一种基材涨缩分拣机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是指一种基材涨缩分拣机，包括机架，所述机架设置有用于上料FPC基材的基材上料装置、用于承载FPC基材的测量平台、用于将FPC基材从上料装置移至测量平台的第一移料装置、用于压住测量平台的FPC基材的压料装置、用于将不同涨缩率PFC基材进行分堆收集的分堆装置、用于上料隔纸的隔纸上料装置以及用于将FPC基材或者隔纸移送至分堆装置的第二移料装置，所述机架还设置有初定位装置和测量装置。本发明专利技术结构简单，实现对FPC基材的上料、定位、检测以及对不同涨缩率的FPC基材进行涨缩率分堆，避免相邻FPC基材接触造成磨损，结构稳定性好，工作效率高，降低人力成本。

A Material Expansion and Shrinkage Sorting Machine

The invention relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a base material expanding and shrinking sorting machine, including a rack, which is provided with a base material feeding device for feeding FPC substrate, a measuring platform for carrying FPC substrate, a first feeding device for moving FPC substrate from the feeding device to the measuring platform, a pressing device for pressing FPC substrate for the measuring platform, and a pressing device for different FPC substrates. The stacking device for stacking collection of expansion and shrinkage PFC base material, the paper separating feeding device for feeding and separating paper, and the second feeding device for transferring FPC base material or separating paper to the stacking device are also provided with an initial positioning device and a measuring device. The invention has simple structure, realizes feeding, positioning and testing of FPC substrates and stacking of FPC substrates with different expansion and shrinkage rates, avoids abrasion caused by contact of adjacent FPC substrates, has good structural stability, high work efficiency and reduces labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基材涨缩分拣机
本专利技术涉及机械设备
，尤其是指一种基材涨缩分拣机。
技术介绍
近年来，随着材料等基础产业的技术进步，使电路的设计和生产技术获得了较大发展，各种新的设计理念得到了广泛的应用和推广，电子产品的市场趋势皆走向追求轻薄化，使用电路的基材由传统的玻璃、硅晶圆转向薄化玻璃、金属箔与塑胶基板等软性材料取代，亦即现在泛称的软性电子(或可挠式电子)。目前的FPC基材制作后需要通过测量FPC基材的涨缩率后，然后对不同的FPC基材的涨缩率进行分类，但是目前都是通过人工进行测量和分类，效率低下。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的问题提供一种基材涨缩分拣机，结构简单、设计合理，实现对FPC基材的上料、定位、检测以及对不同涨缩率的FPC基材进行涨缩率分堆，而且在放置FPC基材后会放置隔纸，很好地避免相邻FPC基材接触造成磨损，结构稳定性好，工作效率高，降低人力成本。