用于剥猪皮机的卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于剥猪皮机的卸料装置，包括机架，其相对两端分别设有一个环轨，每个环轨均包括自然过渡且围成环形的平移轨道、上升轨道和下降轨道，平移轨道和上升轨道的夹角处设有变轨结构；滑座，其通过滑座滚轮沿滑座轨道滑动，滑座轨道设于环轨的下方，并与平移轨道平行，滑座的两端分别有一个竖向导向孔；机械臂，其穿过竖向导向孔，且机械臂的上端设有机械臂滚轮，用于沿环轨滑动以实现机械臂的平移、上升或下降；驱动机构，其与滑座连接，用于驱动滑座来回滑动。本实用新型专利技术使水平推猪和机械臂的提升这两个动作采用一个动力源，在推猪工作的行程中速度较低，生产效率高，而在返回行程中节约了时间，降低了操作工人的劳动强度。

Discharging Device for Pigskin Peeler

The utility model discloses a discharging device for pigskin stripping machine, which comprises a frame, each of which has a ring rail at opposite ends. Each ring rail includes a natural transition and a circular translation track, an ascending track and a descending track. A rail-changing structure is arranged at the angle between the translation track and the ascending track; a sliding seat slides along the sliding track through the sliding seat roller, and a sliding seat track is arranged. Under the ring rail and parallel to the translation track, there is a vertical guide hole at both ends of the sliding seat; the manipulator passes through the vertical guide hole, and the upper end of the manipulator is provided with a manipulator roller, which is used to slide along the ring rail to realize the translation, rise or fall of the manipulator; and the driving mechanism is connected with the sliding seat to drive the sliding seat back and forth. The utility model enables a horizontal pushing pig and a mechanical arm to lift the two movements by adopting a power source, which has low speed and high production efficiency during the pig pushing work, and saves time in the return stroke and reduces the labor intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
用于剥猪皮机的卸料装置
本技术属于牲畜屠宰
，特别涉及一种用于剥猪皮机的卸料装置。
技术介绍
