一种转盘式水果质量分级分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，公开了一种转盘式水果质量分级分选装置，包括：转盘检测结构，用于装载待分级果品；驱动结构，设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动；水果品质检测结构，设置在所述转盘检测结构的上方，用于检测待分级果品的光谱信息，从而判断出所述分级水果的品质；以及水果分类回收结构，设置在所述转盘检测结构的卸果端，所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组。该转盘式水果质量分级分选装置具有分级分选过程中不会对果品造成损伤的优点。

A Rotary Disc Type Fruit Quality Classification and Separation Device

The invention relates to the technical field of agricultural machinery, and discloses a rotary disc type fruit quality grading and sorting device, including: a rotary disc detection structure for loading fruit to be graded; a driving structure, which is arranged below the rotary disc detection structure and can drive the rotary disc detection structure to rotate circumferentially; a fruit quality detection structure, which is arranged above the rotary disc detection structure, is used. The spectral information of the fruit to be graded is detected to determine the quality of the graded fruit; and the fruit classification and recycling structure is set at the unloading end of the rotating disc detection structure. The fruit classification and recycling structure includes a conveying structure capable of carrying the graded fruit to be graded and a conveying structure arranged above the upper surface of the conveying structure and can classify the graded fruit to be graded. Orbital group for sorting. The rotating disc type fruit quality grading and sorting device has the advantage that the fruit will not be damaged during the grading and sorting process.

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式水果质量分级分选装置
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种转盘式水果质量分级分选装置。
技术介绍
我国是水果产量大国，水果种类繁多、品质优良，出口量在世界范围内也占有重要的比重。由于国内水果质量分级技术发展较晚，虽然针对性地开发了多种类型的水果质量分选设备，但几乎没有分级设备能在保证少量或无机械损伤的前提下实现分选不同果型的果品的需求。而且大部分分级设备采用链传动的输送形式，结构尺寸大、空间利用率低，不能很好的满足中小型企业和用户的需求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种转盘式水果质量分级分选装置，以解决现有技术中的分级设备存在果品机械损伤严重的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种转盘式水果质量分级分选装置，包括：转盘检测结构，用于装载待分级果品；驱动结构，设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动；水果品质检测结构，设置在所述转盘检测结构的上方，用于检测待分级果品的光谱信息，从而判断出所述分级水果的品质；以及水果分类回收结构，设置在所述转盘检测结构的卸果端，所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组。其中，所述转盘检测结构包括转盘本体、设置在所述转盘本体上的果托限位结构以及设置在所述果托限位结构上的果托，其中，在所述果托上装载有所述待分级果品。其中，所述果托限位结构为多个并分别沿所述转盘本体的周向呈间隔式布置。其中，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括架设在所述转盘检测结构的上方的支架，在所述支架上安装有所述水果品质检测结构。其中，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括设置在所述支架上并位于所述转盘检测结构的上方的速度检测结构，用于实时检测所述转盘本体的转动速度。其中，所述果托限位结构包括设置在所述转盘本体的外侧面上的底座和呈对称式设置的弧形限位爪，其中，各个所述弧形限位爪均通过销钉轴活动铰接在所述底座上，两个所述弧形限位爪处于闭合状态时，会抱紧在所述果托的外围。其中，所述果托限位结构还包括设置在所述底座上并位于呈对称式设置的所述弧形限位爪之间的卸果止推结构。其中，在所述底座上构造有纵向通腔，所述卸果止推结构包括设置在所述纵向通腔内并能相对所述纵向通腔进行伸出和回缩运动的伸缩杆，所述卸果止推结构还包括分别设置在所述弧形限位爪的上、下端面的前止挡板和后止挡板，所述伸缩杆的前端与所述前止挡板固定连接，所述伸缩杆的后端穿过所述后止挡板并能伸入到所述纵向通腔的底部。其中，在所述底座上安装有弹簧止挡板，在所述伸缩杆的外围套设有弹性件，所述弹性件的第一端与所述后止挡板的下表面相连接，所述弹性件的第二端与所述弹簧止挡板的上表面相连接；在所述伸缩杆的后端沿纵向呈间隔式构造有多个环槽，所述卸果止推结构还包括推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的电磁铁芯能嵌设在相应的所述环槽内。其中，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括设置在所述转盘本体的下方并能对相应的果托内的待分级果品进行称重的自动称重结构。其中，所述自动称重结构包括设置在所述转盘本体的下方并位于所述果托的下表面的承重板和与所述承重板上下相对设置的安装板；以及还包括设置在所述承重板和所述安装板之间的称重传感器；在所述承重板的上表面构造有间隔开的多个半弧形凸起。其中，所述果托包括果托本体，在所述果托本体的内部构造有半球形凹面，在所述半球形凹面的底端沿轴向构造有通光孔，在所述果托本体的上边沿构造有果托限位法兰。其中，所述驱动结构包括安装支架、设置在所述安装支架上的电机、与所述电机的输出轴相连接的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、设置在所述从动齿轮的上表面的压力轴承上转动件、设置在所述从动齿轮的下方的压力轴承下固定件；以及还包括设置在所述从动齿轮和所述压力轴承下固定件之间的压力轴承。其中，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括弧形辅助上料板，所述弧形辅助上料板与所述转盘检测结构的送果端呈相切设置并能促使装有所述待分级果品的果托运行到所述转盘本体上的果托限位结构内。其中，所述轨道组包括间隔开的多个轨道，其中，各个所述轨道的输入端所在的水平面均高于相应的所述轨道的输出端所在的水平面；各个所述轨道的输入端均构造有弧形渐扩口。(三)有益效果本专利技术提供的转盘式水果质量分级分选装置，与现有技术相比，具有如下优点：通过将待分级果品输送到转盘检测结构上，该转盘检测结构在驱动结构的驱动作用下，会进行周向转动，当待分级果品运动至水果品质检测结构的正下方时，便会检测出该待分级果品内部的光谱信息，从而根据该光谱信息便可以准确地判断出该待分级果品内的品质。分级完成后的待分级果品便会继续向前进行转动，当转动至转盘检测结构的卸果端时，便会被释放到输送结构的上表面，在输送结构的输送作用下，便会将该分级后的待分级果品输送到轨道组中的相应的轨道内，从而完成对待分级果品的分级分选。由此可见，本申请通过设置的转盘检测结构以及水果分类回收结构可以最大程度地降低检测过程中对待分级果品的机械损伤，尤其适用于对薄皮易损的待分级果品的检测，此外，转盘检测结构中的果托在使用条件允许的情况下，可以对复杂果型的待分级果品实现检测。转盘检测结构中的果托限位结构可以保证载有待分级果品的果托能够准确地啮合进入到转盘检测结构中，以实现检测分级。驱动结构可以采用齿轮传动的方式，与传统链传动相比具有结构紧凑、噪音较小以及工作可靠等的优点。在转盘检测结构中可实现多种检测指标的同时检测，从而极大地满足了不同使用者的多种需求。附图说明图1为本申请的实施例的转盘式水果质量分级分选装置的整体结构示意图；图2为图1中的转盘检测结构、支架、水果品质检测结构以及速度检测结构的位置关系结构示意图；图3为图1中的果托限位结构的整体结构示意图；图4为图1中的自动称重结构的整体结构示意图；图5为图1中的果托的整体结构示意图；图6为图1中的驱动结构的整体结构示意图；图7为图1中的果托限位结构装夹果托的结构示意图；图8为图1中的弧形辅助上料板、果托、转盘检测结构之间的位置关系的整体结构示意图；图9为图1中的果托限位结构处于卸料状态的结构示意图；图10为图1中的待分级果品完成检测后处于卸料状态的结构示意图。图中，100：转盘检测结构；101：转盘本体；3：果托限位结构；7：底座；71：弹簧止挡板；4：弧形限位爪；5：销钉轴；700：卸果止推结构；701：伸缩杆；702：前止挡板；703：后止挡板；9：推拉式电磁铁；8：弹性件；11：果托；111：果托本体；17：半球形凹面；16：通光孔；15：果托限位法兰；10：待分级果品；200：驱动结构；18：从动齿轮；19：主动齿轮；20：压力轴承上转动件；21：压力轴承；22：压力轴承下固定件；23：电机；24：安装支架；1：水果品质检测结构；300：水果分类回收结构；401：输送结构；402：轨道组；402a：轨道；600：支架；2：速度检测结构；500：自动称重结构；12：承重板；121：半弧形凸起；13：称重传感器；14：安装板；400：弧形辅助上料板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，包括：转盘检测结构，用于装载待分级果品；驱动结构，设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动；水果品质检测结构，设置在所述转盘检测结构的上方，用于检测待分级果品的光谱信息，从而判断出所述分级水果的品质；以及水果分类回收结构，设置在所述转盘检测结构的卸果端，所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组。

