The invention discloses an electric drive control arithmetic system and arithmetic based on a precision seeder, including a fertilizer trencher on the precision seeder, a ground wheel driven by a tractor, a No. 1 mandrel coaxially connected with the ground wheel, a No. 1 gear coaxially driven with the No. 1 mandrel, a gear transmission connected by a No. 1 chain, and a gear transmission driven by a No. 2 chain. Unlike the traditional mechanical precision seeder, the row-plant spacing is no longer only rotated by the ground wheel. The new speed reducer enhances the adjustment function of row-plant spacing, which makes the adjustment between the sowing speed and row-plant spacing more flexible. Moreover, the operation system can realize real-time perception and adjustment and improve the sowing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法
本专利技术涉及电力驱动控制系统
,具体为一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法。
技术介绍
农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业,而播种是农业生产过程中重要的环节,伴随着人类文明的发展,从原始的刀耕火种到撒播、条播、普通穴播到如今的精播。从最初的耧到现在形式多样的撒播机、条播机、穴播机、精播机等等。再此过程中,为实现精细化作业,对车轮转速与精播盘的转速之间的控制显得尤为重要。近年来,精密播种机的发展已经成为了主要的发展方向,精密播种机的最主要机构是取种排种装置,目前国内使用的播种机大多数是机械式和气力式两种,播种机在农田作业的过程中是全封闭式的,因此只靠人的视听和听觉是无法有效监控播种机的作业情况的,然而在播种过程中,杂物阻塞、排种装置故障、种仓排空等各种情况,精播盘的转速不可灵活调控等,可能会导致播种时“断条”情况的发生,造成播种时的行\株距长短不一,从而影响农作物的产量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法,为了解决播种过程中可能出现排种卡滞,播种装置故障,精播盘堵塞等种种可能会出现漏播或行\株距过大或过小等情况的不足。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于精播机的电驱控制运算系统,包括精播机上的施肥开沟器、随拖拉机驱动连接的地轮、与地轮同轴连接的一号芯轴、与一号芯轴上同轴传动的一号齿轮、一号齿轮通过一号链条传动连接的档位变速箱、档位变速箱通过二号链条而驱动的精播盘、与精播盘同轴的二号齿轮、精播盘下方匹配设置的可输送种子进入土壤的导种管、 ...
【技术保护点】
1.一种基于精播机的电驱控制运算系统,其特征在于:包括精播机上的施肥开沟器(17)、随拖拉机(14)驱动连接的地轮(1)、与地轮(1)同轴连接的一号芯轴、与一号芯轴上同轴传动的一号齿轮(2)、一号齿轮(2)通过一号链条(3)传动连接的档位变速箱(5)、档位变速箱(5)通过二号链条(4)而驱动的精播盘(12)、与精播盘(12)同轴的二号齿轮(6)、精播盘(12)下方匹配设置的可输送种子进入土壤的导种管(7)、导种管(7)下方侧边设置的用来填充播种穴的覆土结构(15)、增加在二号链条(4)便于匹配设置的精播盘转速传感器(10)、与档位变速箱(5)传动连接的减速电机箱(9)、控制减速电机箱(9)的运算控制中心(11)、与运算控制中心(11)电性连接的深度传感器(16)。
【技术特征摘要】
1.一种基于精播机的电驱控制运算系统,其特征在于:包括精播机上的施肥开沟器(17)、随拖拉机(14)驱动连接的地轮(1)、与地轮(1)同轴连接的一号芯轴、与一号芯轴上同轴传动的一号齿轮(2)、一号齿轮(2)通过一号链条(3)传动连接的档位变速箱(5)、档位变速箱(5)通过二号链条(4)而驱动的精播盘(12)、与精播盘(12)同轴的二号齿轮(6)、精播盘(12)下方匹配设置的可输送种子进入土壤的导种管(7)、导种管(7)下方侧边设置的用来填充播种穴的覆土结构(15)、增加在二号链条(4)便于匹配设置的精播盘转速传感器(10)、与档位变速箱(5)传动连接的减速电机箱(9)、控制减速电机箱(9)的运算控制中心(11)、与运算控制中心(11)电性连接的深度传感器(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于精播机的电驱控制运算系统,其特征在于:所述运算控制中心(11)中选用80C51型号单片机。3.根据权利要求1所述的基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,检测距离;深度传感器(16)先测量距地面的高度H传递给运算控制中心(11),若H小于深度传感器(16)距开沟器的距离L,则运算控制中心(11)使得减速电机箱(9)开始转动;当深度传感器(16)测得H大于L时,减速电机箱(9)中的减速电机停止转动,停止播种;S2,信号传递;拖拉机转速传感器(18)对车轮转速进行测量,测量后发送给感知模块,感知模块经过信号处理将信号传给运算控制中心(11);S3,指令调节;运算控制中心...
【专利技术属性】
技术研发人员:张飞飞,王云飞,黄胜操,陈新奇,胡刘东,
申请(专利权)人:洛阳智能农业装备研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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