卧式剥猪皮机，也成为滚筒式剥猪皮机，剥猪皮机在剥皮完成后，普遍采用人工卸料，一般是一个人用双手将猪屠体推下工作台，由于受到剥猪皮机本身的限制，推猪过程过程中，操作者距离猪屠体较远，因此卸料很费力气，因此浪费时间，工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术提供一种用于剥猪皮机的卸料装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于剥猪皮机的卸料装置，包括机架，其相对两端分别设有一个环轨，每个所述环轨均包括自然过渡且围成环形的平移轨道、上升轨道和下降轨道，所述平移轨道和上升轨道的夹角处设有变轨结构；滑座，其通过滑座滚轮沿滑座轨道滑动，所述滑座轨道设于环轨的下方，并与所述平移轨道平行，所述滑座的两端分别有一个竖向导向孔；机械臂，其穿过所述竖向导向孔，所述机械臂的上端设有机械臂滚轮，用于随所述滑座沿环轨环向滑动，以实现所述机械臂的平移、上升或下降；驱动机构，其与滑座连接，用于驱动滑座沿滑座轨道来回滑动。作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、曲柄、导杆和牵引杆，所述牵引杆的两端分别与滑座和导杆连接，所述导杆通过曲柄与驱动电机的输出轴连接，所述导杆的上端与机架铰接。作为优选，所述机架包括互相平行的两个立板，两个立板之间通过顶板和底板连接，两个所述环轨分别安装于两个所述立板朝向外侧的一面，两个所述滑座轨道分别安装于两个立板上，并位于对应的所述环轨的下方。作为优选，所述变轨结构包括第一弹簧，其安装于平移轨道和上升轨道相连通的拐角内侧。作为优选，所述变轨结构第二弹簧，所述平移轨道在靠近上升轨道的一端的内侧具有从前向后向下倾斜的斜面，使平移轨道从前向后逐渐变窄，所述第二弹簧套接于机械臂滚轮的滚轮轴上，且所述第二弹簧位于机械臂滚轮和机械臂之间。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：本技术通过采用曲柄导杆机构，使水平推猪和机械臂的提升这两个动作采用一个动力源，使在推猪工作的行程中速度较低，具有较大的推力，生产效率高，而在返回行程中，又具有急回运动特性，节约了时间，降低了操作工人的劳动强度。附图说明图1为本技术中的用于剥猪皮机的主视结构示意图；图2为本技术中的用于剥猪皮机的卸料装置的侧视结构示意图；图3为本技术中的用于剥猪皮机的卸料装置的机械臂上升到最高位置的状态图；图4为本技术中的实施例二的变轨结构的示意图。图中：1-机架；101-立板；102-顶板；103-底板；2-环轨；201-平移轨道；202-上升轨道；203-下降轨道；3-滑座；301-滑座滚轮；302-竖向导向孔；4-滑座轨道；5-机械臂；501-机械臂滚轮；6-驱动电机；7-曲柄；8-导杆；9-牵引杆；10-导杆铰接轴；11-横梁；12-立柱；13-第一弹簧；14-第二弹簧；15-猪屠体；16-剥猪皮机。具体实施方式使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。实施例一如图1至图3所示，本技术的实施例公开了一种用于剥猪皮机的卸料装置，包括机架1、环轨2、滑座3、滑座轨道4、机械臂5和驱动机构，机架1位于剥猪皮机16的墙板的上方，并与剥猪皮机的墙板连接，机架的1相对两端分别设有一个环轨2，每个环轨2均包括自然过渡且围成环形的平移轨道201、上升轨道202和下降轨道203，平移轨道201与上升轨道202之间的夹角为锐角，下降轨道203为弧形，环轨2的下方设有与平移轨道201平行的滑座轨道4，滑座轨道4安装于立板101上。滑座3通过滑座滚轮301沿滑座轨道4滑动，滑座3的两端分别有一个竖向导向孔302。滑座3的中部具有凹槽，凹槽的底壁位于底板103的下方，且凹槽两侧的竖向导向孔302分别位于对应的环轨2的外侧。机械臂5为杆状，其穿过竖向导向孔302，机械臂5的上端设有机械臂滚轮501，用于在变轨结构的作用下沿环轨2环向滑动。驱动机构与滑座3连接，用于驱动滑座3沿滑座轨道4来回滑动，并使机械臂5上升、下降或平移。具体地，驱动机构包括驱动电机6、曲柄7、导杆8和牵引杆9，牵引杆9的两端分别与滑座3和导杆8的下端连接，导杆8的中部和下端分别设有长条孔，以分别与曲柄7和牵引杆9连接。导杆8通过曲柄7与驱动电机6的输出轴连接，导杆8的上端与机架1铰接，以使导杆8带动滑座3沿滑座轨道4来回滑动，并使机械臂5上升、下降或平移。本实施例中，机架1包括互相平行的两个立板101，两个立板101之间通过顶板102和底板103连接，两个环轨2分别安装于两个立板101朝向外侧的一面，两个滑座轨道4分别安装于两个立板101上，并位于对应的环轨2的下方。