工业自动化涂装空气辅助喷枪滴料解决方法技术

本发明专利技术涉及一种工业自动化涂装空气辅助喷枪滴料解决方法。该方法是在顶针磨损在不更换的情况下，通过调整空气辅助喷枪PLC控制程序确保在料阀未彻底关闭之前气阀不关闭，从而实现喷枪无滴料。本发明专利技术在顶针磨损在不更换的情况下，通过编写PLC程序实现延长空气阀关闭时间，配合供料阀的关闭时间来解决滴料问题，改善工业自动化涂装气体辅助喷枪的使用效果，实现喷枪易损配件更换次数减少，同时提高产品合格率，实现生产成本降低。

Dropping Solution of Air-assisted Spray Gun for Industrial Automation Coating

The invention relates to an industrial automatic coating air-assisted spray gun dropping solution. This method ensures that the air valve does not close before the material valve is completely closed by adjusting the air-assisted spray gun PLC control program without replacing the wear of the ejector pin, thus realizing the spray gun drip-free material. Under the condition that the ejector pin is worn and not replaced, the method can prolong the closing time of the air valve by writing a PLC program, solve the dripping problem with the closing time of the feeding valve, improve the use effect of the gas-assisted spray gun for industrial automation painting, reduce the replacement times of the fragile parts of the spray gun, at the same time improve the qualified rate of the product and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
工业自动化涂装空气辅助喷枪滴料解决方法
本专利技术涉及一种解决工业自动化涂装空气辅助喷枪滴料的方法。在顶针磨损在不更换的情况下，通过调整空气辅助喷枪PLC控制程序实现喷枪无滴料，确保产品外观一致性，提高产品质量合格率，减少后期再表面在喷涂修补。
技术介绍
涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，涂装生产线的使用率、使用范围也越来越广泛，很多制造企业为了提升产品涂装质量纷纷采用自动化空气辅助喷涂工艺，实现产品外观质量一致性。自动化空气铺装喷涂的特点是涂装效率高、经济安全、污染少、喷涂合格率高、可实现完全自动化管理。涂装生产线全线工件输送系统采用空中悬挂和地面滑橇相结合的机械化输送方式，运行平稳、快速便捷。根据企业根据产品的生产工艺，采用PLC可控编程控制——实行中心监控现场喷涂，实现分区自动转接运行功能。工业自动化涂装线一般包括：输送链、喷涂系统、喷涂设备、烘房、热源系统、电控系统等。其中电气控制分为涂装和涂装流水线，涂装、涂装流水线电气控制有集中和单列控制。集中控制能采用可编程序控制器(PLC)来控制主机，根据编制的控制程序对各工序进行自动控制，数据采集和监视报警。单列控制是涂装生产线中最常用的控制方式，各个工序单列控制，电控箱(柜)设置在设备附近，造价低、操作直观、维修方便。工业自动化涂装生产线工艺流程一般分为：前处理、涂装、加热固化。涂装为重点工序，一般针对较为复杂喷涂采用可编程序控制器(PLC)来控制主机，在涂装工序中有很多因素会影响喷涂合格率，其中主要有喷涂路径、喷涂设备效果、喷涂枪头滴料等。喷涂滴料又分为开枪滴料、喷涂过程滴料、关枪滴料。滴料通常会严重影响产品的合格率，一旦出现滴料，很容易滴落在产品表面造成表面效果不良严重影响外观，甚至一批产品都会存在上述问题。造成喷枪滴料的原因主要有：枪头密封件磨损或者脱落、枪头气帽松动、顶针磨损、料孔磨损、弹顶件老化等。顶针及料孔磨损容易遭成关枪滴料。即使枪头关闭后仍有部分漆料存在运输管中而喷出，滴落在产品表面形成不良外观。通过观察这种滴料现象，并多次试验后，确认滴料的原因是可编程序控制器PLC控制空气辅助喷枪的关枪程序。供料阀先关闭后空气阀关闭，长此以往，使用一段时间后，出料孔与顶针均会出现磨损，磨损导致喷枪的料无法停止运输、喷枪出现滴料，通过更换喷头和顶针，调整回弹速度力度，滴料有所改善但不能彻底解决。分析其原因是枪或者顶针磨损了导致关枪时顶针回到未磨损前的正常位置时，出料孔并未全部关闭，还需要再走一段距离方完成，加之空气阀也未关闭，空气的气压阻止顶针回弹，从而降低了关枪速度。因此需要通过延长时间来补偿上述过程。如果空气阀关闭时间适当延时加长，使得料阀未彻底关闭时，空气阀能有空气输出，那么残留的漆料被雾化而不形成滴漏，导致产品表面不存在色斑，解决喷枪滴料问题，提高产品合格率，减少了喷枪的维护成本，实现最大投入产出比。
