自动调节间距的移液器制造技术

本发明专利技术适用于检测设备技术领域，提供了一种自动调节间距的移液器，包括支撑框架、分合驱动块、设于分合驱动块上的若干滑槽、安装于支撑框架上的若干导向轴、若干适配头单元、安装于各适配头上的定位销和用于带动分合驱动块在支撑框架上滑动的驱动机构。本发明专利技术通过将各定位销伸入对应的滑槽中，驱动机构带动分合驱动块滑动的过程中，通过各定位销在对应滑槽中位置的改变，可实现各适配头单元在导向轴上的移动，进而实现各适配头单元的靠近与远离，使得各适配头单元在导向轴上的移动具有较高的一致性，使得各适配头单元之间的间距调整精确度高，各适配头单元的取样精度高，移液器具有结构紧凑小巧、无累积误差、加工工艺性好等优点。

Pipette with automatic spacing adjustment

The invention is applicable to the technical field of testing equipment, and provides a liquid transporter with automatic spacing adjustment, including a support frame, a splitting driving block, several sliding grooves arranged on the splitting driving block, several guiding axles mounted on the support frame, several adapter head units, positioning pins mounted on each adapter head, and a driving mechanism for driving the splitting driving block to slide on the support frame. \u3002 The invention can realize the movement of each adapter unit on the guide axis by extending each positioning pin into the corresponding chute and driving mechanism to drive the splitting and closing driving block to slide, and by changing the position of each positioning pin in the corresponding chute, thus realizing the proximity and distance of each adapter unit, so as to make the movement of each adapter unit on the guide axis have high consistency and make the movement of each adapter unit on the guide axis more consistent. It is concluded that the spacing adjustment accuracy of each adapter unit is high, the sampling accuracy of each adapter unit is high, and the liquid transfer device has the advantages of compact structure, no cumulative error and good processing technology.