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种基材涨缩分拣机，包括机架，所述机架设置有用于上料FPC基材的基材上料装置、用于承载FPC基材的测量平台、用于将FPC基材从上料装置移至测量平台的第一移料装置、用于压住测量平台的FPC基材的压料装置、用于将不同涨缩率PFC基材进行分堆收集的分堆装置、用于上料隔纸的隔纸上料装置以及用于将FPC基材或者隔纸移送至分堆装置的第二移料装置，所述机架还设置有用于对测量平台的FPC基材进行初定位的初定位装置和用于对测量平台的FPC基材进行检测涨缩率的测量装置。其中，所述基材上料装置包括上料盘、第一升降架、第一升降盘以及用于驱动第一升降盘升降移动的第一升降机构；所述第一升降盘装设于所述第一升降架内，第一升降机构包括第一传动丝杆和第一传动电机，第一传动电机的输出端与第一传动丝杆传动连接，第一传动丝杆与第一升降盘的底部连接；所述第一升降架上设置有第一导向块，第一升降盘设置有用于与第一导向块配合导向的第一导向槽，第一导向块装设于第一导向槽内；第一升降架的外围装设有第一挡板。其中，所述第一移料装置包括第二传动电机、第二传动丝杆、第一移动台以及第一吸附件，第一移动台上设置有用于驱动第一吸附件升降移动的第一驱动机构，第二传动电机的输出端与第二传动丝杆传动连接，第二传动丝杆与第一移动台传动连接。其中，所述测量平台为玻璃平台。其中，所述压料装置包括压盘、压架、压台、用于驱动压台升降移动的第二驱动机构以及用于驱动压架前后移动的第三驱动机构，第三驱动机构与压架传动连接，第二驱动机构安装在压架上，第二驱动机构与压台传动连接，所述压台的底部连接有多个压柱，多个压柱的底端与压盘连接，压盘与压台之间设置有多个压缩弹簧，压缩弹簧套设于压柱外周，所述压盘的顶部设置有供压柱穿设活动的压孔。其中，所述初定位装置包括第一CCD视觉检测机，第一CCD视觉检测机位于测量平台的上方。其中，所述测量装置包括第二CCD视觉检测机、用于驱动CCD视觉检测机左右移动的第四驱动机构以及用于驱动第四驱动机构前后移动的第五驱动机构，所述测量装置位于测量平台的下方。其中，所述分堆装置包括分堆架以及用于驱动分堆架升降移动的第二升降机构，所述分堆架上设置有多层支撑架，每层支撑架上滑动装设有承料盘，所述机架上还设置有用于与承料盘滑动连接的支撑滑轨以及用于将拉动承料盘的拉料机构；所述拉料机构包括拉料块和用于拉料块前后移动的第六驱动机构，拉料块设置有T形卡块，所述承料盘设置有用于与T形卡块配合卡接的T形卡槽；所述第六驱动机构包括拉料导杆、主动带轮、同步带、转动电机和从动带轮，主动带路通过同步带与从动带轮传动连接，拉料块的一端与同步带固定连接，拉料块的另一端活动套设于所述拉料导杆。其中，所述隔纸上料装置包括第二升降架、第二升降盘以及用于驱动第二升降盘升降移动的第三升降机构；所述第二升降盘装设于所述第二升降架内，第三升降机构包括第三传动丝杆和第三传动电机，第三传动电机的输出端与第三传动丝杆传动连接，第三传动丝杆与第二升降盘的底部连接；所述第二升降架上设置有第二导向块，第二升降盘设置有用于与第二导向块配合导向的第二导向槽，第二导向块装设于第二导向槽内；第二升降架的外围装设有第二挡板。其中，所述第二移料装置包括第四传动电机、第四传动丝杆、第二移动台以及第二吸附件，第二移动台上设置有用于驱动第二吸附件升降移动的第七驱动机构，第四传动电机的输出端与第四传动丝杆传动连接，第四传动丝杆与第二移动台传动连接。本专利技术的有益效果：本专利技术在工作时，基材上料装置将FPC基材进行上料，隔纸上料装置将隔纸进行上料，然后第一移料装置将FPC基材移动至测量平台，初定位装置对FPC基材的标记点进行识别，然后通过压料装置压住FPC基材防止FPC基材偏移或者松动，保证稳定性，然后通过测量装置对FPC基材的涨缩率进行检测，检测后，根据预设的涨缩率分堆要求，通过第二移料装置将FPC基材移动至分堆装置中进行分拣收纳，然后在放置FPC基材后再通过第二移料装置将隔纸放置在FPC基材上，可以方便下一次的FPC基材送入，避免相邻FPC基材接触造成磨损；本专利技术结构简单、设计合理，实现对FPC基材的上料、定位、检测以及对不同涨缩率的FPC基材进行涨缩率分堆，而且在放置FPC基材后会放置隔纸，很好地避免相邻FPC基材接触造成磨损，结构稳定性好，工作效率高，降低人力成本。附图说明图1为本专利技术的一种基材涨缩分拣机的结构示意图。图2为本专利技术的基材上料装置的结构示意图。图3为本专利技术的测量装置和测量平台的结构示意图。图4为本专利技术的压料装置的结构示意图。