技术实现思路
为了解决这一现象，我们提出一种解决工业自动化涂装空气辅助喷枪滴料的方法。一种工业自动化涂装空气辅助喷枪滴料解决方法，是在顶针磨损在不更换的情况下，通过调整空气辅助喷枪PLC控制程序确保在料阀未彻底关闭之前气阀不关闭，从而实现喷枪无滴料。所述调整空气辅助喷枪PLC控制程序，具体是：先确认料阀关闭后滴料时间T1，料阀关闭延时T3；然后把气阀关闭延时T2延长至T2≥(T1+0.1S)；再把料阀关闭延时T3改为T3＝T3-T1，但当T1≥T3时，将T3改为0S≤T3≤0.3S；在整个过程中要求T1≤1.5S。本专利技术在顶针磨损在不更换的情况下，通过编写PLC程序实现延长空气阀关闭时间，配合供料阀的关闭时间来解决滴料问题，改善工业自动化涂装气体辅助喷枪的使用效果，实现喷枪易损配件更换次数减少，同时提高产品合格率，实现生产成本降低。具体实施方式实施例1自动喷枪COG-R200-1.8，三菱软件编程仿真，喷枪在使用一年后有磨损关枪时滴料，测试滴料时间为0.6S，料阀关闭延时T3为0.5S，气阀关闭延时0.3S。通过计算后改变PLC程序，料阀关闭延时改为0.3S，气阀关闭延时改为0.8S，再次开枪测试，关闭枪后无滴料现象。实验追踪8小时，喷涂数量10000件，只针对滴料造成的不合格品统计不合格数量为0件，不良率为0％。实施例2自动喷枪COG-R200-1.8，三菱软件编程仿真，喷枪在使用一年后有磨损关枪时滴料，测试滴料时间为0.6S，料阀关闭延时T3为0.5S，气阀关闭延时0.3S。通过计算后改变PLC程序，料阀关闭延时改为0.5S，气阀关闭延时改为0.8S，再次开枪测试，关闭枪后有滴料现象。实验追踪8小时，喷涂数量10000件，只针对滴料造成的不合格品统计不合格数量为200件，不良率为2％。实施例3自动喷枪COG-R200-1.8，三菱软件编程仿真，喷枪在使用一年后有磨损关枪时滴料，测试滴料时间为0.6S，料阀关闭延时T3为0.5S，气阀关闭延时0.3S。通过计算后改变PLC程序，料阀关闭延时改为0.3S，气阀关闭延时改为0..5S，再次开枪测试，关闭枪后有滴料现象。实验追踪8小时，喷涂数量10000件，只针对滴料造成的不合格品统计不合格数量为400件，不良率为4％。实施例4自动喷枪COG-R200-1.8，三菱软件编程仿真，喷枪在使用一年后有磨损关枪时滴料，测试滴料时间为0.6S，料阀关闭延时T3为0.5S，气阀关闭延时0.3S。通过计算后改变PLC程序，料阀关闭延时改为0.3S，气阀关闭延时改为0.9S，再次开枪测试，关闭枪后无滴料现象。实验追踪8小时，喷涂数量10000件，只针对滴料造成的不合格品统计不合格数量为0件，不良率为0％。实施例5自动喷枪COG-R200-1.8，三菱软件编程仿真，喷枪在使用一年后有磨损关枪时滴料，测试滴料时间为0.6S，料阀关闭延时T3为0.5S，气阀关闭延时0.3S。通过计算后改变PLC程序，料阀关闭延时改为0.1S，气阀关闭延时改为0.8S，再次开枪测试，关闭枪后无滴料现象。实验追踪8小时，喷涂数量10000件，只针对滴料造成的不合格品统计不合格数量为0件，不良率为0％。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业自动化涂装空气辅助喷枪滴料解决方法，在顶针磨损在不更换的情况下，通过调整空气辅助喷枪PLC控制程序确保在料阀未彻底关闭之前气阀不关闭，从而实现喷枪无滴料。

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化涂装空气辅助喷枪滴料解决方法，在顶针磨损在不更换的情况下，通过调整空气辅助喷枪PLC控制程序确保在料阀未彻底关闭之前气阀不关闭，从而实现喷枪无滴料。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整空气辅助喷枪PLC控制程...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继强，胡益民，李自强，
申请(专利权)人：南京波平电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32