位套轴心线与待加工压缩机顶端轴颈轴心线共线,所述定位杆顶端设有用于在螺栓扳手头拧螺栓时工作架整体下移而定位杆保持静止的缓冲复位机构,缓冲复位机构与工作架顶端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种多轴自动拧螺栓装置,其特征在于:包括安装基座,安装基座上固定设有定位夹具,定位夹具上夹设有待加工的压缩机,所述安装基座上在定位夹具一侧垂直设有安装架,安装架靠定位夹具一侧固定设有垂直布置的直线导轨,安装架顶部设有垂直推进机构,垂直推进机构底端固定连接有工作架,工作架侧部与直线导轨活动卡接,工作架顶端垂直设有一组提供动力的扭矩电机,工作架内底端固定设有工作盘,工作盘内设有至少两根驱动轴,驱动轴通过传动组件与伺服电机输出端连接,驱动轴底端固定设有螺栓扳手头,所述工作盘中部垂直固定设有导向定位套机构,导向定位套机构轴心线与待加工压缩机顶端轴颈轴心线共线,导向定位套机构包括固定在工作架底端且穿设过工作盘的导向套,导向套内垂直活动穿设有定位杆,定位杆底端固定设有定位套,定位套轴心线与待加工...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪可,陈根林,
申请(专利权)人:苏州卓樱自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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