基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，包括外壳体和底座，外壳体固定安装在底座上，外壳体前端面设有纵向散热槽，纵向散热槽内侧安装有过滤网，外壳体一侧安装有通讯接口和报警指示灯，外壳体内腔安装有核心电路板，核心电路板上设有双核处理器、电源模块、报警模块、电机驱动模块、IPM逆变器和整流器，本实用新型专利技术结构原理简单，能够实现对环形行波超声波电机的在线实时控制，控制效率高，此外，该伺服驱动装置还具有良好的散热、防尘、抗震缓性能，使用寿命长。

High Performance Servo Driving Device of Ring Traveling Wave Ultrasound Motor Based on Online Control

【技术实现步骤摘要】
基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置
本技术涉及伺服驱动
，具体为基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置。
技术介绍
超声波电机与传统电机相比，它具有以下特点与优点：低速大力矩输出；功率密度高；起停控制性好；可实现直接驱动；可实现精确定位；容易制成直线移动型马达；噪音小：无电磁干扰亦不受电磁干扰；需使用耐磨材料(接触型USM)和高频电源等。目前的超声波电机伺服驱动装置结构复杂，功能还不够完善，有待进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，包括外壳体和底座，所述外壳体固定安装在底座上，所述外壳体前端面设有纵向散热槽，所述纵向散热槽内侧安装有过滤网，所述外壳体一侧安装有通讯接口和报警指示灯，所述外壳体内腔安装有核心电路板，所述核心电路板上设有双核处理器、电源模块、报警模块、电机驱动模块、IPM逆变器、整流器和信号传输模块，所述整流器输入端接市电电源，输出端通过IPM逆变器连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接超声波电机，所述双核处理器分别连接电源模块、报警模块、电机驱动模块，所述电源模块连接整流器，所述双核处理器还通过信号传输模块连接后台服务器。优选的，所述底座包括底部支承座、阻尼橡胶层、弹簧吸震层、顶部支承座、U型加固件，所述底部支承座和顶部支承座设有若干相对应的螺纹孔，所述U型加固件的两臂设有供螺栓穿过的通孔，所述底部支承座、阻尼橡胶层、弹簧吸震层和顶部支承座通过U型加固件固定安装成一体。优选的，所述信号传输模块包括分别接入以太网和CAN网络的Internet通讯单元和CAN通讯单元。优选的，所述过滤网采用防尘过滤网。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术结构原理简单，能够实现对环形行波超声波电机的在线实时控制，控制效率高，此外，该伺服驱动装置还具有良好的散热、防尘、抗震缓性能，使用寿命长。(2)本技术采用的底座稳定性好，减震效果好，能够有效的保护伺服驱动装置。(3)本技术中采用的双核处理器包括DSP和ARM处理器，，极大提高数据通讯的速度和效率，大大降低伺服系统的复杂度。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术控制原理框图；图3为本技术底座结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，包括外壳体1和底座2，所述外壳体1固定安装在底座2上，所述外壳体1前端面设有纵向散热槽3，所述纵向散热槽3内侧安装有过滤网4，过滤网4采用防尘过滤网，能够在散热的同时起到防尘作用；所述外壳体1一侧安装有通讯接口5和报警指示灯6，所述外壳体1内腔安装有核心电路板7，所述核心电路板7上设有双核处理器8、电源模块9、报警模块10、电机驱动模块11、IPM逆变器12、整流器13和信号传输模块14，所述整流器13输入端接市电电源15，输出端通过IPM逆变器12连接电机驱动模块11，所述电机驱动模块11连接超声波电机16，所述双核处理器8分别连接电源模块9、报警模块10、电机驱动模块11，所述电源模块9连接整流器13，所述双核处理器8还通过信号传输模块14连接后台服务器17信号传输模块14包括分别接入以太网和CAN网络的Internet通讯单元和CAN通讯单元，采用的信号传输模块能够提高信号传输效率，进一步提高了电机在线控制效率。本技术中，底座2包括底部支承座18、阻尼橡胶层19、弹簧吸震层20、顶部支承座21、U型加固件22，所述底部支承座18和顶部支承座21设有若干相对应的螺纹孔23，所述U型加固件22的两臂设有供螺栓穿过的通孔24，所述底部支承座18、阻尼橡胶层19、弹簧吸震层20和顶部支承座21通过U型加固件22固定安装成一体。其中，阻尼橡胶层能够起到优异的缓冲作用，弹簧吸震层能够起到吸能效果，通过阻尼橡胶层和弹簧吸震层的配合，能够提高抗震效果，本技术采用的底座稳定性好，减震效果好，能够有效的保护伺服驱动装置。本技术中采用的双核处理器包括DSP和ARM处理器，，极大提高数据通讯的速度和效率，大大降低伺服系统的复杂度。综上所述，本技术结构原理简单，能够实现对环形行波超声波电机的在线实时控制，控制效率高，此外，该伺服驱动装置还具有良好的散热、防尘、抗震缓性能，使用寿命长。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，包括外壳体(1)和底座(2)，其特征在于：所述外壳体(1)固定安装在底座(2)上，所述外壳体(1)前端面设有纵向散热槽(3)，所述纵向散热槽(3)内侧安装有过滤网(4)，所述外壳体(1)一侧安装有通讯接口(5)和报警指示灯(6)，所述外壳体(1)内腔安装有核心电路板(7)，所述核心电路板(7)上设有双核处理器(8)、电源模块(9)、报警模块(10)、电机驱动模块(11)、IPM逆变器(12)、整流器(13)和信号传输模块(14)，所述整流器(13)输入端接市电电源(15)，输出端通过IPM逆变器(12)连接电机驱动模块(11)，所述电机驱动模块(11)连接超声波电机(16)，所述双核处理器(8)分别连接电源模块(9)、报警模块(10)、电机驱动模块(11)，所述电源模块(9)连接整流器(13)，所述双核处理器(8)还通过信号传输模块(14)连接后台服务器(17)。

【技术特征摘要】
1.基于在线控制的环形行波超声波电机高性能伺服驱动装置，包括外壳体(1)和底座(2)，其特征在于：所述外壳体(1)固定安装在底座(2)上，所述外壳体(1)前端面设有纵向散热槽(3)，所述纵向散热槽(3)内侧安装有过滤网(4)，所述外壳体(1)一侧安装有通讯接口(5)和报警指示灯(6)，所述外壳体(1)内腔安装有核心电路板(7)，所述核心电路板(7)上设有双核处理器(8)、电源模块(9)、报警模块(10)、电机驱动模块(11)、IPM逆变器(12)、整流器(13)和信号传输模块(14)，所述整流器(13)输入端接市电电源(15)，输出端通过IPM逆变器(12)连接电机驱动模块(11)，所述电机驱动模块(11)连接超声波电机(16)，所述双核处理器(8)分别连接电源模块(9)、报警模块(10)、电机驱动模块(11)，所述电源模块(9)连接整流器(13)，所述双核处理器(8)还通过信号传输模...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑代鑫，黄丽，
申请(专利权)人：江苏方之得自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32