图5为本专利技术的压台和压盘的结构分解图。图6为本专利技术的第一移料装置和第二移料装置的结构示意图。图7为本专利技术的分堆装置和隔纸上料装置的结构示意图。图8为本专利技术的隔纸上料装置和拉料机构的结构示意图。图9为本专利技术的隔纸上料装置和拉料机构的另一视角结构示意图。图10为本专利技术的分堆架、第二升降机构、承料盘的结构示意图。在图1至图10中的附图标记包括：1—机架2—基材上料装置3—测量平台4—第一移料装置5—压料装置6—分堆装置7—隔纸上料装置8—第二移料装置9—初定位装置10—测量装置101—第二CCD视觉检测机102—第四驱动机构103—第五驱动机构20—上料盘21—第一升降架22—第一升降盘23—第一传动丝杆24—第一传动电机25—第一导向块26—第一导向槽27—第一挡板40—第二传动电机41—第二传动丝杆42—第一移动台43—第一吸附件44—第一驱动机构50—压盘51—压架52—压台53—第二驱动机构54—第三驱动机构55—压柱56—压缩弹簧57—压孔60—分堆架61—第二升降机构62—支撑架63—承料盘64—支撑滑轨65—拉料块66—T形卡块67—T形卡槽68—拉料导杆69—主动带轮691—同步带692—转动电机693—从动带轮70—第二升降架71—第二升降盘72—第三升降机构73—第三传动丝杆74—第三传动电机75—第二导向块76—第二导向槽77—第二挡板80—第四传动电机81—第四传动丝杆82—第二移动台83—第二吸附件84—第七驱动机构。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基材涨缩分拣机，其特征在于：包括机架，所述机架设置有用于上料FPC基材的基材上料装置、用于承载FPC基材的测量平台、用于将FPC基材从上料装置移至测量平台的第一移料装置、用于压住测量平台的FPC基材的压料装置、用于将不同涨缩率PFC基材进行分堆收集的分堆装置、用于上料隔纸的隔纸上料装置以及用于将FPC基材或者隔纸移送至分堆装置的第二移料装置，所述机架还设置有用于对测量平台的FPC基材进行初定位的初定位装置和用于对测量平台的FPC基材进行检测涨缩率的测量装置。

【技术特征摘要】
1.一种基材涨缩分拣机，其特征在于：包括机架，所述机架设置有用于上料FPC基材的基材上料装置、用于承载FPC基材的测量平台、用于将FPC基材从上料装置移至测量平台的第一移料装置、用于压住测量平台的FPC基材的压料装置、用于将不同涨缩率PFC基材进行分堆收集的分堆装置、用于上料隔纸的隔纸上料装置以及用于将FPC基材或者隔纸移送至分堆装置的第二移料装置，所述机架还设置有用于对测量平台的FPC基材进行初定位的初定位装置和用于对测量平台的FPC基材进行检测涨缩率的测量装置。2.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述基材上料装置包括上料盘、第一升降架、第一升降盘以及用于驱动第一升降盘升降移动的第一升降机构；所述第一升降盘装设于所述第一升降架内，第一升降机构包括第一传动丝杆和第一传动电机，第一传动电机的输出端与第一传动丝杆传动连接，第一传动丝杆与第一升降盘的底部连接；所述第一升降架上设置有第一导向块，第一升降盘设置有用于与第一导向块配合导向的第一导向槽，第一导向块装设于第一导向槽内；第一升降架的外围装设有第一挡板。3.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述第一移料装置包括第二传动电机、第二传动丝杆、第一移动台以及第一吸附件，第一移动台上设置有用于驱动第一吸附件升降移动的第一驱动机构，第二传动电机的输出端与第二传动丝杆传动连接，第二传动丝杆与第一移动台传动连接。4.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述测量平台为玻璃平台。5.根据权利要求1所述的一种基材涨缩分拣机，其特征在于：所述压料装置包括压盘、压架、压台、用于驱动压台升降移动的第二驱动机构以及用于驱动压架前后移动的第三驱动机构，第三驱动机构与压架传动连接，第二驱动机构安装在压架上，第二驱动机构与压台传动连接，所述压台的底部连接有多个压柱，多个压柱的底端与压盘连接，压盘与压台之间设置有多个压缩弹簧，压缩弹簧套设于压柱外周，所述压盘的顶部设置有供...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁添贵，杨大昆，陈建明，倪沁心，
申请(专利权)人：广东华恒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44