一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，包括长方形框架、安装在3D打印机壳体顶部的Z轴第一电机和Z轴第二电机、固定在长方形框架四角处的丝杆电机模块，每个丝杆电机模块主要由连接固定块、一根滚珠丝杆和两根导向轴组成，其中两根滚珠丝杆的从动轮通过第一传动带与Z轴第一电机的主动轮连接，另外两根滚珠丝杆的从动轮通过第二传动带与Z轴第二电机的主动轮连接，Z轴第一电机和Z轴第二电机同步输出。本实用新型专利技术能有效避免在正常打印过程中产生不稳定及共振的现象，从而保证打印质量，且能有效提升整体运动机构的回零及空走运动时的速度，显著提高了打印效率，为制造大型工业级3D打印机解决了技术难题。

A Kinematic Mechanism of Z-axis Double-screw Motor Synchronized Output Based on 3D Printer

The utility model discloses a motion mechanism based on synchronous output of Z-axis double-screw motor of a 3D printer, which comprises a rectangular frame, a Z-axis first motor and a Z-axis second motor mounted on the top of a 3D printer shell, and a screw motor module fixed at the four corners of a rectangular frame. Each screw motor module is mainly composed of a connecting fixing block, a ball screw and two guiding shafts. The driven wheels of the two ball screw rods are connected with the driving wheels of the first Z-axis motor through the first drive belt, and the driven wheels of the other two ball screw rods are connected with the driving wheels of the second Z-axis motor through the second drive belt. The first Z-axis motor and the second Z-axis motor are output synchronously. The utility model can effectively avoid unstable and resonant phenomena in the normal printing process, thereby ensuring the printing quality, effectively improve the speed of zero-return and empty-walk motion of the whole motion mechanism, remarkably improve the printing efficiency, and solve the technical difficulties for manufacturing large-scale industrial 3D printers.

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构
本技术属于3D打印
，具体涉及一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构。
技术介绍
市面上（包括国内外）类似工业级的大型3D打印设备，像德国bigrep，在Z轴机构的设计方面，采用单根导向轴，由于机身框架重且大，设备在正常打印过程中存在晃动或共振等现象，从而影响打印精度和降低Z轴的使用寿命。另外，由于打印过程中存在晃动现象，Z轴的回零和空走运动速度不能太快，影响整体打印效率。目前国内基本都是以中小型尺寸的设备为主，暂未发现类似的大型工业级设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种打印过程平稳、Z轴整体使用寿命长、打印效率高且能保证打印质量的基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，包括长方形框架以及安装在3D打印机壳体顶部的Z轴第一电机和Z轴第二电机，所述长方形框架的四角处均固定有一个丝杆电机模块，所述丝杆电机模块包括连接固定块以及竖直配合安装在连接固定块上的一根滚珠丝杆和两根导向轴，所述滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，其特征在于：包括长方形框架（1）以及安装在3D打印机壳体（2）顶部的Z轴第一电机（3）和Z轴第二电机（4），所述长方形框架（1）的四角处均固定有一个丝杆电机模块（5），所述丝杆电机模块（5）包括连接固定块（6）以及竖直配合安装在连接固定块（6）上的一根滚珠丝杆（7）和两根导向轴（8），所述滚珠丝杆（7）和导向轴（8）的上下两端固定在3D打印机壳体（2）上，所述滚珠丝杆（7）的顶部设有从动轮（9），所述Z轴第一电机（3）和Z轴第二电机（4）同步输出且Z轴第一电机（3）和Z轴第二电机（4）的轴端均设有主动轮，所述Z轴第一电机（3）的主动轮与其...

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，其特征在于：包括长方形框架（1）以及安装在3D打印机壳体（2）顶部的Z轴第一电机（3）和Z轴第二电机（4），所述长方形框架（1）的四角处均固定有一个丝杆电机模块（5），所述丝杆电机模块（5）包括连接固定块（6）以及竖直配合安装在连接固定块（6）上的一根滚珠丝杆（7）和两根导向轴（8），所述滚珠丝杆（7）和导向轴（8）的上下两端固定在3D打印机壳体（2）上，所述滚珠丝杆（7）的顶部设有从动轮（9），所述Z轴第一电机（3）和Z轴第二电机（4）同步输出且Z轴第一电机（3）和Z轴第二电机（4）的轴端均设有主动轮，所述Z轴第一电机（3）的主动轮与其中两根滚珠丝杆（7）的从动轮通过第一传动带连接，所述Z轴第二电机（4）的主动轮与另外两根滚珠丝杆（7）的从动轮（9）通过第二传动带连接。2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，其特征在于：所述连接固定块（6）上设有一个丝杆连接通孔和两个导向轴连接通孔且丝杆连接通孔与导向轴连接通孔成三角形布置，所述丝杆连接通孔内设有与滚珠丝杆（7）相配合的丝杆螺母组件，所述导向轴连接通孔内设有与导向轴（8）相配合的法兰式直线轴承。3.根据权利要求1或2所述的一种基于3D打印机Z轴双丝杆电机同步输出的运动机构，其特征在于：所述滚珠丝杆（7）的顶端固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元艺，朱成云，张海平，祝宏峰，孙国琴，
申请(专利权)人：甘肃伯骊江三D打印科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62