【技术特征摘要】
1.一种转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，包括：转盘检测结构，用于装载待分级果品；驱动结构，设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动；水果品质检测结构，设置在所述转盘检测结构的上方，用于检测待分级果品的光谱信息，从而判断出所述分级水果的品质；以及水果分类回收结构，设置在所述转盘检测结构的卸果端，所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组。2.根据权利要求1所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述转盘检测结构包括转盘本体、设置在所述转盘本体上的果托限位结构以及设置在所述果托限位结构上的果托，其中，在所述果托上装载有所述待分级果品。3.根据权利要求2所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述果托限位结构为多个并分别沿所述转盘本体的周向呈间隔式布置。4.根据权利要求2所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括架设在所述转盘检测结构的上方的支架，在所述支架上安装有所述水果品质检测结构。5.根据权利要求4所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述转盘式水果质量分级分选装置还包括设置在所述支架上并位于所述转盘检测结构的上方的速度检测结构，用于实时检测所述转盘本体的转动速度。6.根据权利要求2所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述果托限位结构包括设置在所述转盘本体的外侧面上的底座和呈对称式设置的弧形限位爪，其中，各个所述弧形限位爪均通过销钉轴活动铰接在所述底座上，两个所述弧形限位爪处于闭合状态时，会抱紧在所述果托的外围。7.根据权利要求6所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，所述果托限位结构还包括设置在所述底座上并位于呈对称式设置的所述弧形限位爪之间的卸果止推结构。8.根据权利要求7所述的转盘式水果质量分级分选装置，其特征在于，在所述底座上构造有纵向通腔，所述卸果止推结构包括设置在所述纵向通腔内并能相对所述纵向通腔进行伸出和回缩运动的伸缩杆，所述卸果止推结构还包括分别设置在所述弧形限位爪的上、下端面的前止挡板和后止挡板，所述伸缩杆的前端与所述前止挡板固定连接，所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江波，谭钦，黄文倩，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京,11