【技术实现步骤摘要】
自动调节间距的移液器
本专利技术属于检测设备
，更具体地说，是涉及一种自动调节间距的移液器。
技术介绍
在医疗、实验室等领域中，需要通过移液器进行取样检测，为了提高取样效率，往往采用具有多个取样头的多通道移液器进行取样操作。现有的多通道移液器，大多数无法实现自动调整取样头之间的间距，因此就无法适配于不同间距的容器。个别多通道移液器具有此项功能，但多半采用了连杆结构，以及多滑块之间串联的方式来实现，这种结构易导致累计误差，取样头间距的调整精度难以控制，工艺性差；也有一些多通道移液器采用了丝杆等方式，采用正反丝杆、双丝杆、多丝杆的驱动方式，易导致多通道移液器结构臃肿庞大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动调节间距的移液器，以解决现有技术中存在的多通道移液器对取样头间距调整的精度控制差，多通道移液器结构臃肿庞大的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种自动调节间距的移液器，包括支撑框架、滑动安装于所述支撑框架上的分合驱动块、开设于所述分合驱动块上的若干滑槽、安装于所述支撑框架上的若干导向轴、用于取样的若干适配头单元、安装于各所述适配头单元上并伸入对应所述滑槽中的定位销和用于带动所述分合驱动块在所述支撑框架上滑动的驱动机构；各所述导向轴贯穿各所述适配头单元，所述驱动机构安装于所述支撑框架上，所述驱动机构与所述分合驱动块相连；由所述适配头单元的一端至其另一端的方向：相邻两所述滑槽间的距离呈渐变状。进一步地，各所述滑槽包括第一直线段、于所述第一直线段的一端沿倾斜于所述第一直线段的方向延伸的斜线段、于所述斜线段的自由端朝远离所述第一直线段的方向延伸的第二直线段和于所述第二直线段的自由端朝远离所述第一直线段的方向继续延伸的第三直线段；所述第二直线段与所述第一直线段平行，所述第三直线段与所述第一直线段平行。进一步地，所述第三直线段的长度大于所述第二直线段的长度。进一步地，各所述适配头单元包括滑块本体和安装于所述滑块本体上的取样头拾取头；各所述滑块本体面向所述滑槽的侧面上安装有所述定位销，各所述导向轴贯穿各所述滑块本体。进一步地，各所述滑块本体上开设有供各所述导向轴穿过的通孔，任意一所述滑块本体之部分所述通孔中安装有可伸入与其相邻的所述滑块本体之对应所述通孔中的直线轴承，各所述直线轴承的两端分别伸出对应所述通孔，各所述直线轴承套设于对应所述导向轴上。进一步地，各所述直线轴承伸出对应所述通孔的长度小于所述滑块本体厚度的二分之一。进一步地，所述支撑框架包括于各所述定位销滑动至对应所述滑槽尾端时用于褪去各所述取样头拾取头上之取样头的褪取样头板，所述褪取样头板上开设有供各所述取样头贯穿的过孔。进一步地，所述自动调节间距的移液器还包括安装于所述分合驱动块两侧的推板挂钩，所述支撑框架还包括与各所述推板挂钩对应设置的推板导轴和套设于各所述推板导轴上的复位弹簧。进一步地，各所述定位销的直径与对应所述滑槽的宽度相等。进一步地，所述自动调节间距的移液器还包括外架，所述支撑框架滑动安装于所述外架上。本专利技术提供的自动调节间距的移液器的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术通过驱动机构可带动分合驱动块在支撑框架上滑动，通过将各定位销伸入对应的滑槽中，分合驱动块在滑动的过程中，通过各定位销在对应滑槽中位置的改变，可实现各适配头单元在导向轴上的移动，相邻两滑槽之间呈渐变状设置，进而实现各适配头单元的靠近与远离，使得各适配头单元在导向轴上的移动具有较高的一致性，使得各适配头单元之间的间距调整精确度高，各适配头单元的取样精度高，可取代传统连杆、丝杆等复杂的驱动方式，大大减小移液器的体积，具有结构紧凑小巧、无累积误差、加工工艺性好等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动调节间距的移液器的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的自动调节间距的移液器的主视图；图3为图2中A-A方向的剖视图；图4为本专利技术实施例提供的自动调节间距的部分爆炸示意图；图5为图4的爆炸示意图；图6为本专利技术实施例提供的分合驱动块的主视图；图7为本专利技术实施例提供的两个相邻适配头单元的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的适配头单元的爆炸示意图；图9为本专利技术实施例提供的各适配头单元之间处于最大间距时的位置状态示意图；图10为本专利技术实施例提供的各适配头单元之间间距变小阶段时的位置状态示意图；图11为本专利技术实施例提供的各适配头单元之间处于最小间距时的位置状态示意图；图12为本专利技术实施例提供的各适配头单元之间处于最大间距时第一直线轴承与第二直线轴承的位置关系示意图；图13为本专利技术实施例提供的各适配头单元之间处于最小间距时第一直线轴承与第二直线轴承的位置关系示意图。其中，图中各附图标记：1-支撑框架；10-过孔；11-褪取样头板；12-推板导轴；13-复位弹簧；14-连接板；15-边框；16-导轨；17-滑块；18-压头；19-轴套；2-分合驱动块；21-滑槽；211-第一直线段；212-斜线段；213-第二直线段；214-第三直线段；22-推板挂钩；3-适配头单元；31-定位销；32-滑块本体；320-安装孔；33-取样头拾取头；331-适配头；332-顶套；333-压盖；334-弹簧；335-垫圈；336-管接头；34-取样头；35-第一通孔；36-第二通孔；37-第一直线轴承；38-第二直线轴承；4-驱动机构；41-安装板；42-电机；43-丝杆；44-螺母；45-安装座；46-加强板；5-导向轴；6-外架；61-滑动块。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动调节间距的移液器，其特征在于：包括支撑框架、滑动安装于所述支撑框架上的分合驱动块、开设于所述分合驱动块上的若干滑槽、安装于所述支撑框架上的若干导向轴、用于取样的若干适配头单元、安装于各所述适配头单元上并伸入对应所述滑槽中的定位销和用于带动所述分合驱动块在所述支撑框架上滑动的驱动机构；各所述导向轴贯穿各所述适配头单元，所述驱动机构安装于所述支撑框架上，所述驱动机构与所述分合驱动块相连；由所述适配头单元的一端至其另一端的方向：相邻两所述滑槽间的距离呈渐变状。

【技术特征摘要】
1.自动调节间距的移液器，其特征在于：包括支撑框架、滑动安装于所述支撑框架上的分合驱动块、开设于所述分合驱动块上的若干滑槽、安装于所述支撑框架上的若干导向轴、用于取样的若干适配头单元、安装于各所述适配头单元上并伸入对应所述滑槽中的定位销和用于带动所述分合驱动块在所述支撑框架上滑动的驱动机构；各所述导向轴贯穿各所述适配头单元，所述驱动机构安装于所述支撑框架上，所述驱动机构与所述分合驱动块相连；由所述适配头单元的一端至其另一端的方向：相邻两所述滑槽间的距离呈渐变状。2.如权利要求1所述的自动调节间距的移液器，其特征在于：各所述滑槽包括第一直线段、于所述第一直线段的一端沿倾斜于所述第一直线段的方向延伸的斜线段、于所述斜线段的自由端朝远离所述第一直线段的方向延伸的第二直线段和于所述第二直线段的自由端朝远离所述第一直线段的方向继续延伸的第三直线段；所述第二直线段与所述第一直线段平行，所述第三直线段与所述第一直线段平行。3.如权利要求2所述的自动调节间距的移液器，其特征在于：所述第三直线段的长度大于所述第二直线段的长度。4.如权利要求1所述的自动调节间距的移液器，其特征在于：各所述适配头单元包括滑块本体和安装于所述滑块本体上的取样头拾取头；各所述滑块本体面向所述滑槽的侧面上安装有所述定位销，各...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫林刚，
申请(专利权)人：深圳市万臣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44