【技术实现步骤摘要】
TOF摄像模组的标定设备及其标定方法
本专利技术涉及TOF(时间飞行法，TimeofFlight)
，尤其涉及一TOF摄像模组的标定设备及其标定方法。
技术介绍
飞行时间法(TimeOfFlight，TOF)通过测量测量仪器发出的脉冲信号从发射到接收的时间间隔t(常被称为脉冲测距法)或激光往返被测物体一次所产生的相位(相位差测距法)来实现对被测物体(或被测物体检测区域)的三维结构或三维轮廓的测量。TOF测量仪器可同时获得灰度图像和距离图像，广泛应用在体感控制、行为分析、监控、自动驾驶、人工智能、机器视觉和自动3D建模等诸多领域。然而，TOF测量仪器，如TOF相机，对被测物体的深度或三维结构的测量主要是基于脉冲信号或激光的相位差的测量。其通常包括一光源发射模块和一感光接收模块，所述光源发射模块与所述感光接收模块相配合，并基于TOF深度测量生成被测目标的深度信息。更具体地说，所述光源发射模块发射一特定波段的光波，所述发射光波在被测目标的表面发生反射，以被所述感光接收模块所接收，进而，所述感光接收模块根据发射光波和接收光波之间的时间差或者相位差计算出被测目标的深度...
【技术保护点】
1.一TOF摄像模组的标定方法，所述TOF摄像模组被一标定设备标定，其中所述标定设备包括一第一标定盒以及一第二标定盒，其中所述TOF摄像模组包括一光源模块以及一感光控制模块，其特征在于，所述标定方法包括以下步骤：S1：标定该感光控制模块，得到至少一感光控制模块参数；以及S2：标定该光源模块，得到至少一光源模块参数。
【技术特征摘要】
1.一TOF摄像模组的标定方法，所述TOF摄像模组被一标定设备标定，其中所述标定设备包括一第一标定盒以及一第二标定盒，其中所述TOF摄像模组包括一光源模块以及一感光控制模块，其特征在于，所述标定方法包括以下步骤：S1：标定该感光控制模块，得到至少一感光控制模块参数；以及S2：标定该光源模块，得到至少一光源模块参数。2.根据权利要求1所述的TOF摄像模组的标定方法，其中，所述步骤S1进一步包括以下步骤：S11：标定该感光控制模块的芯片灵敏度，得到至少一芯片灵敏度参数；以及S12：标定该感光控制模块的透镜畸变，得到至少一透镜畸变参数。3.根据权利要求2所述的TOF摄像模组的标定方法，其中，所述步骤S2进一步包括以下步骤：S21：标定该光源模块的至少一光电信号质量参数；以及S22：标定该光源模块的至少一光斑均匀性参数。4.根据权利要求3所述的TOF摄像模组的标定方法，其中，所述TOF摄像模组的标定方法进一步包括以下步骤：S3：标定该TOF摄像模组的至少一视场匹配参数。5.根据权利要求4所述的TOF摄像模组的标定方法，其中，所述TOF摄像模组的标定方法进一步包括以下步骤：S4：标定该TOF摄像模组的至少一温漂参数。6.根据权利要求2或5任一所述的TOF摄像模组的标定方法，其中，所述步骤S12进一步包括以下步骤：S121：获取该感光控制模块的至少一透镜畸变图像，得到所述透镜畸变参数；以及S122：根据所述透镜畸变参数，获取至少一透镜畸变函数。7.根据权利要求3或5中任一所述的TOF摄像模组的标定方法，其中，所述步骤S21进一步包括以下步骤：S211：通过该第一标定盒标定所述光源模块的至少一暗态信号补偿参数；S212：通过该第一标定盒标定所述光源模块的至少一固定位置光电信号质量参数；以及S213：通过该第二标定盒标定所述光源模块在不同相位值情况下的变化相位光电信号质量参数。8.根据权利要求7所述的TOF摄像模组的标定方法，其中，所述步骤S211包括以下步骤：S2111：在一发光板以及所述光源模块都不发光的情况下，获取一标定板的初始图像，其中该第一标定盒包括所述发光板以及所述标定板；以及S2112：根据所述标定板得到所述初始图像，标定所述暗态信号补偿参数。9.根据权利要求7所述的TOF摄像模组的标定方法，其中，所述步骤S212进一步包括以下步骤：S2121：在所述光源模块距离一标定板固定位置处发光，并且一发光板不发光的情况下，获取所述标定板的固定位置图像，其中该第一标定盒包括所述发光板以及所述标定板；以及S2122：根据所述固定位置图像，标定所述固定位置光电信号质量参数。10.根据权利要求8所述的TOF摄像模组的标定方法，其中，所述步骤S212进一步包括以下步骤：S2121：在所述光源模块距离一标定板固定位置处发光，并且一发光板不发光的情况下，获取所述标定板的固定位置图像，其中该第一标定...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁丁，严洪泽，宋岩，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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