导杆8的上端通过导杆铰接轴10与顶板102连接。机架1是本装置各个零部件的支撑，并通过横梁11和支柱12安装在卧式剥猪皮机的墙板上。本实施例中，为了实现机械臂滚轮501变换轨道，平移轨道201和上升轨道202之间的夹角处设有第一弹簧13，当机械臂5水平推动15后，机械臂滚轮501滑动到平移轨道201与上升轨道202的夹角位置，机械臂滚轮501挤压第一弹簧13，第一弹簧13被压缩后的反作用力推动机械臂滚轮501转入上升轨道202，因此完成机械臂滚轮501的变轨过程。实施例二该实施例与实施例一的不同之处在于，机械臂滚轮501的换向变轨的结构不同，如图4所示，该实施例中，平移轨道201在靠近上升轨道202的一端的内侧具有从前向后向下倾斜的斜面，使平移轨道201从前向后逐渐变窄，机械臂滚轮501的滚轮轴上套接有第二弹簧14，第二弹簧14位于机械臂滚轮501和机械臂5之间。当机械臂5水平推猪后移接近平移轨道201与上升轨道202的夹角位置时，平移轨道201的倾斜变化，机械臂滚轮501压缩第二弹簧14，使机械臂滚轮501向下移动发生轴向位移，当机械臂滚轮501水平运动到倾斜立面到头时，第二弹簧14伸长复位，推动机械臂滚轮501进入上升轨道202，即完成变轨过程。减速电机作为驱动电机，是本装置的动力源。本技术中的卸料装置的工作原理及过程是：减速电机通过输出轴带动曲柄7的转动，以带动导杆8前后摆动，同时也通过牵引杆9带动滑座3沿滑座轨道4前后运动。当滑座3向后运动时，通过机械臂5带动猪屠体15完成卸料工作，然后机械臂滚轮501在变轨结构的作用下进入上升轨道202。机械臂滚轮501变轨后带动机械臂5上升，此时该卸料装置处于等待状态，如图3所示，当机械臂5上升至最高端，滑座3停在中间位置，给操作者和猪屠体15都提供了活动空间，方便了剥猪皮工作。然后机械臂滚轮501沿下降轨道203下滑，使机械臂5一边随滑座3向前运动，一边下降，直至机械臂5回归至工作状态，以完成下一轮的卸料工作，因此由于机械臂5上端的机械臂滚轮501受到环轨2的约束，整个过程完成了上升→下降→平移的动作。本装置通过采用曲柄导杆机构，使水平推猪和机械臂的提升这两个动作采用一个动力源，使在推猪工作的行程中速度较低，具有较大的推力，生产效率高，而在返回行程中，又具有急回运动特性，节约了时间，降低了操作工人的劳动强度。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于剥猪皮机的卸料装置，其特征在于，包括机架，其相对两端分别设有一个环轨，每个所述环轨均包括自然过渡且围成环形的平移轨道、上升轨道和下降轨道，所述平移轨道和上升轨道的夹角处设有变轨结构；滑座，其通过滑座滚轮沿滑座轨道滑动，所述滑座轨道设于环轨的下方，并与所述平移轨道平行，所述滑座的两端分别有一个竖向导向孔；机械臂，其穿过所述竖向导向孔，所述机械臂的上端设有机械臂滚轮，用于随所述滑座沿环轨环向滑动，以实现所述机械臂的平移、上升或下降；驱动机构，其与所述滑座连接，用于驱动所述滑座沿滑座轨道来回滑动。

【技术特征摘要】
1.一种用于剥猪皮机的卸料装置，其特征在于，包括机架，其相对两端分别设有一个环轨，每个所述环轨均包括自然过渡且围成环形的平移轨道、上升轨道和下降轨道，所述平移轨道和上升轨道的夹角处设有变轨结构；滑座，其通过滑座滚轮沿滑座轨道滑动，所述滑座轨道设于环轨的下方，并与所述平移轨道平行，所述滑座的两端分别有一个竖向导向孔；机械臂，其穿过所述竖向导向孔，所述机械臂的上端设有机械臂滚轮，用于随所述滑座沿环轨环向滑动，以实现所述机械臂的平移、上升或下降；驱动机构，其与所述滑座连接，用于驱动所述滑座沿滑座轨道来回滑动。2.根据权利要求1所述的用于剥猪皮机的卸料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、曲柄、导杆和牵引杆，所述牵引杆的两端分别与滑座和导杆连接，所述导杆通过曲柄与驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱新运，
申请(专利权)人：天津市新津双轮机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12